... D2 mở dòng tải id = Id chảy qua D2 và T5 , Ud = 011 .Ch ơng I: Giới thiệu về động cơ một chiều I- Cấu tạo của động cơ một chiều - những phần chính của máy điện một chiều gồm stato ... chiều dòng điện giữ cho chiều lực tác dụng khôngđổi đảm bảo động cơ có chiều quay không đổi , khi động cơ quay các thanh dẫn cắt từ trờng sẽ cảm ứng sức điện động E chiều quay xác định theo ... lực- Thiết diện trụ đợc tính theo công thức 13 là Mđt = M cơ = M thì ta có phơng trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập ( )MKRRKUfuu.2+=- Giả thiết...