Tài liệu cơ sở tự động học
Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học
... để có thể in một cách chính xác và đúng thời gian.
Chương I Nhập Môn Trang I.5
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương I Nhập Môn Trang I.9
Ở đó e = r
ệu trên nhiễu (signal to ... = -1 .
nhưng toàn thể hệ thống có thể vẫn ổn định bằng cách chọn lựa độ lợi F của
vòng hồi tiếp
ngoài.
Chương I Nhập Môn Trang I.7
Cơ Sở Tự Động Học Ph...
Tài liệu Cơ sở điện sinh học doc
... chuyên ngành Kỹ thuật Y sinh, một chuyên ngành
mới của Việt Nam
Khái niệm về điện sinh học- từ sinh học
Điện sinh học là môn học cơ bản về nguồn gốc dòng điện trong cơ thể sinh học mà cụ thể
ở đây ... nim v in sinh hc- t sinh hc
ã 3 Các lĩnh vực nhỏ trong điện từ sinh học
o 3.1 Lý thuyết cơ bản
Lời giới thiệu
Cơ sở điện sinh học là một m...
Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống
... về các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được
phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều
khiển tự động và kiểm soát tự động. ... đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 .
Cơ sở tự động học
CHƯƠNG I
NHẬP MÔN
NỘI DUNG :
I. Đại cương .
II.Các định nghĩa.
III.Các loại hệ thống điều khiển tự động
I....
Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn
... R
2
C
i
C
1
R
2
v
i
v
o
R
1
R
2
C
2
i
+
-
C
1
v
i
R
v
o
i
C
+ +
- -
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang ... mạch
khuếch đại servo. Mạch khuếch đại này cung cấp đủ điện thế cho một động cơ điện gọi là
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương II Hàm Chuyển Sơ Đ...
Cơ sở tự động học - Chương 2 pps
... định C
1
và
C
2
.
H
2
G
1
G
2
H
1
21 21
21 21 122 1
HHGG1
uHGGUGRGG
C
−
++
=
2
2 121
121
2
u]
HHGG1
HGG
[C
−
=
G
1
G
2
G
3
G
4
C
2
C
1
R
1
+
- _ R
2
-_
+
+
u
2
+ C
2
... “
G
1
G
4
H
1
H
2
+
+ 2
-
R + 1
2 C
1
1
G
2
+
G
3
G
2
+G
3
G
1
G
4
(G
2
+G
3
)
1
G
2
+
G
3
H
1
H
2
-
+ 1
+
R + 2
2
1 C
Cơ...
Cơ sở tự động học - Chương 3 doc
... A
12
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.5
y
2
H .3_ 4.
y
2
y
3
a
32
a
23
a
12
1
y
1
y
2
= y
2
+ a
12
y
1
+ a
32
y
3
(3. 8)
... a
23
y
1
y
2
y
3
a
12
a
23
a
32
y
2
a
12
a
23
y
1
y
2
y
3
y
3
a
23
a
32
y
2
1
y
2
1
y
2
y
2
(Nt ra giả)
y
1
y
2
y
3
y
3
y
2
y
4...
Cơ sở tự động học - Chương 4 pps
... của phương trình (4. 11) được viết dưới dạng ma
trận:
Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.10
Dùng các phương trình (4. 44) , (4. 45), (4. 46) và các điều ...
x
3
= x
4
ã
x
4
= - a
0
x
1
- a
1
x
2
- a
2
x
3
- a
3
x
4
+ r
ã
R(s)
X
4
ã
X
3
ã
X
2
ã
X
1
ã
x
4
x
3
x
2
1 1/S 1/S 1/S 1/S
0...
Cơ sở tự động học - Chương 6 pps
... , -1 , -3
b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7
c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2
d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1
e) –2 +j , -2 – j
f) 2 , -1 , -3
VI. 2 Môt hệ thống có các cực ở –1 , -5 ... -L
-1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+1
1
s
+7L
-1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+ 2
1
s
-6 L
-1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+ 3
1
s
(6. 9)
g(t) = -e
-t
+ 7e
-2 t
-6 e
-3 t
. (6. 10)...
Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx
...
k=48
k=20
k =7
k =7
8j−
J
2
J
1
k=0
σ
k=0 k =7 k=15
σ
b
k=48
k=20
k=48
k=20
k =7
k =7
-2
60
0
σ
j
ω
-4
H. 7- 1 0
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương VII Phương Pháp ... β = 270
0
; k > 0
H. 7- 4
90
0
270
0
j
ω
-4 -1
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương VII Phươn...
cơ sở tự động học, chương 25 pptx
... H.7.11
&#
V
ậy Ġ
Khi hệ có hồi tiếp đơn vị:Ġ
(7.13)
X. NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG PHA TỬ QTNS .
Chương 25: HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ÐÁP ỨNG
TRONG MIỀN THỜI GIAN
Hàm chuyển vòng kín C/R được xác định
cơ sở tự động học, chương 1 pptx
... bởi các thành
ph
ần cơ bản (H .1_ 1).
v Ðối tượng để điều khiển (chủ đích).
v Bộ phận điều khiển.
v Kết quả.
Ba thành ph
ần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở (
H .1_ 1).
Các inputs c
ủa hệ ... hệ thống tự điều khiển
(automatic control systems) được phát triển như là một ng
ành học
kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự
động v
à kiểm soát tự...
cơ sở tự động học, chương 4 ppt
... được kiểm soát.
Một cách tổng quát, những đặc tính động của thiết bị này sẽ được
xác định trước bằng một tập hợp các biến. Thí dụ, xem một động
cơ điện trong hệ thống điều khiển. Ta phải xác định ... thuyết điều khiển hệ
tuyến tính là: các kỹ thuật phân giải và thiết kế sẽ tránh các lời giải
Chương 4:
HÀM CHUYỂN VÀ
SƠ ÐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG
NỘI DUNG:
2.1) Đại cương.
2.2) Đáp ứng...
cơ sở tự động học, chương 5 pot
... matrix)
Xem một thí dụ về một hệ đa biến đơn giản của một bộ điều khiển
động cơ DC
Các phương tr
ình cho bởi :
Chương 5: Hàm chuyển của hệ đa
biến
Ðịnh nghĩa của hàm chuyển dễ được mở rộng ... tuyến. Hãy trở lại thí dụ về
động cơ DC ở tr
ên.
H.2_2a: b
ộ phận khuếch đại thì phi tuyến. Motor được giả sử tuyến
tính hay hoạt đôïng ở vùng tuyến tính. Những tính chất động của
nó bi...
Tài liệu cơ sở tự động học
... Cơ sở tự động học
Biên tập bởi:
phạm văn tấn
Cơ sở tự động học
Biên tập bởi:
phạm văn tấn
Các tác giả:
phạm văn tấn
Phiên bản trực tuyến:
http://voer.edu.vn/c/92ed0d06
MỤC LỤC
1. Nhập môn cơ ... đóng góp
1/123
Nhập môn cơ sở tự động học
ĐẠI CƯƠNG
Hồi tiếp (feedback) là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tự nhiên. Nó hiện
diện trong hầu hết các hệ t...