ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ THÁP CHƯNG LUYỆN LIÊN TỤC 2 CẤU TỬ benzen VÀ toluen.DOC

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... 22 2 22 i11 i 22 i33ii 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33i 12 i23ii 22 2 22 i11 i 22 i33ii13 i23iiikkkkkx 2 kkkkky 2 Jkkkkk z 2 xyz1⎡⎤−++⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+⎢⎥⎢⎥=⎢⎥+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ (2. 38) ... từ định nghĩa về x1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab...

83
1,091
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp " Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220kV và đường dây 220kV" docx

... gian và công sức để hoàn thành đồ án tốt nghiệp “ Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220/110kV và đường dây 220kV ”này như một cố gắng đền áp công ơn của thầy cô cũng như tổng kết lại ... Ω+ +Kết luận: Hệ thống thiết kế nối đất như trên đảm bảo an toàn cho trạm biến áp 110 / 220 kV2.5. Nối đất chống sét Trong khi thiết kế nối đất chống sét cho trạm biến áp 110 /220kV cho phép ... 2NNdc≈ (3-3)c. Sét đánh vòng qua dây chống sét vào dây dẫn: αϑ.NNdd= (3-4) Trong đó N: tổng số lần sét đánh vào đường dây. αϑ: xác suất sét đánh vòng qua dây chống sét vào dây dẫn, nó...

110
1,358
12

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

... chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR mụcđích để ứng dụng vào phục vụ thí nghiệm, giảng dạy các môn học về robot công nghiệp. 85Đầu tiên ta mô hình hóa khớp thứ nhất Upper armHình 4.29 Sơ đồ ... đến robot nói chung và robot tay máy nói riêng. Trong công nghiệp hầu hết sử dụng các robot tay máy để thực hiện các công việc như lắp ráp, phun sơn, hàn, cấp phôi…Đề tài tôi chọn là thiết kế chế ... trong bài toán cụ thể robot tay máy ba bậc tự do (4.6)(4.7)(4.8)(4.9) 13định tương tự như ở con người”.Định nghĩa của M.P.Groover về robot không dừng lại ở tay máy mà mởrộng ra cho nhiều...

106
7,387
76

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chung cư BÀU CÁT quận TÂN BÌNH

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG ĐỀ TÀI :CHUNG CƯ BẦU CÁT QTB SVTH:LÊ CÔNG ĐẠI GVHD: ThS.NGUYỄN KHẮC MẠN 10 Gió phải Y ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG ĐỀ TÀI :CHUNG CƯ BẦU CÁT ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG ĐỀ TÀI :CHUNG CƯ BẦU CÁT QTB SVTH:LÊ CÔNG ĐẠI GVHD: ThS.NGUYỄN KHẮC MẠN 4 Tiết diện khung truïc 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG ĐỀ TÀI :CHUNG CƯ ... MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ XÂY DỰNG 2005-2010 ĐỀ TÀI: CHUNG CƯ BÀU CÁT QUẬN TÂN BÌNH TP. HCM GVHD:Th.S NGUYỄN KHẮC MẠN SVTH : LÊ CÔNG ĐẠI MSSV :1 05105023...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BẢO VỆ CHỐNG SÉT CHO TRẠM BIẾN ÁP 220KV VÀ ĐƯỜNG DÂY 220KV Giáo viên hướng dẫn TRẦN VĂN TỚP (ĐỀ 1)

... toán nối đất an toàn và nối đất chống sét cho trạm biến áp 220/110kVChương III: Tính chỉ tiêu chống sét cho đường dây vào trạm biến áp 220kV.Chương IV: Tính bảo vệ chống sóng truyền từ đường ... cầu của nối đất chống sét. Vì vậy máy biến áp sẽ đợc an toàn khi có sét đánh vào trong trạm. By Giangdt Mục lụcChơng 1. TíNH TOáN BảO Vệ Chống SéT ĐáNH TRựC TIếPVàO TRạM Biến áp 220/110KV 11.1. ... Phạm vi bảo vệ của hệ thống thu sét 31.3.1. Phạm vi bảo vệ của cột thu sét 31.3.2. Mô tả trạm biến áp cần bảo vệ 61.4. Các phơng án bố trí cột thu sét 91.4.1. Phơng án 1 91.4.2. Phơng án 2...

109
1,007
2

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MẠNG LƯỚI ĐIỆN GỒM 1 NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN VÀ HTĐ CẤP CHO 9 PHỤ TẢI Giáo viên hướng dẫn NGUYỄN LÂN TRÁNG

... Ω7,05 10 , 71 9, 62 12 ,57 15 ,4322,22 11 ,733, 79 9 ,16 10 ,56X, Ω 13 ,96 21, 22 12 , 51 16,34 14 ,76 21, 25 11 ,22 11 ,3722,05 13 ,73(B/2) .10 -4, S 1, 840, 699 1, 542,02 1, 732, 49 1, 32 1, 670,765 1, 70∆Ubt%6 ,16 4,864 ,15 6,383, 59 3,223, 41 5,434 ,9 4,55∆Usc% 12 ,3208,3 12 ,767 ,18 6,446,82 10 ,860 9 ,1 eBook ... MVAr26 .15 13 ,56 15 ,5 21, 078,525,76 11 ,6833 ,14 14 ,4 15 ,5Ibtmax, A 15 7.46 16 3,34 93 , 31 104 ,97 57,0534 ,93 70,05 212 ,78 17 4,66 93 , 31 Iscmax, A 314 . 91 0 18 6,622 09, 94 11 4 ,1 96 ,78 18 2,88425,570 18 6,62Ftt, ... Ω 15 ,43 15 , 29 7,58 12 ,95 20,56 15 ,4322,22 11 ,733, 79 9 ,16 10 ,56X, Ω 14 ,7630,2822,74 31, 17 19 ,67 14 ,76 21, 25 11 ,22 11 ,3722,05 13 ,73(B/2) .10 -4, S 1, 730 ,99 70,834 1, 080,577 1, 732, 49 1, 32 1, 670,765 1, 7∆Ubt% 4,856 ,93 5, 91 7 ,96 1, 333, 59 3,223, 41 5,434 ,9 4,55∆Usc%...

Đồ án tốt nghiệp-Thiết kế bảng quang báo có kết nối với máy tính và bàn phím PS2 potx

... :“Thiết kế bảng quang báo có kết nối với máy tính và bàn phím PS2 Trong giới hạn kiến thức của mình chúng em đã mạnh dạn tìm hiểu và thi công bảng quang báo gồm có 16 hàng x 128 cột. Quang báo có ... 5 LỜI CẢM ƠNQua một thời gian thực hiện, đến nay đồ án tốt nghiệp với đề tài:“Thiết kế bảng quang báo có kết nối với máy tính và bàn phím PS2 đãđược hoàn thành. Trong thời gian thực hiện, ... nghiên cứu của đồ án: - Tìm hiểu và thiết kế bảng quang báo ứng dụng AT89C51.- Xây dựng phần mềm, thiết kế giao diện người dùng và máy tính. - Đưa ra thuật toán điều khiển cho bảng quang báo. - Thi...

thiết kế tháp chưng luyện liên tục loại đĩa lỗ để tách hỗn hợp đồ án axetone - nước

... ~;W<M>W>S<0>W>=} - ,D3UNO51ab59U?L5I9N51F@.23I92u5UNO51ab59U?L5I9N5 1- ~;WM* 9fFLGUGt2aGB5E9hIEp - ~;WMÂ~>W;}MãH*19Â >W;}~ ~;W<Â >W=>;C!]E92D5EGB5I9?CGBII9pEL?WE9NO51I9R 5- ~- ~>W;M -? Ud.Â~;W>MãHWÂ~;W<>MãHIV. ... >W=>;C!]E92D5EGB5I9?CGBII9pEL?WE9NO51I9R 5- ~- ~>W;M -? Ud.Â~;W>MãHWÂ~;W<>MãHIV. Tớnh chiu cao của tháp 1. Hệ số khuếch tán1.1. Hệ số khuếch tán trong pha lng (Dx)*= >W|S#>ã ... |}W,ãUvE9ã-hJC@?UvE9ãEJIdxã~;W><=3ã~;W|1. Ch s hi lu ti thiuJIdI9rHV9vGFN2EVGE9G]2IjJE97TI9N51F23B5 :;WS= ;W|;WS>>;W| ;W><*P Fmin*F Fx - yR =y - x−= =−...

56
1,396
6

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động

... độ mô hình. Hình 1.3e: Mô hình đóng nắp chai tự động ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 2010 SVTH: PHẠM ĐÌNH PHÚ NGUYỄN THẾ HƯNG Trang 17 CHƯƠNG II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN CHẾ TẠO ... đóng nắp chai tự động. 7. Hình 2.1: Dây chuyền đóng nắp chai tự động. 8. Hình 2.1.3: Băng tải. 9. Hình 2.1.5a : Chi tiết mâm xoay. 10. Hình 2.1.5b: Chi tiết xilanh và cánh tay kẹp. 11. Hình ... sản phẩm nước uống đóng chai, hộp đóng nắp 12 1.3. Thực trạng sản xuất của các công ty ở Việt Nam 13 CHƯƠNG II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG 17 2.1. Giới...

89
1,720
6

tính toán và thiết kế bản đồ án thiết kế tháp chưng luyện liên tục hai câú tử benzen và tooluen

... trình tính toán và thiết kế bản đồ án thiết kế tháp chng luyện liên tục hai câú tử Benzen và Tooluen đã hoàn thành với các nội dung sau:Phần I: Sơ đồ công nghệ và các chế độ thuỷ động của tháp. Phần ... tháp. Phần II: Tính toán, thiết kế thiết bị chính.Phần III: Tính toán cân bằng nhiệt lợng.Phần VI: Tính toán cơ khí.Phần V: Tính toán các thiết bị cần thiết. Phần IV: Kết luận và nhận xét. ... cấu tử thì ta thu đợc bấy nhiêu cấu tử sản phẩm. Theo đề bài thì hỗn hợp đầu gồm 2 cấu tử là Benzen và Toluen nên đợc gọi là chng cất hỗn hợp 2 cấu tử. Trong phần đồ án này hỗn hợp hai cấu tử...

đồ án tốt nghiệp thiết kế tháp mâm chóp xử lý NH3

... tháp hấp thụ1.6.1 tháp đĩaa. Tháp đĩa có ống chảy chuyền1. Tháp mâm chóp Tháp đĩa thường cấu tạo gồm thân hình trụ thẳng đúng, bên trong có đặt các tấm ngăn (đĩa) cáchĐỒ ÁN XỬ LÝ KHÍ GVHD: VÕ ... pháp.b. Các cộng nghệ xử lý: ❖ Xử lý hoá họcDựa vào tính chất hoá học của NH3 ta có thể xử lý NH3 bằng các phun các dung dịch acid loãng(HCl, H2SO4 ) để hấp thụ hoá học NH3. 2NH3 + H2S04= ... cân bằng trên cùng một đồ thị3.2.3.36 molNH 3.2.3.373.2.3.38Từ đồ thị trên ta chọn số mâm lý thuyết là 13.2.3.393.2.3.40Theo đồ thị số mâm lý thuyết Nit = 113.2.3.41Từ đồ thị 5.24a (stt2)...

thuyết minh đồ an tốt nghiệp thiết kế tuyến đường nối liền hai trung tâm huyện triệu phong – hải lăng FULL FIVE BẢN VẼ

... giữa hai trung tâm kinhtế, chính trị, văn hóa Triệu Phong – Hải Lăng là một sự cần thiết và đòi hỏi phải kịpthời và nhanh chóng.1.1.3. Nhiệm vụ thiết kế Tuyến đường nối liền hai trung tâm huyện ... (Phụ Lục 2) -Trang 24-Chương 3THIẾT KẾ BÌNH ĐỒ TUYẾN3.1. NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ Thiết kế sơ bộ tuyến trên bản đồ có đường đồng mức bao gồm việc thiết kế bình đồ hướng tuyến, thiết kế quy hoạch ... huyện Triệu Phong đến điểm B thuộc huyện Hải Lăng thuộc địa bàn tỉnh Quảng Trị.1.1.2. Mục đích, ý nghĩa của tuyến Đường đi qua huyện Triệu Phong và huyện Hải Lăng nằm trên trục giao thôngtỉnh, nối...

đồ án tốt nghiệp thiết kế tháp chưng cất dầu.DOC

... Trang 3Hỡnh 1d: Sơ đồ chng cất kết hợp AVD Chú thích: 1. Thiết bị trao đổi nhiệt; 2. Lò đốt; 3 Làm lạnh; 4. Tháp chng cất; 5. Tháp tái sinh hơi; 6. Bể chứa; 7. Tháp chng cất chân không;I. ... loại dầuthô này thì chúng ta chọn sơ đồ chng cất AD loại 1 tháp (bay hơi 1 lần và 1 tháp tinh cất) là tối u hơn cả.Ưu điểm nổi bật của sơ đồ 1 tháp so với 2 tháp là cấu trúc đơn giản, dễ chế tạovà ... của tháp (3) ta thu đợc cặn chng cất gọi là mazut.3. Sơ đồ công nghệ1. Thùng chứa nguyên liệu; 2. Lò ống; 3. Tháp chng cất 4. Tháp tái bay hơi; 5. Thiết bị tách muối và nớc6. Bể chứa; 7. Tháp...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ THÁP CHƯNG LUYỆN LIÊN TỤC 2 CẤU TỬ benzen VÀ toluen.DOC

... (Benzen) .Trong suốt quá trình tính toán và thiết kế , đặc biệt đợc sự hớng dẫn trực tiếp và giúp đỡ nhiệt tình của cô Lê Ngọc Thuỵ bản đồ án thiết kế tháp chng luyện liên tục hai câú tử Benzen ... trị Nlt (Các đồ thị từ 3 ữ7 là đồ thị xác định số đĩa lý thuyết)Từ đó ta có bảng số liệu sau. Bảng 2 Rx 2, 28 2, 9 32 3,915 5,553 8,83B 0 ,24 9 0 ,24 6 0 ,24 0 ,23 0 ,20 8Nlt 22 21 20 19 18Nlt(Rx ... nhiêu cấu tử thì ta thu đợc bấy nhiêu cấu tử sản phẩm. Theo đề bài thì hỗn hợp đầu gồm 2 cấu tử là Benzen và Toluen nên đợc gọi là chng cất hỗn hợp 2 cấu tử. Trong phần đồ án này hỗn hợp hai cấu...

Xem thêm