Điều khiển robot mini dùng sóng RF

... ráp mạch robot mini ứng dụng nhỏ thu phát RF: “ Điều khiển robot mini dùng sóng RF ” Robot định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) điều khiển có ... lệnh cho vi điều khiển thực thi Chưa làm được: - Mạch hạn chế số thiết bị điều khiển, chỉ điều khiển thiết bị Hướng phát triển đề tài: - Thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 24/05/2015, 18:06

... vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển 28, 40, 44, … chân - Cần chọn vi điều khiển PIC có ... thị trường có nhiều loại lịch vạn niên điện tử sử dụng nhiều công nghệ khác nhau, ứng dụng vi điều khiển thiết kế lịch vạn niên điện tử dùng...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 15:49

... q τN Chiến lược điều khiển PD τL + + N ( q, q ) SCARA ROBOT q Hình 4: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dùng moment tính 5.2 Thực mơ hệ thống điều khiển robot SCARA dùng moment tính 5.2.1 Xây dựng ... điều khiển Bộ điều khiển PD Hồi tiếp tuyến tính hoá SCARA ROBOT Vòng điều khiển Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng moment tính 5.1.1...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 11:30

... luận Bài báo đưa giải pháp điều khiển robot Hexapod, từ lựa chọn phương án điều khiển, mô để tìm tham số cho điều khiển đến lựa chọn thiết bị điều khiển Trong thời gian tới robot Hexapod chế ... ứng hệ điều khiển Thuật toán điều khiển Độ dài tính ứng với điểm quỹ đạo làm việc liệu đầu vào ĐKPH (PLC S7-300) Trên sở dự liệu Bộ ĐKPH điều khiển ĐKTP (FM 357-...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... Đảng Điều khiển từ xa sóng RF PHẦN B NỘI DUNG SVTH: Lê Xuân Tâm Trang Đồ án GVHD: ThS Vũ Thế Đảng Điều khiển từ xa sóng RF CHƯƠNG II:GIỚI THIỆU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF I Điều khiển từ xa ... TRONG NHÀ BẰNG SÓNG RF I Bộ phát – thu RF 1.Cấu tạo Bộ phát RF Hình Bộ phátRF Bộ thu RF Hình Bộ thu RF SVTH: Lê Xuân Tâm Trang 11 Đồ án GVHD: ThS Vũ Thế...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 15:48

... vận hành điều khiển Xuất phát từ ứng dụng quan trọng trên,em thiết kế thi công mạch điều khiển thiết bị điện nhà sử dụng module thu phát sóng vô tuyến Để tìm hiểu ứng dụng vi điều khiển, sóng RF ... nghiệp nhu cầu thiết bị đời sống hàng ngày Một ứng dụng quan trọng công nghệ điện tử kỹ thuật điều khiển từ xa.Nó góp phần lớn việc điều khiển thiết bị từ xa...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 15:59

... tập, tìm hiểu ứng dụng thiết bị điện tử, vi điều khiển trường mục đích nghiên cứu đề tài ứng dụng thực tế em chọn đề tài : THIẾT KẾ QUẠT SẠC ĐIỀU KIỂN TỪ XA BẰNG SĨNG RF Đề tài trước hết phục ... vi điều khiển 8051 thực tế, đồng thời phục vụ u cầu đồ án mơn học với việc thiết kế mạch điện tử có khả sử dụng sống ngày Đề tài nghiên cứu lĩnh vực thực cần thiết sống đi...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 10:13

... rộng điều khiển nhiều thiết bị nhà Phần cứng cho module cần thu nhỏ để dễ dàng cho việc điều khiển mang tính thẩm mỹ Đề tài áp dụng cho với thiết bị nhà mà nên mở rộng áp dụng điều khiển thiết bị ... RB4=0 BẬT THIẾT BỊ S S Đ RB1=0 Đ TẮT THIẾT BỊ RB5=0 BẬT THIẾT BỊ S S Đ RB2=0 Đ TẮT THIẾT BỊ RE1=0 BẬT THIẾT BỊ S S Đ RB3=0 Đ TẮT THIẾT BỊ BẬT THIẾT BỊ RE2=0 S Sản phẩm ho...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 18:36

... BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT LỜI NÓI ĐẦU Ngày khoa học-kỹ thuật công nghệ phát ... GVHD: Cô Võ Thị Thu Hồng SVTH: Lê Trung Hiếu ỨNG DỤNG SÓNG CAO TẦN VÀO ĐIỀU KHIỂN ROBOT  Với sản phẩm tạo việc dùng điều khiển Robot ứng dụng vào điều khiển thiết...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... 30 Điều khiển và giám sát thiết bị điện từ xa dùng sóng RF Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý khối chấp hành Chương 3Tính toán thiết kế hệ thống Trang 31 Điều khiển và giám sát thiết bị điện từ xa ... điều khiển thiết bị tương ứng thông qua mạch Relay Cập nhật hiển thị trạng thái thiết bị LCD Chương 3Tính toán thiết kế hệ thống Điều...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 13:43

... sử dụng robot bánh điều khiển từ xa để thiết kế 2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ THU RF VI ĐIỀU KHIỂN NGUỒN TAY CẦM ĐIỀU KHIỂN PHÁT RF Nhiệm vụ khối: Khối Vi điều khiển: ... cứng phối ghép vi điều khiển AT89S52 với mạch thu phát sóng radio (RF) robot với động sử dụng động chiều - Tiến hành lập trình điều khiển từ xa cho Robot t...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 15:25

... mà không cần trực tiếp chạm vào Xuất phát từ ứng dụng, hữu ích việc điều khiển từ xa nhóm em định thi t kế thi công mạch điều khiển oto từ xa sử dụng sóng RF qua máy tính Do thời gian, tài liệu ... dùng điều khiển từ xa sử dụng tần số vô tuyến RF( Radio Frequency) sau bắt đầu ứng dụng công nghệ hồng ngoại IR( Infrared Remote) vào...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 07:59

... ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn lĩnh vực Robot, ... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3 .Phương pháp...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ngợc tính mục 3.3 ... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sử dụng [7][16][17] Các phương pháp sử dụng ANN trình bày sử dụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sử dụng nguyên lý gradient suy giảm khả hội ... số KP, KI, KD điều khiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điều...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15