đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l 1/2m S l ⎡⎤ θ− θθ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ θ ⎣⎦ &&& & + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1 Cglm glCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... toạ độ i. Công thức (2. 37) viết thành : 22 2 22 i11 i 22 i33 i i 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33 i 12 i23 i i 22 2 22 i11 i 22 i33 i i13 i23 ii i...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l 1/2m S l ⎡⎤ θ− θθ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ θ ⎣⎦ &&& & + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1 Cglm glCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... 22 2 22 i11 i 22 i33 i i 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33 i 12 i23 i i 22 2 22 i11 i 22 i33 i i13 i23 ii i kkk kkx 2 kkk kky 2 J kkk kk z 2 xy...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... kế máy điện .Dãy công suất chiều cao tâm trục của động cơ điện không đồng bộ Rôto dây quân kiểu IP23 theo TCVN-198 7-9 4 cấp cách điện B ta có: Đồ án môn học Thiết kế động cơ không đồng bộ ... 54.Từ tản tập Stato: Đồ án môn học Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn -Sinh viên: GVHD:Nguyễn Trung Cư 25 TÀI LI...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 04:15

... Liêm 3 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm 23 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động (cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, ... GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm 21 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Thiết kế hệ thống điều khiển tự độ...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 18:15

... R(z,θ i ).T p (0,0,d i ).T p (a i ,0,0).R(x,α i ) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... Đồ án môn học Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn - 9 17.Mật độ dòng điện dây quấn stato: Đồ án môn học Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn - 16 H z1max =41,6(A/cm);H z1tb =17,5(A/cm);H z1min =10(A/cm) ... Kiểu dây quấn :h=320>280 nên dùng dây quân 2lớp phần tử cứng đăt v...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... pha Ta có máy điện không đồng bộ o Một pha o Hai pha o Ba pha 3) Phân loại theo kiểu dây quấn rôto o Máy điện không đồng bộ rôto lồng sóc. o Máy điện không đồng bộ rôto dây quấn. SVTH: PHAN VĂN ... 32 0, 400, 500, 630 , 800 và 1000kW. II. CẤU TẠO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Động cơ không đồng bộ về cấu tạo được chia làm hai loại: động c...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 01:47

... CÔNG MẠCH 13 3 .2 .Bộ phận điều khiển moto 16 3. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 2. 3 – NPN C1815: 2. 3.1Cấu tạo ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVH...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành 1. Bài toán điều chế công suất: 1.1. Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết ... điều khiển có phản hồi Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho Robot tự hành ã Thiết kế tính năng SVTH: Lu Xuân Công 3 T...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:49

... lớn các loại hình điều khiển chuyển động đãợc thực hiện bằng cách sử dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế. Các hệ điều khiển chuyển động ... Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, Tôi được giao ti: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện c...

Ngày tải lên: 15/08/2014, 16:22

... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt bám bền vững 82...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 15:42

... THUẬT CÔNG NGHIỆP ***** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học viên: HỒ THỊ VIỆT NGA Người HD khoa học: PGS . TS NGUYỄN DOÃN PHƯỚC THÁI ... tự động hoá là việc điều chỉnh tốc độ của động cơ truyền động đ ợcã sö dông rÊt réng r·i do nã cã rÊt nhiÒu uã điểm nổi bật với kỹ thuật vi xử lý và công nghệ thông tin phá...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... xác định mà ta mong muốn. Nên hệ thống không ổn định. 2. Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a. Tính điều khiển được và quan sát được:  Tính điều khiển ... nên hệ quan sát hoàn toàn. b. Bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái: Hình 6: Sơ đồ khối của bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái Hệ thống điều k...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 12:04

... VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC Giáo viên hướng dẫn:PGS.TS .Nguyễn Tấn Tiến Sinh viên thực hiện: Phan Đông Phong MSSV: 20701797 Lê Công Tú MSSV: 20702819 Ngày nhận đồ án: ... dài con lắc 5 Moment quán tính con lắc lần lượt là góc lệch của con lắc theo phương thẳng đứng và chuyển vị của xe. Thiết kế bộ điều khiển cho () để xe đi đến vị trí...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 12:04