tự động hóa trình rắp ráp
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 1 pdf
...
glJu
"go,,", ,-
c-
can
cdu con
dl;
d-
Clln
/7llC
edltg ,-
e-
Clln
cllulMp;
~
Thang mdy ,-
h-
Mdy.u1c
glJu
lhJ4n ,-
i-
Mdy.nk
glJu
treQ ,-
k-
BlIng
uJi
1-
Cbli
/n.4C
trongxucmg ...
(-
-
1)
( 2-6 )
,'1c
t
l'1c
Do
do
1
=M
-M
( 1)
=M(2
I t
'1c
I
= (Go + G)
R,
(2
_
~)
u.i
'1c
So
sAnh
hai
bi~u...
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 2 ppsx
...
( 2- 2 7)
F,.~
M
=.
' [Nml
c 1 .
11
( 2- 2 8)
Trang
d6
-
Pc'
Mc
-
c6ng
Built
vA
m6men
c!\n
tr~n
trl,lc
d~ng
CO
-
Rb
-
ban
klnh
Mnh
xe, [m]
- i -
ti
s6
truy~n
-
11 ...
'///
·mob
2- 3
So
d6
Il,le
cia
co cau di ehuyen
thea
phllOng
mm
ngang.
. ,
( 2- 2 0)
13
'.
GoR,
( 1)
1.0,4.1000
(
1)
Mh3=~
2-...
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 3 ppt
...
7,0
-
1,8
1,8
13, 0
7,0 6 ,3
1,8 1,8
-
7,2 6 ,3
2,8
2,0
-
-
6,5
3, 2 2,5
- -
7,0
E
21n
uai
/'
E-1
ngui
/"
.<,.
r"
E
13ng
yo;
f;::
/
E
lOng
0/ ...
18
22
26
30
34
38
42
46
50
m,
Hlnh
3- 3 .
Dl1dng
cong
de
x.IIc
dinh
~
illn dung (thoo
xAc
suJll)
Clla
bu6ng thang.
md
-
sO
lIin
dung;
rn,.
-...
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 4 pps
...
:
F.R .
M
~
-, -1 2
,
[Nm],
n@'uF<O.
Trang
dci
R -
ban
kfnh
cua
puli, [m].
i -
ty
96
truy~n
cua
cd
~u.
'1
-
hi~u
sucH
cua
co cAu.
( 3-5 )
( 3-6 )
3.
Tfnh
t6ng ...
2,0
10
+
15
H(!
may
phat
-
dÂng
00
cO
khuyl1ch
d~
trung
gian. 1 , 100
2,5
2
± 5 +
10
'.
-
r-r
Mticdat
cam
bien
dung
~
I-linh
3-...
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 5 pps
...
II
.'
~
:,,!J1 1-
1m
~
~
-=
"'''J
J}:jl&apos ;-
~
~
I
.n
.
"')
iiJ-
~II
I
RrY
;;:
-=
-=
~
6)
mob
3-
9.
a-
Tru~n
dOng
 Ihang !My ...
~F-
~
~ll
42
rl-i
ITI
cc.i-
'~TI
'I
/'
("
r~TI
II
1-
";rTf
~'I
-=
1' '
(~
~
~
II
"
I''-JT/~...
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 6 ppsx
...
Trong
d6 : G g - kb6i
111Qng
cua
gAu,
[kg1
G - kh6i
111Q'ng
da:t
da
trong
gau,
[kg]
G
tg
- kh6i
h:1'qng
tay
giu,
[kg1
G
c
- kh6i
111Q'ng
t1idng Ilng v6i
tac ... tang
t6c
khi
quay
g!'iu
day
tAi ; t3 -
thbi
gian
quay
tay
gau
day
tAi
v~i
t6c
dO
kh6ng
deli
;
t4
-
thbi
gian
ham,
'S
-
thai
gian
ngh! k...
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 7 ppt
...
41
4J
47
Hlnh
5 -7 .
So
d6 nguyen Ii eua Mng
taL
69
'.
OJ
/I
'\
f
,-
,
,
I
,
I
1, .70
1 -
t-
I
I
,
J
3-
r-
,
,
,
,
,
/(
I~
4-
!~
~
5-
D
~
,
oj
L
~ ...
role
thbi
gian
RTh
( 1-1 5)
dong
if,li
l~m
cho
6RTr
co
di~n,
dong
ti~p
diem
6RTr
( 1-1 7)
chu!ln
bj
cho
7RTr
( 1-1 1)
l~m
vi~,
rna
ti~p...
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 8 potx
...
1 0-
3
1O-6Qm
(0C)
dO-I)
Cr-Ni
2 0-2 3
7 5-7 8 1100
0,035
1,15
Cr-Ni
1 5-1 8
5 5-6 1 1000 0,1 1,10
Cr-Al
1 2-1 5
3-5
85 0
1,26
Cr-Al
2 3-2 7
4-6
1200
1,25
SiC
94,4.
3,6 1500
100 0-2 000 ...
(-
=
m)
b
1
2
3 - 4
4 - 5
6 - 7
7
- 8
1
S =
-nd
2
4
8 x 1
10 x 1
15
x 1,5
20
x 2
25
X 2
25
x 3
Thay
v~o...
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 9 doc
...
21 6- 225 -
24 3-
28 1-
38 0-
39 0- 42 0-
47 6-
76 1-
69 5-
thtl dip
(V)
106
no
124
130
120
130
ISS
161
2 59 193
-
men
ap sci dip
(kV)
6(10) 6(10} 6(10) 6(10) 6(10) 10(35)
35 35 35
no
-
s6 ...
1 -
VO
10
; 2 - Vom
10
; 3 -
Cua
10
; 4 - Mi$ng
rot
; 5 - Gia nghiAng
10
; 6 - Cd
Côu
nghi~ng
10
; 7 -...
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 10 pot
...
di"n
ap
~~~~ ~ ~~ ~-~ ~~
97
'.
rr-r-,
,-& quot;
fCL
+
-*
-
f
U
n "
,
,
,
( .'
,
"
,
lCD
,
\
'"
,
'.
-*
-
,
- "
J81i
I
ph. ... -
Di"n
cl,tc
ti~u
t6n
; 4 - Co ct(u dich
c~c
; 5 -
Thai
kim
lo~t.i
; 6 -
V6
kin;
7 -
Cua
(mAt)
quan
sat;
8 -
thi~t
bl
han
di(...
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 11 potx
...
hay
c6
di~u
khi~n.
Hioh
7-1 4.
D,&:c
tinh
ngoai
ciJ.a
ngu6n dong.
l
- - -
r
CL/lK
~xpE
I
. FH
r
I
.
.
-
~
1'(
.
-
-
- -
CL
VIl
K
-0
Yl!u
cllu co
bAn
d6i
v{:/i ... thiIp.
BAng
7-2
gilii thi(!u
mOt
vai thOng
86
chinh
cua
thii!t bj khuiIy tTÂn do LX cii chi!
tlilO.
Bang
7-2
LO(l,i
stator
C9II1
-
25
C8...
Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 12 pdf
...
tia"p
di~m
d(lp
h6
quang.
112
r-
\
L
~
r-
r-
I 1
L
C.v:
V4A
idA
u
"
+
I
e-
,vi
I/'
r x
I :,
~
a
,
!lofT
,
K
.
-
-
Hinh
8 - 9.
So
dO
to)
bi~n
t!n
thyristor. ...
nay
di!
~o
khI ion -hoa
trong
m(>t
s6
cOng nghii;!p
v~
dung
mlH
h6
quang
trong
la
hO
quang
plasma
-1 804
r-,
,
, , I
I
4,
-1 E-" ;-&...
Tự Động Hóa Trình Sản Xuất Tự Động Đóng Ngắt Chất Lỏng
... MÁYƠ
Môn H c : Máy Ch ng Trình i u Khi n ọ ươ Đ ề ể
Môn H c : Máy Ch ng Trình i u Khi n ọ ươ Đ ề ể
Số
Số
Môn Học : Tự Động Hóa Trình Sản Xuất
ĐỀ TÀI :Tự Động Đóng Ngắt Chất Lỏng
GVHD: T.S: Phạm Huy ... c Dự độ ơ ướ ở ứ
T ng b m khi n c m c Dự độ ơ ướ ở ứ
T ng d ng khi n c m c Tự độ ừ ướ ở ứ
T ng d ng khi n c m c Tự độ ừ ướ ở ứ
phao xác nh m c T vá Dđị ở...
tự động hóa trình rắp ráp
... ĐỀ CHUNG CỦA TỰ ĐỘNG
HOÁ QUÁ TRÌNH LẮP RÁP .
6-2.ĐỊNH VỊ CHI TIẾT KHI LẮP RÁP TỰ
ĐỘNG .
6-3.ĐIỀU KHIỂN VÀ XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ
LẮP RÁP TỰ ĐỘNG.
6-4.ỨNG DỤNG RÔBÔT TRONG LẮP RÁP TỰ
ĐỘNG.
CÁC ...
ĐỘNG.
CÁC VẤN ĐỀ CHUNG CỦA
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH LẮP RÁP
Khái niệm .
Hệ thống công nghệ lắp ráp.
Các nhiệm vụ cơ bản.
Độ chính xác của hệ thống lắp ráp tự động .
Năng suất của...