... ms R1 (R F2i = + R2 ) M ms R2 (R + R2 (6 .5) ) (6 .6) Tớnh cho c ly hp : F1 = F2 = M ms R1 ( Z ms R1 + R2 ) ) M ms R2 ( Z ms R1 + R2 (Mms =Memax) => F1 = 2.275.0,10 = 1073,17[N] 2(0 ,10 + 0,125 ... bn p Sbd [Sbd] nh sau: i bd = i bd = [( z m ms [ S bd ] + dh ).itg icm idm + itg icm + ( 01 + 02 ) ] (3 .5) 190 [(0 ,75.2 +1 ).1.2.3,8 + 3.1.2 + (0 ,5 +1 ,5)] 7,04 SVTH: Nguyn Xuõn Hũa Trang ... i dm = 3,8 Ta suy : S bd = [(m z ms + dh ).i tg i cm i dm + i tg i c + (0 1 + 02 )].i bd hnh trỡnh tớnh toỏn c phi nm gii hn tm vi (tm dui chõn) ca ngi lỏi xe, vi xe ti: [Sbd] 170 ữ 190 [mm]...