... A2 tích phân đảo dấu cho điện áp có sờn xuống điện áp tựa Điện áp vào V + lấy từ R1 R2, hai điện áp trái dấu Điện áp vào qua R2 biến thiên theo đờng nạp tụ, điện áp vào qua R1 không đổi, tới ... điện Cảm biến để đa tín hiệu vào mạch điều khiển thờng tín hiệu chiều điện áp thấp Do đó, tín hiệu dòng điện tín hiệu vào dùng cho mạch điều khiển phải tín hiệu chiều điện áp thấp Dòng điện động ... Hình 41.7 Mạch bù đối xứng điện áp 4.2 Các điều chỉnh Nhiệm vụ điều chỉnh: Khuếch đại tín hiệu sai lệch nhỏ Tạo hàm điều khiển để đảm bảo chất lợng tĩnh động Điều chỉnh tỉ lệ U2 = K.U + U F(...