Tự động hóa quá trình nhiệt
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 1
... NặẽC
Ho
1
2
3
1
3
2
Hỗnh 1. 4: Vờ duỷ vóử caùc bọỹ õióửu chốnh
Vờ dủ 1 : Våïi bäü âiãưu chènh mỉïc
nỉåïc trong bãø
1- Táúm chàõn Cå quan âiãöu chènh
1 + 2 : Bäü âiãưu chènh
3 - Bãø nỉåïc: ... TC
Yo
Y
Xõc
Y
f
Hỗnh: 1. 8
BC TC
Yo
Y
Xõc
Hỗnh: 1. 9
f
TB chốnh õởnh
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I
2
CHặNG 1 : MĩT S ậNH NGHẫA VAè KHAẽI NIÃÛM CÅ BN :
1...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 2
... haìm y
() ()
2
!2
1
.
2
2
1
2
2
2
1
1
2
1
1
2
2
2
2
1
1
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
∆+∆∆+∆+∆+∆=∆ x
x
f
x
x
f
x
x
f
x
x
f
x
x
f
x
x
f
y
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
∂
Nãúu xem
x
1
&
x
2
laỡ rỏỳt nhoớ ...
T
d
dt
T
d
dt
T
d
dt
2
2
2
2
13
ϕϕ λ
λ
+=−
Hỗnh 2. 15
t
à
à
Hỗnh 2. 14
0
t
t
Hỗnh 2. 14
t
ϕ
ϕ
ϕ
λ
λ
1
3
1
2
3
2
λ
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầ...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 3
... loải ;
- âiãûn
- khê nẹn
- thuớy lổỷc
Chia theo tọỳc õọỹ cuớa noù thỗ ta cọ cạc loải:
- Cọ täúc âäü khäng âäøi ( âäüng cå âiãûn )
- Coï täúc âäü thay âäøi ( thy lỉûc v khê nẹn )
3. 2: ... T
D
3. 2.1.2 Qui luáût âiãöu chènh phi tuún
:
Thỉåìng cọ hai dảng
- Bäü âiãưu chènh nhiãưu vë trê ( thäng thỉåìng 2 - 3 vë trê laì phäø biãún )...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 4
... NHIT - PHệN I
49
Vê duû :
4. 3 .4. 1. Phæång trỗnh
:
T
dY
dt
X. =
Y
T
X dt
=
1
.
4. 3 .4. 2. Haỡm quaù âäü
:
X = 1 (t)
T
dY
dt
. = 1
Y
T
t=
1
.
4. 3 .4. 3. ... ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I
45
Re
ω = 0
ÂTBBF
ω = ∞
jm
K
ω
R
o
ÂTB
o
ω
θ
ÂTF
−π/2
o
V
ÂTA
o
ÂTT
U
ω
ω
K
1/T
K
-K/2
X(t)
Y(t) Y(t)
X(t)
hay
T.P+1
K
4. 3.2...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 5
... trong phổồng trỗnh ca kháu âang xẹt âỉåüc viãút våïi hãû säú khäng
(5)
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I
55
Giaí sæí
: hãû thäúng tæû âäüng õổồỹc mọ taớ = 1 loaỷt phổồng trỗnh ...
giổợ laỷi hũng sọỳ cuớa hóỷ thäúng v thäng säú âiãưu chènh
-
Trong thỉûc tãú ta cọ thãø sỉí dủng 1 trong 3 phỉång phạp sau:
-
5. 1 Phỉång phạp thãú:
Vê dủ:
Sỉí dủng hãû thäúng...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 6
...
Jm
Re
W(i
ω )
ΗΗ
0
(-1 ,j0)
Jm
Re
(-1 ,j0)
0
W(i
ω )
ΗΗ
Jm
Re
W(i
ω )
ΗΗ
0
(-1 ,j0)
Jm
Re
W(i
ω )
ΗΗ
0
(-1 ,j0)
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I
70
-Bäü âiãưu chènh P - I cọ thãø sỉí dủng ... hån
nháút laì tiãu chuáøn Nyquist.
β
α
1
2
3
K
T
3
A
2
1
4
-0 ,5
-0 ,002
0
-1
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I
60
6. 1.2. Phổồng trỗnh õỷc tờ...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P1 - Chương 7
... khạ
nh so våïi F
i-1
hoàûc F
i
< 0 khi âoï choün n = i - 1
Trỗnh tổỷ tờnh toaùn
7. 1. 1- ọỳi våïi âäúi tỉåüng cọ tỉû cán bàịng v khäng cọ cháûm trãø váûn chuyãøn (T
o
)
1- Chia truûc hoaình ... âaûo haìm ta âæåüc
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I
87
K
ât.
τ
.
K
I
T
ât
0
τ
t.ỉu
t.ỉu
Vê dủ M =1,62 =>
τ
.
87, 0
dt
P
K
K =
7. 4. 3- Bäü PI v âäúi tỉå...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P2 - Chương 1
...
)1] (. )1( .[
)) (1(
)(
)(
11 1
1
+++
−+
=
PTTKPTPT
PTPTK
PW
PW
IBC
II
PI
δ
δ
Hay W(P)
KP
=
IBC
I
TKPTT
TK
. )1(
.
11
1
δ
δ
++
Kyï hiãûu S =
I
C
TK
T
1
δ
=> W(P)
KP
=
S
PT
S
1
)1(
1
1
++
...
Y’= -K
P
X’
W
(P)
= -K
P
P
Y= -K
I
Xdt∫
Y’= -K
I
X
W
(P)
= -K
I
/P
I
Y=-K
P
(X +1/ T
I
.
Xdt∫
)
Y’=-K
P
[X’+ (1/ T
I
).X]
W
(P)
=-K
P
(1+ 1/T
I
P)
P...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P2 - Chương 2
...
2. 1- Bọỹ âiãưu chènh ạp sút thỉûc hiãûn qui lût âiãưu chènh tyí lãû P
1- Loì xo
2- Maìng âaìn họửi
Nhióỷm vuỷ cuớa bọỹ õióửu chốnh laỡ giổợ
P
2
= const ; P = P
2
. f ; q = K .l
f - ...
K - hãû säú âàûc træng âäü cæïng cuía loì xo
l - chiãöu daìi cuía loì xo
=> P
2
. f = K . l = K (l
o
- h )
l
o
- chiãöu daìi ban âáöu cuía loì xo
h -...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P2 - Chương 3
... QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN II
118
3. 3- Cạc bäü âiãưu chènh thy lỉûc
3. 3. 1- Âàûc âiãøm ca cạc bäü âiãưu chènh thy lỉûc
1- Nng lổồỹng laỡ dỏửu aùp suỏỳt cao P = 10
ữ
12KG/cm
2
2- Cạc bäü cm ... NHIT - PHệN II
115
3- Bäü chuøn âäøi khê nẹn
: Cọ nhiãưu daûng
* ÄÚng phun vaì táúm chàõn
:
(a) - Loải måí (b) - Loải âọn...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P2 - Chương 4
...
1- Kháu biãún âäøi tæåüng tæû säú (
Analog to Digital Con-verter, viãút tàõt: ACD
):
Kháu ny cọ thãø gäưm 1-2 bäü ADC våïi khaí nàng xen nhiãöu kãnh. Âäü phán gii
thỉåìng l 8-1 0
Bit.
2- ... hiãûn. Trong thỉûc tãú, coù nhổợng nhióỷm vuỷ õoỡi hoới
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN II
142
CHặNG 4 : VI Xặ LYẽ TRONG KYẻ THUT Tặ ĩNG IệU KHIỉN...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P3 - Chương 1
...
tua bin quyãút âënh.
t
qn
τ
T =10 0 - 250 sec
τ
= 10 -1 5 sec
t
qn
τ
τ
= 10 -1 5 sec
T =10 0 - 15 0 sec
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN III
12 3
CHặNG 1: CAẽC H THNG Tặ ĩNG LOè COẽ BAO ...
song.
1. 1. 3- Cạc phỉång phạp âiãưu chènh phủ ti ca l
:
1- Khi l lm viãûc theo så âäö khäúi våïi tua bin
3
1
Nhión lióỷu
P
h
P
b
2
ở...
Tự động hóa quá trình nhiệt - P3 - Chương 2
... Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN III
1 42
2. 2: Hãû thäúng âiãưu chènh tỉû âäüng bäü giaím än giaím aïp
2. 3: Hóỷ thọỳng õióửu chốnh tổỷ õọỹng ... laỷnh
T
T
P,t
óỳn họỹ
tióu duỡng
T
BC
mổùc nổồùc
Sang bỗnh khaùc
BGN
Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN III
143
BGN
Båm næåïc
∆
P
P = const
Tự động hóa quá trình nhiệt - P3 - Chương 3
... dạng thiết bị tự động :
- Bình ngưng giải nhiệt bằng nước
- Dàn ngưng giải nhiệt gió
- Tháp ngưng giải nhiệt bằng nước kết hợ
p gió.
3. 3.2. Tự động hoá bình ngưng giải nhiệt nước
Trong ... đẩy quá
cao, áp suất hút quá thấp, hiệu áp suấ
t dầu quá thấp, nhiệt độ đầu đẩy quá cao,
nhiệt độ dầu quá cao, mức dầu trong cácte quá cao hoặc quá...
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt
... Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1
Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động hoá
quá trình ... 9,44.
Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) :
0,34.
Hệ số tắt dần : = 0,9.
Bài tập lớn : Lý Thuyết điều...