matlab trong điều khiển tự động nhóm lệnh và đáp ứng tần số

... với quá trình điều khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). ... học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình điều...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1. 4: Hệ thống điều khiển ... PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... sai 2 x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16/7 4 x.\ y 5 /2 2 1 /2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/6 x / y 0 0 1/3 0 0 1 /2 1/4 x./ y 2/ 5 1 /2 1 /2 x / 2 1 3 /2 1 /2 x./ 2 1 ... 3 /2 x ^ y phép toán sai 1 /2 x.^ y 32 729 x ^ 2 phép toán sai 1 x.^ 2 4 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 32 15 )( 2 ++ + = ss s sH num = [5 1]; den = [1 2 3] ; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 2. Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ... TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2.0000 – 3. 0000j 1.0000 + 9.0000j -3. 0000 – 1.0000j 7. Leänh...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠMQUANG HUY GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự ... bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ c...

Ngày tải lên: 20/08/2013, 16:11

... khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 30 In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, MATLAB , trong điều khiển tự động ra màn hình với ... thập phân. s = sprintf(‘Đây là số: %d’,-24) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 1 TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I. LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các l...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 08:48

... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 36 MATLAB trong điều khiển tự động Trang 30 In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, MATLAB , trong điều khiển tự ... bậc. MATLAB trong điều khiển tự động Trang 35 d) Ví duï: a = MaTlab WORks’ b = upper(a) b = MATLAB b = upper( MaTlab WORks’) b= MATLAB WORKS...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... QUỐC TRƯỜNG - 49 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động x’ 1 2 3 y’ 4 5 6 5 x + y 6 7 -3 x – y -3 -3 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y ... = 20-Apr-2001 5. L nh CDệ a) Cơng d ngụ : Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:27

... với trục tần số được xác định tự động. Đại lượng vơ Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Lệnh freqz tìm đáp ứng tần số H(e j ω T ) ... thị đáp ứng của hệ như sau: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 43 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong đ...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:21

... QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 - 1.41e+000i 1.73e+000 -2 .44e-001 2.25e+001 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM ... TRƯỜNG - 17 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2 0 9 1 a = 1 1 4 4 r = 0.0000 -...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:21

... blkbuild q=[1 0 0 0 0 2 1 -5 0 0 3 2 -6 0 0 4 2 -6 3 -7 5 3 0 0 0 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 31 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC BÀI T PẬ Bài 1: ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY System 1 System 2 y 1 y 2 u 1 u 2 + + u y H th ng song songệ ố Khảo sát ứng dụng MATLAB...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:21

... QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = [1 1 ; 2 -1 ]; b = [1 ; 0]; c = [2 4]; d = 1; z = tzero(a,b,c,d) z = -1 .0000 + 2.4495j -1 .0000 – 2.4495j Thực ... 142 2 1 +       = Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:21

... kết quả trả về. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động cyan, red, green, blue, white, black. 10. Lệnh GRID a) Công dụng: Tạo lưới ... khoảng khảo sát. d) Ví dụ: Tìm giá trị nhỏ nhất của hàm số: x 3-2 x-5 trong khoảng [0 2] x =fmin(‘x.^ 3-2 *x-5’,0,2); x = 0.8165 y = f(x) y...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:20

... GIÁO TRÌNH MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ MATLAB trong điều khiển tự động Trang 159 NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency ... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 166 Lệnh freqz tìm đáp ứng tần số H(e jωT ) của bộ lọc số từ các hệ số tử số và mẫu số trong ve...

Ngày tải lên: 22/01/2015, 01:09