... r=tf(num,den); sys=feedback(r,1); step(sys) hold on; Ti=3+(a*5); Td=(a*3*5) /(3 +a*5); Kp =(3 +a*5) /(2 *25*a*sqrt(a)); Rs=tf([Kp*Ti*Td Kp*Ti Kp],[Ti 0]); k=series(Rs,r); sys2=feedback(k,1); step(sys2) ... sau : 1(t), (t),u(t) δ h(t), g(t),y(t) G( s) Các phương pháp xây dựng hàm trọng lượng 1)Sử dụng mô hình hàm truyền đạt : -Tính g(t) thông qua ảnh L Hàm gốc δ (t) có ảnh L G( s) = Y ( s) ⇒ Y ( s ... : -Tính h(t) thông qua ảnh L Hàm gốc h(t) có ảnh L 1/s G( s ) = Y ( s) ⇒ Y ( s ) = G ( s ).U ( s ) Vậy H(s)=G(s)/s, tra bảng ta có h(t) U ( s) - Dùng lệnh Matlab Trong Matlab để khai báo mô hình...