... pha dự trữ (phase margin) và tần số cắt (crossover frequency) từ dữ liệu đáp ứng tần số. Biên dự trữ và pha dự trữ dựa trên hệ thống vòng hở SISO và cho biết tính ổn định tương đối của hệ thống ... H/(1+H), trong đó H là một số phức bất kỳ. Nếu H là một điểm trên đáp ứng tần số vòng hở của hệ SISO thì H/(1+H) là giá trị tương ứng trên đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống.ngrid tạo ra lưới ... ],eye(d),a,b,c,d)sigma(a,b,c,d,‘inv’)1+G-1(jω)[a,b,c,d] = feedback(a,b,c,d,[ ],[ ],[ ],eye(d))sigma(a,b,c,d)Đáp ứng giá trị suy biến của hệ SISO tương đương với đáp ứng biên độ giản đồ Bode của hệ đó.d) Ví dụ: Xét hệ bậc 2 có ωn = 1...