Proceedings VCM 2012 44 giải pháp điều khiển tay máy phun hạt NIX

... động) H Kết luận Bài báo trình bày giải pháp điều khiển tay máy phun hạt NIX nhờ hình ảnh nhận từ camera gắn cố định cabin Giải pháp giúp cho việc tự động điều khiển trình làm nhằm tăng Trần Ngọc ... suất làm sạch, loại bỏ xâm nhập hạt bụi lẫn vào người công nhân Thuật toán điều khiển cài đặt cho điều khiển PLC điều khiển tay máy bậc tự làm sơn thàn...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... đầu ZSI nối lưới tương tự nghịch lưu nguồn áp nối lưới VCM2 012 H Biểu diễn đại lượng vector hệ độ độ quay dq Chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng PMSG Chiến lược ... bày chiến lược điều khiển ZSI nối lưới cho trạm phát điện sức gió sử dụng máy phát PMSG dải công suất nhỏ trung bình Chiến lược điều...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 07:47

... hồi 2.5 Xây dựng điều khi n cho hệ thống 2.5.1 Áp dụng điều khi n PID e(t) u(t) PID xcài đặt Sơ đồ điều khi n sử dụng điều khi n PID Tín hiệu điện áp điều khi n van tỷ lệ điều khi n theo PID, ... truyền động khí nén điều khi n vô cấp 437 L A1 Xy lanh V2 p1 R Cảm biến vị trí Máy tính R H P S Mô hình điều khi n hệ thống m2 F = M1.g...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... sinh sóng có hình dạng sóng điều hòa theo thời gian độ dịch chuyển máy tạo sóng xác định theo lý thuyết thứ hai Madsen Sun Qiang[4] nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luật Fuzzy máy tạo sóng nước ... dạng sóng không gần với biên độ sóng xác lập mà hình dạng sóng điều hòa theo thời gian Kết mô chứng minh giải pháp đề nghị sử dụng cho toán điều khiển máy...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... khắc phục nghẽn việc sử dụng phương pháp ngăn chặn phương pháp tác động lại Trong điều khiển ngăn chặn nghẽn, băng thông phân phối tạo kết nối thời gian thiết lập đạt QoS Trong điều khiển tác ... cấp phát khoảng thời gian có chùm liệu 1. 4 Nghẽn mạng chuyển mạch chùm quang Mạng bị gọi nghẽn dịch vụ đòi hỏi mạng nhiều tài nguyên mạng phải cung cấp Nghẽn m...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

... Biến đổi bước sóng 2.5.3 Làm lệch hướng Làm lệch hướng phương pháp giải nghẽn việc định tuyến chùm tranh chấp đến ngõ khác so với ngõ theo dự kiến Tuy nhiên chùm lệch hướng đến đích theo tuyến ... Hoạt động bước sóng điều khiển Bước sóng điều khiển sử dụng để truyền khe điều khiển (slot control) Trong Ring có N nút, có N khe điều khiển, khe cho nút, nh...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

... kiểm tra trước làm lệch hướng, nguồn truyền lại thay việc định lệch hướng 48 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI kiểm tra nút nghẽn nút nguồn ... nghẽn đến nút nguồn, liên kết 1-2 cho phép loại bỏ truyền lại thay thực làm lệch hướng • Phương pháp định lệch hướng: 50 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠ...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

... FDL=50ms xác suất chùm suy hao nhỏ việc FDL=10ms không FDL Việc khắc phục nghẽn mạng đạt hiệu cao sử dụng phương pháp làm lệch hướng kết hợp với FDL lớn • Khi không sử dụng FDL ta thay đổi khoảng ... −6 Kết luận chương Nội dung tính toán chương thể xác suất chùm suy hao sử dụng phương pháp làm lệch hướng mạng OBS, kết cho thấy sử dụng FDL giảm xác suất chùm suy hao,...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

Ngày tải lên: 22/11/2012, 11:27

... kiểm tra trước làm lệch hướng, nguồn truyền lại thay việc định lệch hướng 48 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐI U KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI kiểm tra nút nghẽn nút nguồn ... nghẽn đến nút nguồn, liên kết 1-2 cho phép loại bỏ truyền lại thay thực làm lệch hướng • Phương pháp định lệch hướng: 50 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐI U KHIỂN NGHẼN TRONG...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 13:23

... Làm lệch hướng không khả thi mạng chuyển mạch đi n khả lặp phân tán chùm Hình Cấu trúc mạng OBS với kỹ thuật làm lệch hướng Trong xử lí gói đi u khiển để truyền chùm tuyến chính, chùm cảm thấy nghẽn ... nguồn Nút Nguồn 2.2 Phương pháp định lệch hướng Phương pháp định tuyến lệch hướng OBS bao gồm bước miêu tả hình Quản lí DB router rìa Nút trung gian G...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:28

... cho phương pháp QS đưa phương án sử dụng DXZ với cấp bảo vệ: Bảo vệ giảm tốc độ, dừng an toàn bảo vệ cố lắp sai chiều động Hạn chế góc nâng cần Tín hiệu từ cảm biến đo góc nâng cần PLC xử lý với ... đưa tới PLC xử lý trạng thái: quay cần , giảm tốc độ, dừng hẳn đảm bạo độ an toàn ổn định cao Hạn chế chiều cao nâng Để đảm bảo an toàn cho kết cấu khí, hạn chế chiều cao nâng c...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 15:15

... khách Hình 2: Cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Qua nghiên cứu hệ thống metro giới [3-6], tác giả đưa cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc Hà Nội (HĐCT) ... gồm ba hệ thống con, hệ thống điều khiển tự động tàu điện (HĐTT), hệ thống đảm bảo an toàn chạy tàu (HACT) hệ thống điều độ t...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 22:15

... luận Bài báo đưa giải pháp điều khiển robot Hexapod, từ lựa chọn phương án điều khiển, mô để tìm tham số cho điều khiển đến lựa chọn thiết bị điều khiển Trong thời gian tới robot Hexapod chế ... ứng hệ điều khiển Thuật toán điều khiển Độ dài tính ứng với điểm quỹ đạo làm việc liệu đầu vào ĐKPH (PLC S7-300) Trên sở dự liệu Bộ ĐKPH điều khiển ĐKTP (FM 357-...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC  QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ Hinh1 Quan hệ động học ô tô mô hình ... NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI 1.CHƯƠNG I: QŨY ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ TÁC ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CHƯƠNG II: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE Ô TÔ CHƯƠNG III: CÁC GIẢI PHÁP TÁC ĐỘ...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28