nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho bộ thí nghiệm truyền động bóng - tay đòn
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
...
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P
***
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ
TUABIN TRỤC ỨNG
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P
***
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ
NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ
TUABIN TRỤC ỨNG...
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P
***
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ
NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ
TUABIN TRỤC ỨNG
NGUYỄN ... nghi n cứu
- Hệ thống cánh gió của tuabin trục ứng.
- Khảo sát các thông số của mô hình tuabin trục ứng.
- Nghi n cứu lý thuyết để đƣa ra các thuật toán điều k...
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104
... #1
020h-03Fh Điều khiển ngắt #1
040h-05Fh Timer (định thời)
060h-06Fh Điểu khiển bàn phím
070h-07Fh Đồng hồ thời gian thực, NMI (Nonmaskable Interrupt)
080h-09Fh Thanh ghi trang DMA
0A0h-0BFh Điều khiển ... nghiên cứu ứng dụng rộng rãi.
Nhóm chúng em gồm hai thành viên là Nguyễn Văn Hiến và Nguyễn Mậu Phương,
lớp ĐKTĐ1-K44. Đề tài tốt nghiệp mà chúng em đang làm là đề...
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
... nghi n cứu
- Hệ thống cánh gió của tuabin trục ứng.
- Khảo sát các thông số của mô hình tuabin trục ứng.
- Nghi n cứu lý thuyết để đƣa ra các thuật toán điều khiển.
- Thiết kế hệ điều khiển ... của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng
chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục ứng nhằm mục đích nâng...
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... bị chuyển đổi với các bộ điều khiển hợp lý.
Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng
chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục ứng nhằm mục đích nâng cao ... để đƣa ra các thuật toán điều khiển.
- Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi để điều
khiển cánh gió...
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG doc
... điểm nghi n cứu thứ 4); rừng Bạch đàn liễu 10 tuổi (RBĐ 10 tuổi - điểm
nghi n cứu thứ 5) và một số tính chất lý, hóa học của đất tại các quần xã
nói trên.
3.2. Địa điểm nghi n cứu
Đề tài của ... tiêu ở các điểm nghi n cứu
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
4
Chƣơng I
TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHI N CỨU
1.1. Những nghi...
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
...
sử dụng tuabin gió. Trên thế giới hiện nay đang dùng 2 hệ thống máy phát sử dụng
tuabin gió đó là máy phát sử dụng tuabin gió trục ngang và tuabin gió trục ứng. Hệ
thống sử dụng tuabin gió trục ... NGHI P
***
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ
TUABIN TRỤC ỨNG...
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tua
... hệ vào ra của bộ điều khiển mờ.
Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển
mờ thích nghi.
Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi.
Hình 4.32 ... Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi để điều
khiển
cánh gió của tuabin trục ứng.
Với các cánh còn lại của t...
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
...
NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG
NGHI P
***
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN
MỜ
THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH
GIÓ
TUABIN TRỤC
ỨNG
Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA
Mã số:
Học ...
NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG
NGHI P
***
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ
THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ
NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN
MỜ
THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH
GIÓ
TUABIN TRỤC...
nghiên cứu ứng dụng điều khiển trượt điều khiển bộ lộc tích cực cho việc giảm sóng hài
... bộ điều khiển trượt điều khiển giảm
lượng hài cho tải phi tuyến.
3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu
- Đồi tượng nghiên cứu các bộ điều khiển PID, điều khiển
trượt điều khiển bộ lọc tích cực ... hướng nghiên cứu này, tôi đã chọn đề tài Nghiên cứu
ứng dụng điều khiển trƣợt điều khiển bộ lọc tích cực cho việc
giảm...
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho bộ thí nghiệm truyền động bóng - tay đòn
... đoan: đề tài Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích
nghi cho bộ thí nghi m truyền động Bóng - Tay đòn do thầy giáo, PGS. TS
Nguyễn Thanh Hà hƣớng dẫn là công trình nghi n cứu của riêng tôi. ... cân
bằng cho máy bay không ngƣời lái…
Đề tài này đặt ra mục tiêu chính là: Xây dựng bộ điều khiển mờ thích
nghi điều khiển bộ thí...
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng
... bánh răng khi sử dụng điều
khiển mờ thích nghi
96
3.17
Đặc tính quá độ của hệ truyền động bánh răng khi sử dụng
điều khiển mờ thích nghi
96
3.18
Đặc tính tốc độ của hệ truyền động qua bánh ... văn Thạc sĩ Nghi n
cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động
qua bánh răng...
nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi điều khiển hệ phi tuyến
... hành
nghi n cứu đề tài luận văn tốt nghi p là Nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích
nghi điều khiển hệ phi tuyến
Kết cấu của luận văn gồm:
Chương 1: Tổng quan về hệ điều khiển thích nghi ... gián tiếp
18
1.4. Hệ Điều khiển thích nghi áp đặt cực – APPC
20
1.5. Ƣu nhƣợc điểm và ứng dụng của hệ Điều khiển thích nghi
21
1.6....
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do
... chọn đề tài: " ;Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ
thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do& quot;
2. Mục đích nghi n cứu
Xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi cho cánh tay robot đảm bảm các ... NGHI P
NGUYỄN THỊ HÕA
NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
HAI BẬC TỰ DO
Chuy...