Điều khiển tay máy ba bậc tự do dùng thị giác máy tính

... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý ho...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cơng ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun lý...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... khiển cánh tay máy Vi c nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 ... VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 24 2. 1 Lịch sử phát triển 24 2. 2 Điều khiển mờ .25 2. 2.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển mờ 25 2. 2.1.1 Khối mờ hoá 26 2. 2.1...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

... 33 ) 31 3 = Tr (U 31 3 I 3U 33 ) 32 1 = Tr (U 32 1 I 3U 33 ) 32 2 = Tr (U 32 2 I 3U 33 ) 32 3 = Tr (U 32 3 I 3U 33 ) 33 1 = Tr (U 33 1 I 3U 33 ) 33 2 = Tr (U 33 2 I 3U 33 ) 33 3 = Tr (U 33 3 I 3U 33 ) T T T T T T T ... h q1 q3 + h q2 q1 + h q2 q2 + h q2 q3 + h q3 q1 + 31 1 31 2 31 3 32 1 32 2 32 3 33 1 + h 332 q q + h 333 q q 3 rong đó: T h h h h h h h h h 31 1...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:18

... cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử lý công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo ... thân Cổng kết nối với thiết bò điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... hiển thò Tay máy L2001 có hệ thống hiển thò báo tín hiệu ngỏ vào ngõ lắp vi xử lý Các tín hiệu thuận báo đèn xanh, ngược lại báo đèn đỏ 3. 6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy làm nhiệm ... nối đánh số tư ø1-10 Trình tự xếp sau : - 1,2 cho động hàm kẹp - 3, 4 cho động cổ tay - 5, 6 cho động khuỷu tay - 7,8 cho động cánh tay - 9,10 cho động xoay chân đế...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7 .5 34 IO/M RST6 .5 33 S1 RST5 .5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A 15 AD2 14 27 A 14 AD3 15 26 A13 AD4 16 25 A12 AD5 17 24 AD6 18 23 A11 A10 ... đổi trình tự thi hành chương trình vi xử lí thiết bò logic lập trính đïc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 03/03/2015, 15:06

... ngang iu khin robot cn phi iu khin bin vy yờu cu robot cú s bc t l , nờn ỏn robot cú bc t l robot cú s bc t d 15 Li núi u 1.8 Robot nghiờn cu ỏn 1.8.1 Gii thiu v robot Kho sỏt loi robot gm tay ... ng tay mỏy ca robot Đối với hệ thống điều khiển không gian khớp , góc quay khớp ( biến khớp ) đợc điều khiển trực tiếp nhng có nhợc điểm phải giải toán động học ngợc áp dụn...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 12:44