... ƯỜ 23
II .2 Đ HÌNH L I TR C Đ A ĐO B NG CÔNG NGH GPS. Ồ ƯỚ Ắ Ị Ằ Ệ 24
II.3 ĐO GPS. 26
II.4 X LÝ KHÁI L C CÁC TR ĐO GPS (TÍNH BASELINES)Ử ƯỢ Ị 28
II.4.1 Nguyên lý tính c nh (tính baselines)ạ 28 ... thu t toán m i:ộ ờ ậ ớ 21
I.6.3 Nâng cao kh năng công ngh c a GPS: ả ệ ủ 22
CH NG 2: C S LÝ THUY T K THU T ĐO ƯƠ Ơ Ở Ế Ỹ Ậ 23
VÀ X LÝ TÍNH TOÁN BÌNH SAI K T QU ĐO GPS Ế Ả 23...
... về hệ thống dẫn đường quán tính
(INS) và hệ thống định vị toàn cầu (GPS).
1.1. Hệ thống định vị toàn cầu (GPS).
Hệ thống định vị toàn cầu (GPS-Global Positioning System) là một mạng gồm 24 vệ ... vệ tinh định vị toàn cầu
chỉ đòi hỏi 20-50 watt để đưa tín hiệu đi xa 19.200 km.
1.1.2. Thành phần của hệ thống định vị toàn cầu...
...
chúng em tiến hành nghiên cứu đề tài: Ứng dụng hệ thống định vị toàn
cầu (GPS), hệ thống thông tin địa lý (GIS) trong việc theo dõi biến động,
chỉnh lý thông tin và xây dựng cơ sở dữ liệu đất Lâm ... thông tin Địa lý, Hệ thống thông tin
đất. Hai vấn đề này là cơ sở chính của hệ thống thông tin định hướng theo
từng ô thửa và...
... TÍCH HỆ THỐNG HIỆN HÀNH
5.1. Hoạt động chung của toàn bộ hệ thống
Công ty Bình Minh có một Showroom nhỏ để trưng bày các sản phẩm chính công ty sản
xuất ra. Thông qua danh tiếng và mối quan hệ ... PHA 2 – PHÂN TÍCH HỆ THỐNG
1 – PHÂN TÍCH QUÁ TRÌNH XỬ LÝ CỦA BỘ PHẬN NHÂN SỰ
(bộ phận ta sẽ thiết kế hệ thống)
Có thể chia cơ cấu quản lý của bộ phận nhân sự ... lương,
thưởng
Yêu cầu
t...
... mờ.
F
(x)
x
1
0
Miền tin cậy
Miền xác định
Chương 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ
I. Giới thiệu về logic mờ:
1. Khái niệm về tập mờ:
a. Định nghóa:
Tập mờ F xác định trên tập kinh điển M là một tập mà ... của tập mờ:
Độ cao của một tập mờ F (trên cơ sở M) là giá trị:
)(sup xH
F
Mx
Một tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1
được gọi là
tập mờ chính...
...
k
(z
l
))
i
j
l
1
1
20
x
z
R
r
l(i, j)
= max r
l
k
(i, j)
lno
vvv
Vậy mô hình toán học của hệ là:
Chương 9
MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB
I. Giới thiệu về MatLab:
MatLab vừa là môi trường vừa là ngôn ... bộ điều khiển mờ là tín hiệu sai lệch
vận tốc ev và tín hiệu sai lệch nhiệt độ et.
Để hệ thống đạt được độ chính xác cao (sai lệch tónh bằng
0) ta thêm vào...
...
32
)(200)(100lg10 dBdBWP
Rx
−=
Nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS ứng dụng trong hàng không
CHƯƠNG 3.HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS
3.1. Sự ra đời của hệ thống GPS
Sự ra đời của nhiều loại ... tinh
15
Nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS ứng dụng trong hàng không
CÁC TỪ VIẾT TẮT TRONG ĐỒ ÁN
Từ viết tắt Tiếng Anh Tiếng việt
GPS Global P...
... thống này là một hệ thống con nằm trong hệ thống quan sát, quản
lý mục tiêu trên mặt đất sử dụng máy bay không người lái điều khiển quĩ đạo bay bằng
hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu.
... sát, quản lý mục tiêu
trên mặt đất sử dụng máy bay không người lái (UAV) điều khiển
quỹ đạo...
... khí khởi động.
Rơle 102X mất đi n mở mạch báo áp lực khí khởi động.
Rơle 148T mất đi n dẫn đến mở tiếp đi m 148T(10 –5) chuẩn bị lần khởi động
sau.
# Khi rơle 113Y mất đi n tiếp đi m 113Y(10 ...
1F100.4 ; 1F100.6 có đi n áp nên các đồn hồ đo được cấp đi n và hoạt động, các
mạch đi u khiển máy phát cũng được cấp đi n.
Nếu 2S8 ở vị trí TO ESB 2K26 mất đi n...
... Thơ, ThS. Trương Thành Nam, Nghiên cứu ứng dụng hệ thống định vị
toàn cầu GPS và hệ thống thông tin địa lý GIS trong việc thu thập và quản lý dữ liệu
thông tin đất tại thị trấn Đình Cả huyện ... thu thập và xử lý thông tin. Thông tin đất là tất cả các thông tin
liên quan đến đất đai, thông tin đất đai thường được thể hiện b...
... định vị toàn cầu.
Chương 2: Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS.
Chương 3: Ứng dụng dẫn đường của hệ thống định vị toàn cầu GPS.
Khi nghiên cứu về hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS thấy ... vị
trí có sai số nhỏ hơn 15 mét.
1.3 Các hệ thống định vị toàn cầu
Hệ thống định vị toàn cầu (tiếng Anh: Glob...
... VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3
1.1. Giới thiệu robot hai bánh tự cân bằng 3
1.2. Tổng quan về robot hai bánh tự cân bằng trong nước và trên thế giới 3
1.2.1 Các nghiên cứu về robot hai bánh ... phỏng hệ thống điều khiển cân bằng robot trên Matlab –
Simulink 54
Hình 3.4 Đáp ứng của hệ thống xe hai bánh tự cân bằng khi không mang...
... trình
nghiên cứu hệ thống định vị trong vũ trụ. Với mục đích khảo sát, nghiên cứu hệ
thống định vị này. Do đó em chọn đề tài Nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu
GPS ứng dụng trong hàng không ... ĐTVT
2
Nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS ứng dụng trong hàng không
2.6. Hiệu ứng Doppler 40
2.7. Trễ truyền d...