Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômá...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát t...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... được phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ t...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:14

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 1]); >> w3=tf(15,[1 0.5 1]); >> w4=tf(0.012,1); >> ... trình MatLab cho hệ thống >> wpid=tf(50,[2 0])+tf([50*0.5 50],[0.05*0.5 1]); >> wdt=tf(5,[1 1])*tf(1,[0.2 1]); >> wh=wpid*wdt; >> wk=feedback(wh,1); >>...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động hoá quá trình ... 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần :  = 0,9. Bài tập lớn : Lý Thuyết điều...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 14:50

... là 10 16.2 10 360 10 360 1 106.5 1 1 1 )( 3 3 6 1 1 1 + = + = + = − s x x sx R sC sZ Tổng trở Z 2 (s) là 32 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 s x sC RsZ 7 3 2 22 10 10 220 1 )( ... ] ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++= = − − ∫ s idt s I I s t 0 3 6 10 10 .5 Theo đầu bài v C (0) = 1. 0V nên ta có [ ] [ ] [] 6 0 0 6 0 10 1 10 11 )0( − = = − = =...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:21

... quá trình điều khiển và điều chỉnh tự động. Tập hợp tất cả các thiết bị mà nhờ đó quá trình điều khiển được thực hiện gọi là hệ thống điều khiển . 1 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động ... với điều kiện đầu bằng 0 41 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 CHƯƠNG 1 : MÔ TẢ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

... yêu cầu cho trước. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động trình bày những kiến thức cốt lõi của lý thuyết ñiều khiển tự ñộng tuyến tính liên tục. Nội dung của giáo trình ñược biên soạn gồm ... 6.2 Điều khiển tầng 127 CHƯƠNG 7: ỨNG DỤNG MATLAB KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 130 TÀI LIỆU THAM KHẢO 134 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 16:25