Trình bày các phương pháp điều khiển lỗi, lấy ví dụ cụ thể so sánh ưu nhược điểm

... 3: Trình bày phương pháp điều khiển lỗi, lấy ví dụ cụ thể so sánh ưu nhược điểm I.Một số khái niệm điều khiển I.1 Điều khiển lưu lượng (điều khiển luồng) Trong mạng máy tính, điều khiển lưu ... khái niệm điều khiển I.1 Điều khiển lưu lượng (điều khiển luồng) II.2 Điều khiển lưu lượng truyền I.3 Điều khiển lưu lượng mạch vòng mở...

Ngày tải lên: 26/07/2015, 13:40

... 35.437.500 Phương pháp khấu hao TSCĐ theo số dư giảm dần có điều chỉnh Doanh nghiệp thực đăng ký phương pháp trích khấu hao TSCĐ theo phương pháp khấu hao theo số dư giảm dần có điều chỉnh vào điều ... định chia cho số năm sử dụng lại tài sản cố định - Mức trích khấu hao hàng tháng số khấu hao phải trích năm chia cho 12 tháng Ví dụ tính trích khấu hao...

Ngày tải lên: 17/08/2014, 07:34

... thống điều khiển mô tả sau: Hình i Sơ đồ điều khiển đối tượng phi tuyến Như vậy, có hai điều khiển: • Điều khiển Feedforward : điều khiển neuro-mờ cung cấp tín hiệu điều khiển để lái đối tượng phi ... minh theo trình xử lý thông tin không rõ ràng định điều khiển người Phương pháp thích hợp để điều khiển đối tượng phức tạp, không xác định...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 14:32

... số vừa có tính tổng hợp vừa có tính phân tích Phương pháp sử dụng hai tính chất số gọi phương pháp số 1.3.2 ý nghĩa tác dụng - dùng để phản ánh biến động tượng theo thời gian - sử dụng việc xây ... tăng, công ty kinh doanh tốt Đây biến động tốt, có lợi cho công ty ( ) ( ) KẾT LUẬN Hiện phương pháp số ngày sử dụng phổ biến phân tích trình kinh t...

Ngày tải lên: 24/09/2012, 17:24

... => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện ... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12 /19 =0, 61 V gần tốc độ động -> (độ rộng xung nhỏ) xung gai điện áp chí U2=0, V có gai để bảo vệ động ... mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điề...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... giá trị gia tăng phải nộp theo phương pháp khấu trừ thuế số thuế giá trị gia tăng đầu trừ số thuế giá trị gia tăng đầu vào khấu trừ Thuế GTGT đầu (=) giá tính thuế hàng hóa, dịch vụ chịu thuế bán ... Phương pháp tính thuế GTGT gồm phương pháp khấu trừ thuế GTGT phương pháp tính trực tiếp GTGT” Thứ nhất, Phương pháp Khấu trừ t...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 13:49

... là: “Số thuế giá trị gia tăng phải nộp theo phương pháp tính trực tiếp giá trị gia tăng giá trị gia tăng hàng hóa, dịch vụ bán nhân với thuế suất thuế giá trị gia tăng + Giá trị gia tăng hàng hoá ... theo quy định pháp luật kế toán, hoá đơn, chứng từ đăng ký nộp thuế theo phương pháp khấu trừ thuế (khoản điều 10 luật thuế...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 08:28

... trị gia tăng Phương pháp tính trực tiếp giá trị gia tăng Khỏan điều 11 luật thuế giá trị gia tăng quy định rõ cách tính thuế giá trị gia tăng theo phương pháp tính trực tíêp giá trị gia tăng ... bày hai phương pháp tính thuế giá trị gia tăng trên, ta thấy hai phương pháp có khác điểm sau: …… Như vậy, qua p...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 08:28

... Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm ... Chơng Thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán Kính kéo ngang 3.1 ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3.1.1 Giới thiệu c...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... INT4 không b che che ho c không che l p INT4 Bit INT3 Bit dùng L p INT3 ã b che L p INT3 không b che che ho c không che l p INT3 Bit INT2 Bit dùng L p INT2 ã b che L p INT2 không b che che ho c không ... t hóa không E f E f m i: const m SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng Nh v y t thông const) 2.2.2 Ph ng c c gi không i t l E/f c gi không i (E/f = ng pháp V/f Tuy nhiên th c t , vi...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... 18 Robot tự hành PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH http://www.ebook.edu.vn Một số sensor thường dùng robot tự hành Mạch điều khiển robot Khối nguồn Khối điều ... robot tự hành Đặt vấn đề Bài toán tìm đường cục Bài toán tìm đường toàn cục 13 PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH ... Như...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... Mục đích đề tài Nghiên cứu dây chuyền sản xuất có thực tiễn, từ tiến hành thiết kế mô hình điều khiển số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô đa phơng pháp điều khiển tối u ứng dụng phần mềm ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui m...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... đổi động, biến đổi nhanh, điều khiển tắc nghẽn TCP tỏ bất ổn định không hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit ... cửa sổ tắc nghẽn nửa vào giai đoạn AIMD 35 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn Hình 3.1 Cửa sổ tắc nghẽn  AIMD: Trong...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21