Proceedings VCM 2012 49 ứng dụng mạng neural – fuzzy

... thiết kế mạng neural – fuzzy thích nghi cho robot đa hướng bám quỹ đạo chứa nhiều thông số bất định Mạng NFN nghiên cứu xấp xỉ gần hệ thống phi tuyến Tất luật học cập nhật thích nghi mạng NFN ... xuất ứng dụng đặc tính học ước lượng mạng nơrôn mờ để ước lượng yếu tố bất định robot đa hướng toán toán bám quỷ đạo Cấu trúc báo sau Phần 2: Mô hình động lực học robot Phần 3: Th...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... cách để qui định truyền thông: lập trình lệnh truyền thông sử dụng hàm thư viện Việc sử dụng cách cho phù hợp phụ thuôc vào loại CPU, loại liệu truyền, lượng liệu truyền, tốc độ truyền Đối với ... báo này, trình bày cách thiết lập mạng truyền thông PROFIBUS DP ứng dụng cho trạm PLC S7-300 (CPU 315-2DP) hệ MPS hãng FESTO (Đức), đồng thời thực việc giám sát điều k...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robo...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33

... xuất phương pháp dùng lọc Kalman trực tiếp với quan sát giá trị từ kế, gia tốc kế quay vi đo tốc độ góc cung cấp để xác định hàm cij (t ) ma trận C Bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng thuật toán xác ... Thuận, Bùi Hồng Huế, Trương Duy Trung, Trần Xuân Kiên, Nguyễn Sỹ Long Kết luận Việc ứng dụng lọc Kalman phi tuyến mở rộng cho phép thiết lập thuật toán xác định t...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển tr...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... để điều khiển lò nhiệt này, khâu tích phân có tác dụng làm giảm thời gian đáp ứng hệ thống, tức làm cho lò nhiệt đạt đến nhiệt độ tối đa nhanh Tác dụng điều khiển điều khiển PID cho H H Đáp ứng ... tượng windup Khái niệm windup mô tả chi tiết [1] Trong trường hợp dùng điều khiển PID để ổn định nhiệt độ lò nhiệt, yêu cầu tín hiệu điều khiển phải không...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... cận thuật toán tối ưu Như sử dụng mã nhị phân, thuật toán l l’ f f’ di truyền [15] sử dụng nghiên cứu 18 o m H.4 cho thấy sơ đồ thuật toán ES ’ o m Dựa vào trung tâm thông tin giao thông xác định ... nghiên cứu đề xuất phương pháp để điều khiển đèn giao thông cho có khả di chuyển tốt tuyến đường Ứng dụng thuật toán di truyền hỗ trợ điều khiển nhịp đèn g...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... vực nhận dạng Trong đồ án trình bày Ứng dụng mạng neural nhận dạng kí tự Nội dung báo cáo gồm chương sau: Chương 1:Tổng quan mạng neural nhân tạo Chương 2: Ứng dụng mạng neural nhận dạng kí tự ... nghiệp Ứng dụng mạng neural nhận dạng kí tự 1.3 Phân loại mạng neural nhân tạo 1.3.1 Phân loại theo kiểu liên kết neural Ta có mạng n...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 20:34

... đề tài Ứng dụng mạng neural nhận dạng kí tự với nội dung sau: Tìm hiểu mạng neural nhân tạo Ứng dụng mạng neural nhận dạng kí tự Chạy thử chuơng trình nhận dạng kí tự sử dụng mạng neural 22 ... quan mạng neural Chƣơng II: Ứng dụng mạng neural nhận dạng kí tự Chƣơng III: Chạy thử chƣơng trình nhận dạng kí tự sử dụng...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 14:17

... III 36 Chơng IV ứng dụng dự báo giá cổ phiếu thị trờng chứng khoán Việt Nam 4.1 Khái quát thị trờng chứng khoán 4.2 Cổ phiếu giá cổ phiếu 4.3 Giới thiệu phần mềm dự báo giá cổ phiếu 43 Kết luận ... trờng chứng khoán, cổ phiếu, giá cổ phiếu Đồng thời giới thiệu giao diện chức phần mềm dự báo mà xây dựng Chơng IV ứng dụng...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 14:25

... bày đề tài Ứng dụng mạng neural nhận dạng kí tự với nội dung sau: Tìm hiểu mạng neural nhân tạo Ứng dụng mạng neural nhận dạng kí tự Chạy thử chuơng trình nhận dạng kí tự sử dụng mạng neural ... BÁO CÁO Giới thiệu đề tài Chƣơng I: Tìm hiểu tổng quan mạng neural Chƣơng II: Ứng dụng mạng neural nhận dạng kí tự Chƣơng III: Ch...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 10:20

... mô ph ng ▪ Tr ng thái ñ ng không ANN: Hình 4.29 B ngh ch lưu c u trúc bên Đóng t i 4.12 B c lư ng t thông thông thư ng a: Đáp ng t thông Hình 4.30 B c lư ng t thông thông thư ng c u trúc bên T ... theo t thông rotor, cách th c thi t k mô hình hóa b ñi u n mô ph ng Matlab - Simulink 6 Chương 1: T NG QUAN V ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U PHA 1.1 T ng quan Chương 2: MÔ HÌNH Đ NG C...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:20

... • Động không đồng sử dụng nhiều sản xuất đời sống • Có nhiều phương pháp điều khiển: Điều khiển vô hướng Điều chế vector không gian Điều khiển định hướng trường Điều khiển thông minh Mô hình động ... K d dt Điều khiển định hướng trường kết hợp mạng neural điều khiển PI mờ 6.2 Sơ đồ điều khiển PI mờ - Sử dụng điều khiển mờ PI thay cho điều...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:21

... chẩn đoán CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG CHẨN ĐOÁN TÌNH TRẠNG KỸ THUẬT CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN KÉO 3.1 Ước lượng thông số sử dụng mạng nơron RBF ứng dụng toán chẩn đoán Độ nhạy độ xác phép chẩn đoán ... toán đại vào lĩnh vực chẩn đoán kỹ thuật Đề tài luận án Ứng dụng mạng nơ ron chẩn đoán tình trạng kỹ thuật động điện kéo đầu máy sâu nghiên cứu lý...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:36