Giáo Trình ĐIỀU KHIỂN ROBOT

... Hình Hướng chuyển động robot Mô hình điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào điều khiển mờ có biến ngôn ngữ: + biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, right + angle (góc) robot đích ( β ) (theo ... trí Khepera góc α robot trục x Tuy nhiên, góc cần quan tâm góc vị trí robot đích ( β ) Hình Tính toán góc robot vị trí đích Gọi d khoảng cách robot đích , ( xr , yr ) toạ độ r...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 12:32

... để điều khiển Robot hoạt động phải thao tác theo trình tự sau: - Kiểm tra tất đầu nối điều khiển Robot, máy tính điều khiển - Cấp nguồn 220VAC vào điều khiển máy tính - Bật công tắc điều khiển ... điều khiển robot Là thiết bị trung gian kết nối máy tính robot để thực việc điều khiển robot Việc truyền thông máy tính điều khiển thông qua cổng COM RS 232...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 10:22

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:32

... Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực bao ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực PHẦN I ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lượ...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 14:16

... thơng rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt :Điều khiển tiếp áp Điều khiển tiếp dòng Bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu dòng Điều khiển dòng hệ ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển ti...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

... số điều khiển tối đa 100kHz Điều cho phép điều khiển lập trình thuộc dòng FX1N PLC lúc điều khiển cách độc lập hai động servo hay tham gia tốn điều khiển vị trí (điều khiển hai toạ độ độc lập) ... dẫn lập trình điều khiển lập trình họ FX” – chương 2: Các lệnh I Lập trình cho tác vụ PLC: Ngoài công tắc logic mắc nối tiếp song song cho gõ vào kích...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:28

Ngày tải lên: 30/11/2013, 10:31

Ngày tải lên: 03/12/2013, 08:45

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 11:40

... Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực bao ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực PHẦN I ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sơ lượ...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... tượng điều khiển Cần thiết kế điều khiển để hệ thống thoả mãn yêu cầu chất lượng đề Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thực chất vấn đề đònh cấu trúc thông số điều khiển (thiết bò điều khiển) ... Hệ thống điều khiển r(t) Bộ so z(t) e(t) yht(t) Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển y(t) Thiết bò đo Hình 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển Hình 1.2 trình...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:29

... môn điều khiển số máy công cụ 1.1 Khái quát điều khiển trình công nghệ 1.1.1 Điều khiển trình công nghệ với máy công cụ truyền thống 1.3.2 Điều khiển trình công nghệ với máy ... máy tính điều khiển DNC phân phối liệu chơng trình tới, thu thập liệu từ nhiều máy công cụ Các máy tính điều khiển CNC điều khiển máy công cụ, số máy công cụ -...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:52