Thiết kế chế tạo máy thái củ quả phục vụ trang trại chăn nuôi
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... kiến ứng dụng ỏ sở Từ 1/ 04 đến 10 /04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạ...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .C...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... (2. 138 ) T T h3 23 = Tr (U 32 3 J 3U 33 ) + Tr (U 4 23 J 4U 43 ) = (2. 139 ) T h324 = Tr (U 424 J 4U 43 ) = (2.140) T T h 333 = Tr (U 33 3 J 3U 33 ) + Tr (U 433 J 4U 43 ) = (2.141) T h 334 = Tr (U 434 ... h3 qk qm = h311 q12 + h321 q2 q1 + h 331 q3 q1 + h341 q4 q1 + h322 q2 + h 332 q3 q2 + h342 q4 q2 k =1 m =1 & & & & &2 & & & & & & & & &2 + h3 13 q1 q3 + h3 23 q2 q3 + h 333 q3 +...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... a S 4 4 4 3 T4 = A3 A4 = 4 0 d3 d4 0 (3 .4) hay C 34 S T4 = A3 A4 = 34 S 34 C 34 0 C2 34 S2 34 S C2 34 T4 = A2 A3 A4 = 2 34 0 0 a4C 34 + a3C3 a4 S 34 + a3 S d3 d C234a4 + C23 ... C4 a4 S4 a4 d4 (3.2) 45 Ta xác định ma trận iT4 theo hệ tọa độ lần lợt từ khâu cuối trở gốc: C4 S T4 = S4 C4 0 a4 C a4 S d4 (3.3) C3C4 + S3S4 C3S4 + S3C4 a4C3C4 + a4S3S4 + a3C3 ... Nghiên cứu th...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ...
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bàn thực hành PLC, phục vụ đào tạo
... ngư i nghiên c u ñ xu t M Đ U TÍNH C P THI T C A Đ TÀI ñ tài: “ Nghiên c u thi t k , ch t o bàn th c hành PLC, ph c v M t nh ng thành t u quan tr ng nh t c a ti n b khoa ñào t o ” M C ĐÍCH NGHIÊN ... m vi nghiên c u: Nghiên c u ñi u n c u ch p hành b ng PLC + Đ i tư ng nghiên c u: Các ph n t ñi u n, môñun ñi u n l p trình ñi u n + N i dung nghiên c u: máy gia công CNC ñ u...
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... 2.3.2 Các mặt cong tự 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, c...
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... dịch vụ theo xu chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội...
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông mi...
Thiết kế chế tạo máy thái sắn
... cỡ nó, tất kết hợp từ ba kiến trúc kết nối bản: Kiến trúc đơn giản kết nối điểm - điểm (hình 3.1) Chỉ đơn vị mạng kết nối với kết nối DTE với DTE, DTE với DCE, DCE với DCE Dây cáp kết nối điểm ... tất ONU khởi tạo Từ nhiều ONU yêu cầu khởi tạo lúc, mô hình khởi tạo tự động thủ tục dựa vào cạnh tranh Ở lớp cao làm việc sau: OLT định khe khởi tạo, khoảng thời gian mà ONU khởi tạo trư...
BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU-NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” pdf
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh...
Thiết kế, chế tạo máy tách vỏ quả bàng khô
... máy tách qu bàng d ng c t 38 Hình 3.9 C u t o máy tách v qu bàng d ng c t 39 Thi t k ,ch t o máy tách v qu bàng khô 5 án t t nghi p Hình 3.10 Sơ nguyên lý ho t ng máy tách v qu bàng ... o máy tách v qu bàng khô 10 án t t nghi p nghi m th c t sau th i gian làm vi c tích c c chúng em ã thi t k ch t o thành công máy tách v qu bàng khô án “Thi t k , ch...
thiết kế chế tạo máy thái rau, cỏ phục vụ cho trang trại chăn nuôi
... khong cỏch trc: Chn khong cỏch trc s b ca b truyn chuyn ng hỡnh thang theo (6, trang 45, bng 19) ta chn: ASb = 1,5D2 = 210 (mm) Xỏc nh chiu di L v khong cỏch trc A Tớnh chiu di s b: (2, trang ... thỡ gung tut chuyn ng tỏch cỏc ht lỳa bú nguyờn liu sau mt thi gian lm vic cỏc rng s b mũn lm cho lc tut tng lờn Mt khỏc, tu theo tng bú lỳa to hay nh tut khỏc nờn lm cho lc ct cng tng lờn Nh...
Thiết kế chế tạo máy thái củ quả phục vụ trang trại chăn nuôi
... theo [1 trang 44 bng 17 ] F = 47 (mm2) Ct: H s ch ti Ct = 0,9 theo [1 trang 42 bng 12 ] Cv: H s xột n nh hng ca tc Cv =1,0424 theo [1 trang 46 bng 23] Ca : H nh hng gúc ụm Ca = 0,87 theo [1 trang ... version www.pdffactory.com Lp 43CT n Tt Nghip Trang 11 GVHD:PGS.TS Nguyn Vn Ba CHNG TNG QUAN V TèNH TRNG SN XUT V THIT B C GII TI CC TRANG TRI CHN NUễI Cỏc trang tri chn nuụi nc ta...
Thiết kế chế tạo máy thái rau, cỏ phục vụ cho trang trại chăn nuôi
... tht Cỏc loi thc n xanh c trng õy phc v cho chn nuụi cỏc trang tri ny ch yu l: C voi, c bp, c sa, rau mung, rau dn, rau lang Do cỏc trang tri ny hu ht cha cú mỏy thỏi rau c, tỡnh trng s dng trang ... LUN VN TT NGHIP Trang GVHD: PGS.TS NGUYN VN BA Theo yờu cu ca ti l Thit k v ch to mỏy thỏi rau, c, phc v cho trang tri chn nuụi Ta xỏc nh i tng ct thỏi l: rau, c cỏc loi, phc v...