... -Thiết bị đo- cảm biến: Thu thập thông tin, đo đạc, theo dõi biến thiên biến trạng thái trình -Thiết bị chấp hành: Biến đổi tín hiệu đầu điều khiển thành điều chỉnh vật lý nhằm thay đổi đầu vào ... cảm nhận, đo đạc đánh giá thông số hệ thống - Bộ điều khiển tính toán xử lý thông tin đưa tín hiệu điều khiển - Cơ cấu chấp hành thực yêu cầu điều khiển trình Industrial Automation 4/52 Page 2.1 ... (Resolution): Vì thiết bị đo khác có độ nhạy khác nhau, nên để so sánh tính nhạy thiết bị người ta dùng khái niệm khả phân ly thiết bị D X - Xmin R = = max ε ε Với D = Xmax – Xmin thang đo (thường...