thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn

... J2):GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIAÙP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 6 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH3.1TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘNVì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết ... người ta dùng hỏa kế quang học và hỏa kế quang điện.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 9 3.1.2 Tính toán trục khuấy trộn consol3.1.2.1Sơ ... của cấu tử i trong mẫu thử và trong toàn bộ thiết bị.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIAÙP Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 29 5.2NHIỆT ĐỘ ĐO ĐƯC VÀ NHIỆT ĐỘ CẦN ĐO5.2.1...

90
3,287
36

Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục

... Đӄ TÀI THIӂT Kӂ CHӂ TҤO MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC ĐIӄU KHIӆN HAI TRӨC Đà Nҹng - 2009 ThiӃt kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 39 ĐӇ tiӃn hành đo, ... kӃ chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 2 7. Phương pháp thӵc hiӋn nguyên công trên máy CNC 29 7.1. Phân loҥi nguyên công trên các máy CNC 29 7.2. Các nguyên công phay 30 Chương ... chӃ tҥo mô hình máy phay CNC điӅu khiӇn hai trөc 13 2.3.2.2. Máy phay CNC  Hӝp tӕc đӝ: Do yêu cҫu đưӡng truyӅn đӝng ngҳn nhưng phҧi đҧm bҧo đưӧc phҥm vi điӅu chӍnh đӝng hӑc, đӇ máy đáp...

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

... Đã,cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng emcòn có hạn nên sẽ không ... Tử Đồ án môn họcHưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện5678 Ý TƯỞNG THẾT KẾMạch điều khiển dàn đèn giao thông tại ngã tư ưu tiên xe cơ giới, tại các góc đường, đèn sẽ được ... giới, tại các góc đường, đèn sẽ được bố trí như hình vẽ dưới đây. Mỗi góc của ngã tư đường sẽ gồm một bộ đèn xanh, đỏ vàng dành cho xe cơ giới và đồng thời có led hiểnthị thời gian đếm ngược...

47
1,470
37

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn

... HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤCBÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM- Nắm bắt sơ lược được kết ... độ và xử lý nhiệt độ một cách đơn giản.3.3 Thực hành- Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn ... GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 5 - Viết chương trình điều khiển trên máy tính theo hai cách đo mức đã nêu và nạp vào AT8951.- Cho hệ thống...

78
1,976
9

Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC

... 3.5.3.1. Mô ñun Master 3.5.3.2. Giao diện ñiều khiển 3.5.3.3. Kết nối thiết bị ngoại vi 24 Hình 3.36: Mạng vi ñiều khiển PIC. 3.5.4. Mô hình mô phỏng 3.5.4.1. ... Hình 1.4: Cấu trúc ñiều khiển tập trung với vào/ra phân tán. c) Điều khiển phân tán 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐÀO MINH ĐỨC THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH MẠNG ... thể ứng dụng cho vi c ñiều khiển và giám sát nhiệt ñộ trong sản xuất. Ngoài ra ñề tài có thể làm mô hình dạy học vi ñiều khiển cho sinh vi n, với mô hình này sinh vi n sẽ có hình dung ñược...

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

... khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do CHƯƠNG 1MÔ HÌNH HÓA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO 1.1. CÁC NGHIÊN ... 20 Hình 4.15- Mô phỏng lắp ghép hệ con lắc ngược hai bậc tự do Hình 4.16- Hệ con lắc ngược hai bậc tự do 3- Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu- Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cân bằng con ... luôn cân bằng) . Hình 1.7: Mô hình con lắc ngược hai bậc tự do 17 điều khiển PID tốt hơn cả. Nhưng đây cũng là bộ điều khiển khó lựachọn các thông số nhất.CHƯƠNG 4THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU...

26
2,455
5

ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN potx

... NGHIỆPHệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện Trang 44PHẦN 2: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆNCHƯƠNG IGIỚI THIỆUHỆ THỐNGĐIỀU KHIỂN GHẾ ĐIỆN1.1 CHỨC NĂNG, YÊU CẦU : 1.1.1. Chức ... hành:* Sơ đồ mạch điện bị pan: Hình 3. 7: Sơ đồ ghế bị pan tại CT4 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬTĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động, ghế điện Trang 53 Hình 3. 3: ... động , ghế điện Trang 211.2.2. Nguyên lý hoạt động: 1.2.2.1 Sơ đồ mạch điện: Hình 1.1 0: Mạch điều khiển gương chiếu hậu tự động1.2.2.2. Nguyên lý hoạt động: * Khi chưa bật CTM dòng điện...

69
1,418
12

Điều khiển thích nghi cánh tay robot hai bậc tự do nguyễn viễn quốc, hutech, 2004

...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf

... năng lượng nhất và ngược lại. ...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

... Các điều kiện cơ bản để trục khuấy có thể làm việc được chính là điều kiện bền và điều kiện ổn định, vì vậy cần phải tính toán trục khuấy theo các điều kiện dao động, theo độ cứng và theo điều ... từ điều kiện ổn định dao động rồi kiểm tra hoặc kiểm tra trục theo điều kiện ổn định dao động và điều kiện cứng sau khi xác định kích thước của nó từ điều kiện bền.Tính toán trục theo điều ... Chương 2: TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘNVì đây là mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh chỉ đưa ra phương pháp để tính toán, để có một kích thước chính xác cần các số liệu thực tế để thay vào...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

... 20Dùng thuyết năng lượng ta có thể tìm được giá trị ứng suất tương ứng tại B:5.02 3 2222 3 41 31 6 33 xuBtxxxuuBxBuBtdBMMdMWMWMTrong ... thay 1azFNv  sẽ có 3 21aAN2F Trong đó 1aF– lực chiều trục gây ra do sức cản chất lỏng đi theo chiều trục, N Chương 3: Tính toán trục khuấy trộn consol 3. 1.2.1 Sơ đồ chịu lựcLực ... 522kNxdnKNM (3- 4)Trong đó: N – công suất khuấy,W – khối lượng riêng của môi trường khuấy, kg/m 3 dk – đường kính cánh khuấy, m KN– hệ số công suất Công suất khuấy và momen trung bình...

đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển hệ thống nước làm mát cho phân xưởng máy đúc nhựa bằng bộ plc s7-300 của hãng siemens - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC

... KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP  NGUYỄN VĂN ĐẠT THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY IN SỬ DỤNG THUẬT TỐN PID KẾT HỢP LFFC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY IN SỬ DỤNG THUẬT TỐN PID KẾT HỢP LFFC Chun ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Mã số: 60. 52. 02. 03 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ...    Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC  TS. Nguyễn Duy Cương ...

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

... hàn hồ quang )2.2.4 Mô hình robot được thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do 2 .3 Xây dựng phương trình động học robot 3 bậc tự do Giả sử một robot có cấu hình đã biết: độ dài ... 0. 23, d2 = 0, )−−=10000 33 3 33 333 33 333 333 3 3 dCSSaSCCCSCaSSCSCAααθαθαθθθαθαθθ=100010000100001 3 d(Với 03 =α, a 3 =0, d 3 ... nghiên cứu, chế tạo robot của các bạn sinh viên trong và ngoài trường, nhóm chúng em đã thực hiện đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC .Đề...

91
2,411
12

Xem thêm