NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ HAI bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI

... trung học sở tháng năm 2010 15 sở giáo dục - đào tạo hà tĩnh nâng cao chất lợng giáo dục trờng trung học sở biện pháp phối hợp giáo dục nhà trờng, gia đình, quyền địa phơng, tổ chức xã hội Phan ... 14 Sở giáo dục - Đào tạo nâng cao chất lợng giáo dục trờng trung học sở biện pháp phối hợp giáo dục nhà...

Ngày tải lên: 02/04/2013, 16:02

... nh tham s b iu khin PID 4. 2.1 Phng phỏp thit k 4. 2.2 Nhn xột 4. 3 Kho sỏt bng mụ phng Matlab/Simulink 4. 3.1 S mụ phng 4. 3.2 Kt qu mụ phng v so sỏnh b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4. 3.3 ... qu thớ nghim 34 Kt lun chng 35 Chng NNG CAO CHT LNG IU KHIN T BC T DO BNG B IU KHIN M CHNH NH THAM S PID 4. 1 Tng quan h logic m v iu khin m 4. 1.1 H Logic m 4. 1.2...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... THUT CễNG NGHIP - - TH PHNG THO TI " NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN T TCH CC BN BC T DO BNG B IU KHIấN PHN HI U RA " Ngnh: K thut iu khin v t ng húa Mó s: 6052 0216 LUN VN THC ... nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:04

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P DƯƠNG QUỲNH NHẬT NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 ... nâng cao chất lượng ổ đỡ từ nâng cao tri thức thân, từ giảng dạy, hướng dẫn cho sinh viên học tập nghi n cứu khoa học tốt Vì chọn đề tài: "Nâng cao...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:07

... ng thi nhm nõng cao hn na s hiu bit v t, vỡ vy tụi chn ti "Nõng cao cht lng iu khin t bc t bng b iu khin m lai" Mc tiờu nghiờn cu - Tỡm hiu v mụ t toỏn hc cho t bn bc t do, sau ú a mụ hỡnh ... x 1+ x 1Hp = ổ R R ỗ x 1+ x 1- + R x 2+ R x 2ỗ ỗR + R R x 2+ + R x 2ỗ x 1+ ố x 1- ổ ữỗR x 1+ ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗR ữ ữ ứ ứố x 1- = ửổR ữỗ x 1ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗ ữ ữ ữ ứốR x 1+ ứ = ổ ữỗR x 2+ ữ ữỗ ....

Ngày tải lên: 23/12/2014, 22:51

... ng thi nhm nõng cao hn na s hiu bit v t, vỡ vy tụi chn ti "Nõng cao cht lng iu khin t bc t bng b iu khin m lai" Mc tiờu nghiờn cu - Tỡm hiu v mụ t toỏn hc cho t bn bc t do, sau ú a mụ hỡnh ... x 1+ x 1Hp = ổ R R ỗ x 1+ x 1- + R x 2+ R x 2ỗ ỗR + R R x 2+ + R x 2ỗ x 1+ ố x 1- ổ ữỗR x 1+ ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗR ữ ữ ứ ứố x 1- = ửổR ữỗ x 1ữ ữỗ + 1ữ ữỗ ữ ữỗ ữ ữ ữ ứốR x 1+ ứ = ổ ữỗR x 2+ ữ ữỗ ....

Ngày tải lên: 24/12/2014, 11:03

... Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tng hp b iu khin da trờn phng phỏp phn hi u cho h thng AMB DOF 77 4.2.1 Kim tra tớnh iu khin c .79 4.2.2 Kim tra tớnh ... THUT CễNG NGHIP - - TH PHNG THO TI " NGHIấN CU NNG CAO CHT LNG IU KHIN T TCH CC BN BC T DO BNG B IU KHIấN PHN HI U RA " Ngnh: K thut iu khin v t ng húa Mó s: 6052 0216 LUN VN THC ... nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng...

Ngày tải lên: 03/01/2015, 21:28

... động bậc tự Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ thích nghi ... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích ng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... tập trung vào nghi n cứu ứng dụng phương pháp điều khiển để điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ thích nghi Với mục tiêu ... chứng chất lượng điều khiển PID qua kết thực nghi m 17 CHƯƠNG 4: ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... luận Nội dung luận văn tập trung vào nghi n cứu ứng dụng phương pháp điều khiển để điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ ... khiển ổ đỡ từ hai bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... pháp điều khiển để điều khiển ổ đỡ từ bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Với mục tiêu đặt ra, nội dung luận văn ... nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định th...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... động bậc tự Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ thích nghi ... KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHI M 3.1 Tổng hợp điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:01

... điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sử dụng tài liệu nước, tạp chí khoa học kỹ thuật, kết nghiên cứu ... quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động đồng kích thích vĩnh cửu (ĐCĐBKTVC) Ở chương luận luận văn đưa giới thiệ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 21:33

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40