Hệ mờ nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... ng dng logic m vo nhn dng v iu khin h phi tuyn CHNG 1: LOGIC M V B IU KHIN M 1.1 Tng quan v Logic m 1.1.1 Quỏ trỡnh phỏt trin ca logic m Khỏi nim v logic m c giỏo s L.A Zadeh ... húa logic m ngy cng c ng dng rng rói Nú thc s hu dng iu khin cỏc i tng phc m ta cha bit rừ hm truyn, logic m cú th gii quyt cỏc m iu khin kinh in khụng lm c 1.1.2 C s toỏn hc ca logic m Logic ......
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Chƣơng 2: Nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chƣơng 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể xử ... tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 9 pot
... hợp:04.21 490 41 Fax: 04. 791 0147, Email: nxb@vap.ac.vn; www.vap.ac.vn HỆ MỜ VÀ NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Tác giả: TS Nguyễn Như Hiển TS Lại Khắc Lãi Chịu trách nhiệm xuất bản: GS.TSKH Nguyễn ... tiến sĩ kỹ thuật [4] Lại Khắc Lãi (2003), "Một số phương pháp tổng hợp tối ưu điều khiển sở logic mờ thích nghi", Luận án tiến sĩ kỹ thuật [5] Phan Xuân Minh,...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 8 pptx
... toàn tự động Điều làm giảm bớt thời gian giảm bớt chi phí phát triển hệ (hình 6.1) Hình 6.1 Mô hình hệ mờ - nơron 6.1.2 Kết hợp điều khiển mờ mạng nơron a Cấu trúc chung hệ mờ - nơron Có nhiều ... = max nơron mờ OR hợp thành max-min y = max{w1 ∧ x1,w2 ∧ x2} 6.3 HUẤN LUYỆN MẠNG NƠRON-MỜ Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi tuyến vào-ra phụ thuộc nhiều vào...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 7 ppsx
... Simpo[[2;2] [1 ;-2 ] 1-2 ;2] Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com p = PDF Merge and [-1 ;1]] t - [0 1] Để huấn luyện ta sử dụng: net = train(net,p,t); Hàm trọng độ dốc là: w= -3 -1 b= Kết ... -2 -3 b= Kết mô đầu sai số đầu vào riêng biệt là: a= 1.00 1.00 110 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com error = [a(1) – t...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 6 pot
... dụng điều kiện hàm trọng độ dốc, Đầu a không giá trị đích t1, ta sử dụng luật perceptron để tìm thay đổi hàm trọng độ dốc sở sai lệch e=t1 – a = - = - ΔW = e P1T = (-1 )[2 2] - [- - 2] Δb = e = (-1 ) ... Δb = e = (-1 ) = -1 Ta tính hàm trọng độ dốc nhờ sử dụng quy tắc cập nhật perceptron trước đây: Wmới = Wcũ + ePT = [0 0] + [-2 -2 ] = [-2 -2 ] = w(1) bmớ...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 5 pptx
... sau: - Mỗi nơron có số đầu vào, kết nối (Synaptic) đầu (axon) - Một nơron hoạt động (+ 35 mV) không hoạt động (-0 , 75 mV) 77 Simpo PDFmột đầu and Split Unregistered Version -nối với đầu vào - Chỉ ... liệu Mạng nơron bắt đầu xuất từ 50 năm chi tìm thây ứng dụng từ khoảng 10 năm trở lại phát triển nhanh chóng Như vậy, rõ ràng có khác biệt với hệ thống điều khiển...
Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi
... TRANG 32 CHƯƠNG HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS CHƯƠNG 3: HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHIANFIS 3.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI - ANFIS (ADAPTIVE ... Các luật mờ hệ thống suy luận TRANG 37 CHƯƠNG HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS 3.3 MẠNG THÍCH NGHI 3.3.1.Cấu trúc mạng Hình 3.3 Mạng thích nghi M...
Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng
... mẫu cho hệ thống quạt gió cánh phẳng 44 4.3 Chạy thực hệ điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1 Hệ thống chưa có tác động nhiễu 54 4.3.2 Hệ thống ... HỆ THỐNG QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG 1.1 Đặt vấn đề Hệ thống quạt gió cánh phẳng (QGCP) hệ thống khí động học, hệ có tính phi tuyến mạnh nhạy tác động nhiễu, hệ quạt...
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ động học phi tuyến mô hình y y* Bộ điều khiển với luật (2.32) y u S x S (-) F(x) G(x) Mạng nơ ron Mạng nơ ron x1 Hệ động học phi tuyến thực tế x2 Hỡnh 2.10: Mụ ... dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 2.2 i tng phi tuyn 3.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin...
Hệ mờ nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực
... Cu trỳc h NFCs theo lut m T-S, vi n=4, lut hp thnh Trong ú x1 ; x ; x3 ; x4 l cỏc bin u vo; y l bin u ; Aij l bin ngụn ng ca mnh iu = A ( x1 ). A ( x ). A ( x3 ). A ( x ) 1 = A ( x1 ). A ... thnh Vi n =4 l s bin u vo ta c 16 lut hp thnh t R1 n R16 theo u vo v y l u ca h F ( x ) = F ( x1 , x2 , x3 , x4 ) , G( x ) = G( x1 , x2 , x3 , x4 ) l hai hm phi tuyn ph thuc vo cỏc bin trng thỏi...
Nhận dạng và Điều khiển Hệ bồn nước kép
... (cm) 3.2 B n kép (theo c u hình 2) Xét c u hình 2, ây bơm bơm nư c vào b n b n nư c ch y vào b n phương trình c thành l p iv ib n1 i v i b n 2, lưu lư ng vào b ng lưu lư ng ch y b n Và lưu lư ng ... hình Bơm bơm nư c vào b n m t, nư c t b n m t ch y vào b n hai Yêu c u thi t k b i u n i u n m c nư c b n hai C u hình Xem hình Bơm bơm nư c vào b n m t b n hai qua ng chia B n m t vào b n ha...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... PID 17 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI *) Kết luận: Đề tài “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến đạt số kết sau: Đánh giá tổng quan logic mờ điều khiển mờ Trình bày ... tính phi tuyến thấp Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn hệ mờ phù hợp để nhận dạng Ở chương nói đến phương pháp nhận dạng mờ...
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG và điều KHIỂN đối TƯỢNG ĐỘNG học PHI TUYẾN
... quan việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Chương 2: Nhận dạng đối tượng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể ... cứu cho số đối tượng động học phi tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng...
Từ khóa:
- 3 nhận dạng và điều khiển hệ thống
- nhận dạng và điều khiển con lắc ngược dùng mạng truyền thẳng
- nội dung kiểm tra các máy phát điện và thiết bị phát điện tua bin thủy lực
- luận văn ứng dụng hệ mờ nơron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng
- mô hình giám sát và điều khiển đến từng điểm sáng trong hệ thống chiếu sáng đô thị
- sử dụng công cụ anfis trong matlab thiết kế hệ mờ nơron điều khiển bộ lọc tích cực af cho lò nấu thép cảm ứng
- ứng dụng hệ mờ nơron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng
- phương pháp điều khiển sử dụng hệ mờ nơron
- chế tạo hệ thống tự động hóa nhận dạng và phân loại sản phẩm công nghiệp