BÁO CÁO THÍ NGHIỆM XỬ LÝ SỐ TÍN HIỆU

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... 0.1724 z ^-1 + 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 - 1.362 z ^-1 + 0.3656 z ^-2 - 5.551e-017 z ^-3 +2.776e-017 z ^-4 - 1.388e-017 z ^-5 ... function: 16.48 + 3.553e-015 z ^-1 - 8.882e-016 z ^-2 - 25.22 z ^-3 + 8.973 z ^-4 0.9457 - 0.2464 z ^-1 - 0.3486 z ^-2 - 0.3016 z ^-3 - 0.04904 z ^-4 Sampling time: 0.0001 ... −1 -Bộ điều khiển: Ta chọn p =-1 - b0 + b1 z −1 + b2 z −2 + b3 z −3 + b4 z −4 Gn ( z ) = a0 + a1 z −1 - Đối tượng điều khiển: Vớib0= 8.97e-5, b1=0.4966e-3: b2=0.8488e-3; b3=0.516e-3; b4=7.403e-5;...

18
1,709
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... 2757 z ^-1 Sampling time: 1e-005 >>Gr=L*A/(1-L*B) % Hàm truyền điều khiển Transfer function: 1448 - 3940 z ^-2 + 2493 z ^-3 -1 - 0.1751 z ^-1 - 0.5026 z ^-2 - 0.3223 z ^-3 >>Gk=L*B ... - 0.2542 z ^-1 - 0.7299 z ^-2 - 0.2382 z ^-3 + 0.2223 z ^-4 Sampling time: 1e-005 >>Gk=L*B % Hàm truyền đạt hệ kín có điều khiển Transfer function: 0.2542 z ^-1 + 0.7299 z ^-2 + 0.2382 z ^-3 - 0.2223 ... 0.0001169 z ^-2 - 1.904 z ^-1 + 0.9043 z ^-2 Sampling time: 1e-005 >> Gr=Gw/[Gz4*(1-Gw)] % Hàm truyền đạt điều khiển Transfer function: 17 - 2.808 z ^-1 - 2.095 z ^-2 + 4.712 z ^-3 - 1.809...

36
1,453
11

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều khiển ... Hình 0.2 0.25 Bài4:Tổng hợp điều chỉnh tốc đô quay không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ quay >> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120 ... (seconds): 1e-005 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 -4 x 10 Hình 2 :điều khiển theo phương pháp cân Bài 3:Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay 3.1 Xác định hàm truyền đạt đối tượng >> J=0.012;...

20
1,424
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... 0.004129 z ^-1 + 0.002382 z ^-2 - 0.005778 z ^-3 - 0.002 z ^-4 + 0.001323 z ^-5 -0 .009176 - 0.005921 z ^-1 - 0.005603 z ^-2 + 0.002405 z ^-3 - 4.337e-019 z ^-4 Sampling time (seconds): ... z ^-1 - 0.5846 z ^-2 + 0.2011 z ^-3 -0 .009176 + 0.002448 z ^-1 - 0.008006 z ^-2 - 0.003617 z ^-3 Sampling time (seconds): 0.0001 -Tinh Gk -Transfer function: 0.004129 z ^-1 ... step(Ad,Bd,Cd,Dd) Kết chạy Ad = -2 .9271 0.0001 Bd = -0 .0438 -0 .0399 1.0e-004 * 1.0e-004 * 0.6098 Cd = Dd = Ad = -0 .0438 0.2166 5068 0.0001 -2 .9271 Bd = 1.0e-003 * 1.0e-003 * Cd = -0 .0399 5068 -0 .2253 0.0003 50...

30
1,107
9

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ thí nghiệm ta có: 1 1 G(s)= + sT R + sT = R (T T s + s (T + T ) + 1) với Tt=100 µs t A A A A t A t Thay số vào chuyển ... = A( z −1 ) z - 0.5353 z Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat - Với L(z-1)= l0 với l0= b 1 = = 0.5416 + b2 1.845 + 0.001347 Ta có hàm truyền điều chỉnh: l A( z −1 ) 0.5381z − 0.288 ... Simulink mô ta có: Kết quả: Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp cân mô hình - Với tốc độ đáp ứng giá trị thực chu kì TI Ta có: GW(z)= z −1 − z −2 Hàm truyền đạt điều chỉnh là: GW ( z ) z − 2.0706...

11
1,447
3

BÁO CÁO " THỬ NGHIỆM XỬ LÝ NƯỚC THẢI NHÀ MÁY CHẾ BIẾN THỦY SẢN BẰNG VI SINH VẬT " pot

... đạt quy định nước thải loại B tốt nước thải đầu công ty khoảng 2,62% Như vậy, vi c bổ sung VSV sục khí oxy có hiệu cao vi c làm nước thải chế biến thủy sản, nước thải chế biến thủy sản bị ô nhiễm ... thể: pH nước thải thích hợp cho vi c xử lý nước thải VSV Vừa bổ sung hệ VSV kết hợp với vi c sục khí oxy cho trình xử lý nhanh hiệu suất xử lý cao Thành phần hệ vi sinh vật có hiệu suất xử lý tốt ... trình xử lý xảy nhanh hơn, hiệu suất cao + Bản chất nước thải chế biến thủy sản chủ yếu chất hữu dễ bị phân hủy VSV Thí nghiệm 2: Khảo sát hiệu xử lý nước thải hệ sinh vật khác Kết thí nghiệm...

Báo cáo thí nghiệm xử lý số bài 4 pot

... Do số lần xuất ứng với mẫu (15/3)x12 = 60 Bảng tra mức: Khối ký hiệu Mức điện áp (dạng số Hex) Mức điện áp (dạng thập phân) 000 0x7FFF 32767 001 0x5B6D 2 340 5 010 0x36DB 140 43 011 0x 1 249 46 81 ... 0x5B6D 2 340 5 010 0x36DB 140 43 011 0x 1 249 46 81 100 -0x1 249 -46 81 101 -0x36DB - 140 43 110 -0x5B6D -2 340 5 111 -0x7FFF -32767 Sửa lại tập tin PAM4.c sau: #include "DSK6713_aic23.h" Uint32 fs=DSK6713_AIC23_FREQ_8KHZ; ... lấy bit LSB (ô thích số 4) Tùy bit hay mà xuất dạng sóng sine có pha tương ứng + Trong chương trình trên, giá trị khai báo biến data_BPSK[2] [4] Đây la mảng chiều kích thước 2x4 thể dạng sóng...

17
2,015
1

tài liệu thí nghiệm xử lý số tín hiệu

... tần số tín hiệu c Tính A y[3] để tạo tone có tần số 1kHz Sau hiệu chỉnh project dịch lại Kiểm tra tín hiệu có phải tone có tần số 1kHz không? 40 Tài liệu thí nghiệm Xử lý số tín hiệu 41 Tài liệu ... này? Thay đổi tần số tín hiệu vào Quan sát phổ ngõ Giải thích thay đổi Vẽ phổ tín hiệu ngõ tần số tín hiệu vào 0.5kHz, 1kHz 1.5kHz Giải thích? 30 Tài liệu thí nghiệm Xử lý số tín hiệu BÀI 2: THỰC ... THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM Tài liệu thí nghiệm Xử lý số tín hiệu SỬ DỤNG MATLAB ĐỂ THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ 1.1 Thiết kế lọc số công cụ SPTool SPTool công cụ có giao diện tương tác dùng cho xử lý số tín hiệu...

63
1,786
5

Báo cáo xử lý số tín hiệu ppt

... nang_trong_dem_90@yahoo.com 10 Page 24 Báo cáo xử lý số tín hiệu ĐHBKHN BÀI GIỚI THIỀU VỀ DIGITAL SIGNAL PROCESSOR Mục đích: Kết thúc thí nghiệm này, sinh viên giải thích khác xử lý tín hiệu số (DSP) xử lý mục đích chung ... ylabel('s(n)'); nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo xử lý số tín hiệu ĐHBKHN B Tín hiệu hệ thống rời rạc miền Z, miền tần số liên tục ω, miền tần số rời rạc k 1.5 Cho dãy x(n)=0.5nu(n) a Dựa ... tần số cho sau: Tính biểu diễn đồ thị: nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 14 Báo cáo xử lý số tín hiệu a b c d ĐHBKHN Dãy mẫu tần số Dãy đáp ứng xung lọc thực tế Hàm độ lớn tuyệt đối đáp ứng tần số...

Báo cáo tiểu luận xử lý số tín hiệu Khử tiếng vọng

... muốn từ tín hiệu • Các tham số – u = tín hiệu vào lọc thích nghi = tín hiệu tham chiếu – y = tín hiệu lọc thi nghi – d = đáp ứng mong muốn = tín hiệu – e = d - y = ước lượng lỗi = tín hiệu hệ ... khử tiếng vọng âm Vấn đề sử dụng hệ thống khử tiếng vọng âm yêu cầu lọc lớn để tổng hợp tiếng vọng dài; vấn đề thích nghi kết hợp với trị riêng dải rộng tín hiệu Ngoài nhiều phương pháp khử tiếng ... - Quá trình lọc: • Tính toán đầu lọc FIR tín hiệu vào trọng số tap w • Tính toán lỗi ước lượng cách so sánh tín hiệu tín hiệu mong muốn - Quá trình thích ứng: Thay đổi trọng số w dựa lỗi ước lượng...

Báo cáo thực tập xử lý số tín hiệu (DSP: Digital Signal Processing )

... Báo cáo thực tập Xử lý số tín hiệu GVHD: Nguyễn HữuKhánh Giới thiệu chung I Tương tự - Số : - Tín hiệu tương tự tín hiệu có giá trị thay đổi liên tục theo thời gian Tín hiệu số tín hiệu ... Trang Báo cáo thực tập Xử lý số tín hiệu GVHD: Nguyễn HữuKhánh B Thực tập : Trong phần thực tập làm tập phần mềm MATLAB cụ thể sau: BÀI 1: LÀM QUEN VỚI MATLAB I.CƠ SỞ LÝ THUYẾT: MATLAB cơng cụ tính ... Trang 15 Báo cáo thực tập Xử lý số tín hiệu GVHD: Nguyễn HữuKhánh BÀI 2:MƠ PHỎNG VÀ TẠO TÍN HIỆU I.Tóm tắt lý thuyết: Một tín hiệu thời gian rời rạc biểu diễn dãy số hay gọi dãy mẫu, ký hiệu {x[n]};...

92
3,091
13

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM XỬ LÝ SỐ TÍN HIỆU

... trốngdưới đây: ********* BÀI GIỚI THIỆU VỀDIGITALSIGNALPROCESSOR Mục đích: Kết thúc thí nghiệmnày, sinh viên có thểgiải thíchsựkhác bộx lý tín hiệu số( DSP) bộx lý mục đích chung Xa bước, sinh viên ... dùng bo mạch thí nghiệm đặt cấu hình đểsửdụng bộtạo dao động • Khối OSCILATOR đặt bo mạch cung cấp cho tín hiệu tham chiếu 40 MHz DSP chiatín hiệu đểtạo tín hiệu bên 20Mhz (tần s tín hiệu chủ) mànó ... thiết kếcho chương trình cho DSP Cơ sở lý thuyết Bộx lý tín hiệu số( Digital Signal Processor - DSP) bộphận x lý mạnh nhanh, điều khiển trình phân tích tín hiệu thời gian thực Bởi phần tửkhoá cho...

43
3,278
16

BÁO cáo THÍ NGHIỆM hóa lý HẰNG số cân BẰNG

... lớp nước (đối với bình 3, 4, 5) Dựa vào công thức tính nồng độ chất cân lấy kết trung bình Tính sai số việc xác định số cân bằng: ***Lưu ý: Các lớp lớp sau tách phải cho vào bình đậy kín nắp Vì ... lần để lấy kết trung bình Phương pháp xử lý số liệu: có nồng độ Gọi số ml dung dịch 0.01 hay 0.001 mẫu thử (trong trường hợp ) tiêu tốn trình chuẩn độ , số ml dung dịch , nồng độ đương lượng mẫu ... dễ bay khó tan nước nên tách bình cần chuẩn độ bình tiến hành chuẩn độ lớp trước Kết thí nghiệm: Xác định hệ số phân bố I2 lớp CCl4 lớp H2O Lấy vào hai bình nón nút nhám 2: Bình 1: 150 ml H2O bão...

10
7,347
6

Thí nghiệm xử lý số tín hiệu và lọc số

... Trang 14 Thí nghiệm Xử lý số tín hiệu lọc số B THIẾT KẾ BỘ LỌC CÓ ĐÁP ỨNG XUNG CHIỀU DÀI VÔ HẠN( BỘ LỌC SỐ IIR) 2.8 Thiết kế lọc thông thấp tương tự, dạng Chebyshev- I, cửa sổ cới tham số đầu vào ... thúc thí nghiệm này, sinh viên giải thích khác xử lý tín hiệu số (DSP) xử lý mục đích chung Xa bước, sinh viên làm quen với trình thiết kế cho chương trình cho DSP Cơ sở lý thuyết Bộ xử lý tín hiệu ... Thí nghiệm Xử lý số tín hiệu lọc số BÀI : MÔ PHỎNG HỆ THỐNG VÀ TÍN HIỆU RỜI RẠC BẰNG MATLAB A Tín hiệu hệ thống rời rạc miền n 1.1 Viết chương trình...

Thí nghiệm xử lý số tín hiệu trên KIT TMS320C6414

... Lab4 - Xử lý tín hiệu âm Sau hoàn thành thí nghiệm xuất tín hiệu âm thông qua chip Chúng ta thực việc việc xử lý âm cách lấy mẫu tín hiệu âm đầu vào, sau tiến hành xử lý trước xuất tín hiệu loa ... AIC23, biến đổi DAC Bài thí nghiệm giúp xuất tín hiệu âm tần thông qua chip audio codec tích hợp board Chúng ta dụng tín hiệu sóng sin tạo thí dụ trước để xuất loa  Trong thí nghiệm này, học : o ... triển (IDE) thí nghiệm xử lý số tín hiệu TMS320C6416 TMS320C6713 Yêu cầu :  CPU Tối thiểu Pentum 1.8Ghz trở lên  Window XP (Chưa hỗ trợ Win Vista)  CCS phiên 3.1 3.3 kèm theo kit  Cài đặt...

Xem thêm