Điều Khiển Động Cơ Đồng Bộ Bằng Mô Hình Nội

... đọc-hiệu chỉnh thông tin + Một chế CÀI THEN tốt đòi hỏi có nhiều khoá, nhiều tốn có nhiều khả dẫn đến bế tắc PHẦN I (tt) Điều khiển đồng thời chế then cài Cơ chế then cài 2.1 Loại trừ tương hỗ Một ... NỘI DUNG TRÌNH BÀY PHẦN I: Điều khiển đồng thời chế then cài Tổng quan Cơ chế then cài 2.1 Loại trừ tương hổ 2.2 Then cài chọn lựa đối tượng...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:29

...  C4 - S  S C4 A4 =  0  0 0 a C4  a S4     2.2.1 .4. Tính ma tr n bi n ñ i thu n nh t T C 34 -S 34 a 4C 34 + a3C3   C4 - S a C4  S  S C4 a S  ; C 34 a S 34 + a3 S3   T4 =   T4 = ... = θ 3m 3 .4. 1 .4 H phương trình tr ng thái chuy n ñ ng cho kh p th tư  dx41  dt = x42   dx  42 = K a u4 a (t ) − Ra x42 − K a K b x41 La J 44 La La J 44   dt • y4 = x41 = θ m 3...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54

... tốt thời gian tới Xin chân thành cảm ơn ! SVTH: Võ Minh Trang – Khoa học máy tính Khóa 24 -2- Tiểu luận Hệ Phân Tán – Điều khiển đồng thời chế then cài PHẦN I ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG THỜI BẰNG CƠ CHẾ THEN ... không bị cài then Cơ chế then cài cho phép giao dịch giải phóng đối tượng mà cài then SVTH: Võ Minh Trang – Khoa học máy tính Khóa 24 -3-...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:52

... -4Trong luận văn tác giả thiết kế hệ thống điều khiển toàn Hệ thống kết hợp lĩnh vực kỹ thuật điều khiển, kỹ thuật phần mềm kỹ thuật trình Trong kỹ thuật phần mềm xem quan trọng để thiết kế hệ thống ... tán dựa điều khiển PID mờ bù tương tác Những điều khiển PID mờ kết hợp kỹ thuật điều khiển gain-scheduling multimode dùng hệ thống suy lu...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 19:20

... trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều 2.3 Điều khiển đồng hoá tốc độ mômen cho động truyền động 2.3.1 Các thông số động động truyền động * Động đùn nhựa Các thông số cho trớc: Pđm : ... Nh truyền động hệ điều chỉnh tốc độ phát tín hiệu đặt tốc độ cho tất truyền động lại, truyền động có nhiệm vụ điều chỉnh gi...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... 1.1.Máy cán nóng liên tục 1.2.Đặc điểm máy cán nóng liên tục 1.3 .Các đặc trưng 2 .Điều chỉnh tốc độ động máy cán nóng liên tục CHƯƠNG III.TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ CHO MÁY CÁN NÓNG LIÊN TỤC 1 .Động không đồng ... ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ CÁN 1 .Khái niệm chung 2.Máy cán 2.1.Cấu tạo chung 2.2.Phân loại 3 .Các thông số điều kiện cán 3.1 .Các thông số 3.2...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:51

... hợp điều khiển theo môdun đối xứng tổng hợp hệ đồng tốc theo nguyên tắc điều chỉnh tốc độ hệ truyền động nhiều động với nguồn cung cấp riêng động đáp ứng đợc yêu cầu hệ truyền động nhiều động cơ: ... 1.02.1,4.2 Sơ đồ mô Mô hình động Mô hình động 2.4 Kết nhận xét *Kết quả: Kết mô động đặt tải xung chữ nhật, động cơ2 đặt tải ngẫu nhiên * Khi động đặ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:44

... luyen m jJ.i, A;(t) thi < O Nen can chon trorig so h~ thong xep hang 5n dirih Neu Wi < jJ.i' Neu viet (17), (18) d u'o'i dang vecto va g iai bai to an dieu khi~n toi uu cho he thong MIMO, t a c iing ... dieu khi~n toi lTU mien chap nhan dU"

Ngày tải lên: 12/03/2014, 04:20

... thống điều khiển tốc độ động điện chiều 2.3 Điều khiển đồng hoá tốc độ mômen cho động truyền động 2.3.1 Các thông số động động truyền động * Động đùn nhựa Các thông số cho trước: Pđm : công suất ... trọng CHƯƠNG II THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HÓA TỐC ĐỘ VÀ MÔMEN CHO CÁC ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Mô hình động truyền động 2.1.1 Mô hình toán học đ...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:40

... % Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu động KĐB Mạch tương đương động không đồng Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu động KĐB Pout = Tout m Các tổn hao Pcơ ... áp) Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Vector dòng tổng Tổng vector (đỏ xanh) Hệ thống điều khiển số Tổng vector Bộ môn Thiết...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... Khoa học máy tính K24 Quảng Bình 2/32 Hệ Phân tán – Điều khiển đồng thời chế then cài PHẦN I ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG THỜI BẰNG CƠ CHẾ THEN CÀI I Tổng quan chế then cài Khi có nhiều giao tác thực thi đồng ... 28/32 Hệ Phân tán – Điều khiển đồng thời chế then cài + Giảm bớt việc đồng hành giao tác Lê Nam Trung – Khoa học máy tính K24 Quảng Bình 29...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 13:29

... Duy – Khoa học máy tính Khóa 10 19/22 Tiểu luận Hệ Phân Tán – Điều khiển đồng thời chế then cài KẾT LUẬN  Tất thông tin trình bày với mục tiêu tìm hiểu vấn đề điều khiển đồng chế then cài ... bị cài then Cơ chế then cài cho phép giao dịch giải phóng đối tượng mà cài then Sinh viên thực hiện: Hồ Phước Duy – Khoa học máy tính...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 16:28

... đọc-hiệu chỉnh thông tin + Một chế CÀI THEN tốt đòi hỏi có nhiều khoá, nhiều tốn có nhiều khả dẫn đến bế tắc PHẦN I (tt) Điều khiển đồng thời chế then cài Cơ chế then cài: 2.1 Loại trừ tương hỗ: ... NỘI DUNG TRÌNH BÀY PHẦN I: Điều khiển đồng thời chế then cài Tổng quan Cơ chế then cài 2.1 Loại trừ tương hổ 2.2 Then cài chọn lựa đối tượng 2.3...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 16:28

... nghiên cu ph ng pháp i u khin ng c ng b dùng mô hình n i ca MORARI Mc ích ca  tài Mc ích nghiên cu ca tài tìm hiu nguyên lý i u khin dùng mô hình n i, t ó áp dng vào i u khin h phi ... Tìm hiu v ng c ng b - Nghiên cu ph ng pháp i u khin dùng mô hình n i mà MORARI xut - Áp dng ph ng pháp IMC i u khin ng c ng b - Mô ph(ng h thng i u khi ... vi ng c không n...

Ngày tải lên: 28/03/2015, 20:16

... tính K24 Quảng Bình 8/29 Hệ Phân tán – Điều khiển đồng thời chế then cài PHẦN II SỬ DỤNG BỘ QUẢN LÝ KHÓA CƠ BẢN VÀ NHỮNG ĐIỂM CẦN CẢI TIẾN I Tổng quan Như nói phần trên, điều khiển đồng thời giải ... K24 Quảng Bình 28/29 Hệ Phân tán – Điều khiển đồng thời chế then cài MỤC LỤC Trang bìa Lời mở đầu Trang Phần I: Điều khiển đồng thời chế then cài...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 10:01