thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

... J 2 ): GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIAÙP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH 3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết ... người ta dùng hỏa kế quang học và hỏa kế quang điện. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... Đӄ TÀI THIӂT Kӂ CHӂ TҤO MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC ĐIӄU KHIӆN HAI TRӨC Đà Nҹng - 2009 ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 39 ĐӇ tiӃn hành đo, ... kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 2 7. Phương pháp thӵc hiӋn nguyên công trên máy CNC 29 7.1. Phân loҥi nguyên công trên các máy CNC 29...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:48

... Đã, cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng em còn có hạn nên sẽ không ... Tử Đồ án môn học Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện 5 6 7 8 Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông tại ngã tư ưu tiên xe...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:48

... HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤC BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN 1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Nắm bắt sơ lược được kết ... độ và xử lý nhiệt độ một cách đơn giản. 3.3 Thực hành - Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:49

... 3.5.3.1. Mô ñun Master 3.5.3.2. Giao diện ñiều khiển 3.5.3.3. Kết nối thiết bị ngoại vi 24 Hình 3.36: Mạng vi ñiều khiển PIC. 3.5.4. Mô hình mô phỏng 3.5.4.1. ... Hình 1.4: Cấu trúc ñiều khiển tập trung với vào/ra phân tán. c) Điều khiển phân tán 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐÀO MINH ĐỨC...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 08:21

... khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do CHƯƠNG 1 MÔ HÌNH HÓA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO 1.1. CÁC NGHIÊN ... 20 Hình 4.15- Mô phỏng lắp ghép hệ con lắc ngược hai bậc tự do Hình 4.16- Hệ con lắc ngược hai bậc tự do...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... NGHIỆP Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện Trang 44 PH ẦN 2: H Ệ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN CHƯƠNG I GI ỚI THIỆU H Ệ THỐNG ĐI ỀU KHIỂN G H Ế ĐIỆN 1.1 CH ỨC NĂNG, Y ÊU CẦU : 1.1.1. Ch ức ... hành: * Sơ đ ồ mạch điện bị pan: Hình 3. 7: Sơ đ ồ ghế bị pan tại CT4 TRƯ ỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Đ Ồ ÁN TỐT NGHIỆP Hệ thống điều khiển gương...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:19

... năng lượng nhất và ngược lại.

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... Các điều kiện cơ bản để trục khuấy có thể làm việc được chính là điều kiện bền và điều kiện ổn định, vì vậy cần phải tính toán trục khuấy theo các điều kiện dao động, theo độ cứng và theo điều ... từ điều kiện ổn định dao động rồi kiểm tra hoặc kiểm tra trục theo điều kiện ổn định dao động và điều kiện cứng sau khi xác định kích thước của nó từ điều kiện bền. Tính...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

...  2 0 Dùng thuyết năng lượng ta có thể tìm được giá trị ứng suất tương ứng tại B: 5.0 2 3 22 22 3 4 1 31 6 33                                            x uB t x x x u uB xBuBtdB M M d M W M W M   Trong ... thay 1a z F N v  sẽ có 3 2 1a AN2F  Trong đó 1a F – lực chiều trục gây ra do sức cản chất lỏng đi theo chiều trục, N Ch...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 04/08/2014, 16:05

... KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP  NGUYỄN VĂN ĐẠT THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY IN SỬ DỤNG THUẬT TỐN PID KẾT HỢP LFFC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY IN SỬ DỤNG THUẬT TỐN PID KẾT HỢP LFFC Chun ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Mã số: 60. 52. 02. 03 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04

... hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot được thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do 2 .3 Xây dựng phương trình động học robot 3 bậc tự do Giả sử một robot có cấu hình đã biết: độ dài ... 0. 23, d 2 = 0, )             − − = 1000 0 33 3 33 333 33 333 333 3 3 dCS SaSCCCS CaSSCSC A αα θαθαθθ θαθαθθ            ...

Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51