ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt
... LUẬN VĂN TỐT
NGHIỆP
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM
KHOA ĐIỆN
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
Đề tài :
GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ
ĐỘNG CƠ DC VÀ THIẾT ... ngắt các thiết bị điện
Đề tài: Điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều khiển AT89C51 và
Máy tính có liên quan đến nhiều vấn đề lý thuyết. Nhưng trong phạm...
Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx
... được tốc độ động cơ ở chế độ xác lập:
Φ
−
=
v
aaa
K
RIU
n
(1.7)
1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ:
Đối với loại động cơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay
đổi tốc độ, ta ... C
Nguyên lý hoạt động:
Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất
ra xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển...
Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC
... định tốc độ và
vị trí của động cơ.
- Các thông số của động cơ như sau:
+ Điện áp DC cấp cho động cơ: 12VDC
+ Tốc độ tối đa 2000 vòng/phút
+ Số xung của encoder 60xung/vòng
+ Điện cảm L=102mH
- Động ... Cấu trúc bộ nhớ chương trình PIC
16F877A
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI
Lập trình PIC16F877A
điều khiển tốc độ
động cơ DC
Đồ án 2 GVHD: Nguyễn Thanh Th...
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... tạo Tài năng và Chất lượng cao
ĐỒ ÁN I
Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC
sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy -PID)
Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Cảnh ... hình động cơ
9
2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ
10
Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều...
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập
... của động
cơ điện một chiều kích từ độc lập
o
đm
Hình 1-4 Đặc tính cơ của
động cơ điện một chiều
kích từ độc lập
Mđ
m
Mnm
InmIđm
Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC một ... tưởng
o
, với động cơ không đồng bộ và động cơ đồng bộ là tốc độ đồng bộ
1
, còn
với động cơ kích từ nối tiếp tốc độ cơ bản là
d...
điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid
... các ứng dụng điều khiển tự động. Đề tài
này điều khiển tốc độ của động cơ DC dùng giải thuật PID có thể được giải
thích như sau:
Gọi F là lực quay động cơ. Ban đầu động cơ ở vận tốc bằng 0, ... tự động thì động cơ DC là
một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong
các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra đ...
Báo cáo tốt nghiệp mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
... của động cơ , đếm số
xung của Encoder này rồi hiển thị tốc độ động cơ lên màn hỡnh LCD.
ã Atmega16 cũn nhn tớn hiu t bn phớm để điều khiển động cơ quay thuận
hoặc nghịch, tăng tốc hoặc giảm tốc ... vận chuyển, điều khiển băng tải,
điều khiển các robot…Với sự ra đời và phát triển của vi xử lý thì vấn đề điều
khiển động cơ DC khôngcòn là vấn đề khó kh...
đồ án điều khiển tốc độ động cơ dc trên cơ sở phần mềm labview
... thấy
rằng tốc độ động cơ có thể được điều khiển bằng ba phương pháp sau:
1. Điều khiển điện áp phần ứng
2. Điều khiển từ thông
3. Điều khiển điện trở phần ứng
1.3.1 Điều khiển điện áp phần ứng
Đặc ... pháp điều khiển
Điều khiển động cơ DC bằng cách điều biến độ rộng xung
Động cơ DC sử dụng trong dân dụng thường chỉ hoạt động ở điện á...
Tài liệu Wincc Flexible Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID
... iu khin tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID trên S7-200.
ã iu khin giỏm sỏt, bỏo li h thng bng giao din Wincc Flexible 2008.
NI DUNG:
ã Thit k giao din điều khiển hệ thống trên Wincc Flexible ... nhỏ mà tôi thực hiện khi học trong trường học, điều khiển
PID động cơ DC bằng S7-200, giám sát điều khiển bằng Flexible .
Ta không thể so sánh Win...
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID
... pháp điều khiển tốc độ động cơ DC.
1.1.Phương pháp điều khiển vòng hở.
1.2.Phương pháp điều khiển vòng kin.
2.Vấn đề ổn định tốc độ động cơ DC.
3.Vấn đề lựa chọn bộ điều khiển cho động cơ DC. ...
U
R
L
T
G
PID
(s)
DC motor
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID GVHD:TS. NGÔ VĂN THUYÊN
PHATTRIENCONGNGHE.COM Trang 4
ĐIỀ...
Từ khóa:
- mạch điều khiển tốc độ dong co dc
- điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid số
- báo cáo tốt nghiệp mạch điều khiển tốc độ động cơ dc
- điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid
- lập trình pic16f877a điều khiển tốc độ động cơ dc
- nghien cuu he dieu khien toc do dong co khong dong bo ba pha roto long soc bang phuong phap dieu khien vec to tua tu thong roto foc
- điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
- đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vecto tựa từ thông roto foc
- điều khiển tốc độ động cơ ba lồng sóc bằng biến tần