bài giảng thực hành vi xử lý và vi điều khiển - nhiều tác giả

... THÂNFAN vi xử lý của IntelFAN vi xử lý của Intel TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ Website: http://www.thanhdo.edu.vn LÊ VĂN THÂNBÀI 4: VI XỬ LÝ – ĐƠN VỊ XỬ LÝ TRUNG TÂMBÀI 4: VI XỬ LÝ – ĐƠN VỊ XỬ LÝ TRUNG ... LÝ – ĐƠN VỊ XỬ LÝ TRUNG TÂMTổng quan vi xử lý Cấu tạo, nguyên lý hoạt độngĐặc trưng của vi xử lý Công nghệ vi xử lý Các dòng và thế hệ vi xử lý Chẩn đoán và xử lí sự cố Bài tập tình huống TRƯỜNG ... vi xử lý chúng ta thường quan tâm đến một số yếu tố sau đây:Mỗi vi xử lý đều có những đặc trưng và các thông số kỹ thuật khác nhau. Tuy nhiên khi đề cập đến vi xử lý chúng ta thường quan tâm...

... Báo cáo môn học: VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG http://www.ebook.edu.vn - 21 - Báo cáo môn học: VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG http://www.ebook.edu.vn - ... đề Báo cáo môn học: VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG http://www.ebook.edu.vn - 20 - Hình 10.1: Sơ đồ mạch in Báo cáo môn học: VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG ... kế hệ thống đèn điều khiển giao thông cho bài tập lớn môn học Vi xử lý . Báo cáo môn học: VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG...

... AD7AD0AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1ABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGP1.0P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1D7D0D1D2D3D4D5D6A0A1A2ALEOEEOCSTAD6AD0AD1AD2AD3AD4AD5D7STD3EOCOED6D2D4D5A0D0D1A1A2ALEP1.7XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C133pC233pX112MHz234567891RP110K+5VMẠCH ĐIỀU KHIỂN ADC (ANALOG TO DIGITAL CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN ADC (ANALOG TO DIGITAL CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN ADC (ANALOG TO DIGITAL CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN ADC (ANALOG TO DIGITAL ... C23VREF(+)12VREF(-)16IN31IN42IN53IN64IN75START6OUT58EOC7OE9CLOCK10OUT220OUT714OUT615OUT817OUT418OUT319IN228IN127IN026ALE22U3 ADC0 808+88.8Volts 1.3 Vẽ lưu đồ giải thuật và vi t chương trình điều khiển. N. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ADC. Bài 4: Chương trình điều khiển biến đổi A/D thông qua ADC0 809 và hiển ... AD7AD0AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1ABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGP1.0P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1D7D0D1D2D3D4D5D6A0A1A2ALEOEEOCSTAD6AD0AD1AD2AD3AD4AD5D7STD3EOCOED6D2D4D5A0D0D1A1A2ALEP1.7XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C133pC233pX112MHz234567891RP110K+5VMẠCH ĐIỀU KHIỂN ADC (ANALOG TO DIGITAL CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN ADC (ANALOG TO DIGITAL CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN ADC (ANALOG TO DIGITAL CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN ADC (ANALOG TO DIGITAL...

... D7D7D6D5D4D3D2D1XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C133pC233pX112MHzC310uFR110k+5VD1R2330+5VD2R3330+5VD3R4330+5VD4R5330+5VD5R6330+5VD6R7330+5VD7R8330+5VD8R9330+5V1B12B23B34B45B56B67B78B81C182C173C164C155C146C137C128C11COM10U2ULN2803234567891RP110K+5VMẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRẬN 4 x 4MẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRẬN 4 x 4MẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRẬN 4 x 4MẠCH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM MA TRAÄN 4 x 4234567891RP210K1 ... NHẤN PHÍM 7NHẤN PHÍM 4NHẤN PHÍM 1NHẤN PHÍM ESCNHẤN PHÍM 8NHẤN PHÍM 5NHẤN PHÍM 2NHẤN PHÍM 0NHẤN PHÍM 9NHẤN PHÍM 6NHẤN PHÍM 3NHẤN PHÍM ENTERNHẤN PHÍM F1NHẤN PHÍM F2NHẤN PHÍM F3NHẤN PHÍM ... 9=7++CON0ABCD1243+5V+5V D. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM. Bài 1: Chương trình điều khiển bàn phím và hiển thị mã của phím nhấn trên 8 LED dưới dạng số BIN (LED sáng = mức 1, LED tắt = mức 0), không phím nào được...

... GABCDEFGABCDEFGP1.3P1.0P1.1P1.2P1.3P1.2P1.1P1.0XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C133pC233pX112MHz234567891RP110K+5VMẠCH ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER (ĐẾM XUNG)MẠCH ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER (ĐẾM XUNG)MẠCH ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER (ĐẾM XUNG)MẠCH ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER (ĐẾM XUNG)LED7Q1A1015+5VLED6Q2A1015+5VR21KR31KR456R556R656R756R856R956R1056LED5Q3A1015+5VLED4Q4A1015+5VR111KR121KC310uFR110k+5VABU1(P3.5/T1) ... ;LAY SO HANG DON VI TU STACK K. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER. Bài 2: Chương trình điều khiển đo tần số của xung (0000 – 9999, đơn vị là Hz) được đưa vào chân T1 của vi điều khiển và hiển ... mun. ã Thit k và điều khiển được các ứng dụng có sử dụng Timer và Counter như: đồng hồ, bộ đếm sản phẩm, … K. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIMER/COUNTER. Bài 2: Chương trình điều khiển đo tần số...

... ĐIỀU KHIỂN CÔNG TẮCMẠCH ĐIỀU KHIỂN CÔNG TẮCMẠCH ĐIỀU KHIỂN CÔNG TẮCMẠCH ĐIỀU KHIỂN CÔNG TẮC234567891RP210K+5V+5VSW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 SW0 1.3 Vẽ lưu đồ giải thuật và vi t ... đệm đảo)). Giáo trình thực hành vi xử lý. 7 Biên soạn: Phạm Quang Trí o Lưu đồ: G. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÔNG TẮC. Bài tập: Chương trình điều khiển công tắc và hiển thị lên tám LED mức logic ... G. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÔNG TẮC. Bài tập: Chương trình điều khiển công tắc và hiển thị lên tám LED mức logic hiện tại (LED sáng = mức cao, LED tắt = mức thấp) của tám công tắc gạt (SWITCH...

... AD7AD0AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1P1.7P1.0P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51VCC=+5VC133pC233pX112MHzC310uFR110k+5V234567891RP110K+5VMẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO ANALOG CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO ANALOG CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO ANALOG CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO ... AD7AD0AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1P1.7P1.0P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51VCC=+5VC133pC233pX112MHzC310uFR110k+5V234567891RP110K+5VMẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO ANALOG CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO ANALOG CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO ANALOG CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO ... AD7AD0AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1ABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGP1.0P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1AD6AD0AD1AD2AD3AD4AD5P1.7P2.7P2.0P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C133pC233pX112MHz234567891RP110K+5VLED7Q1A1015+5VLED6Q2A1015+5VR21KR31KR456R556R656R756R856R956R1056LED5Q3A1015+5VLED4Q4A1015+5VR111KR121KLED3Q5A1015+5VLED2Q6A1015+5VR131KR141KLED1Q7A1015+5VLED0Q8A1015+5VR151KR161KC310uFR110k+5VMẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO ANALOG CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO ANALOG CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO ANALOG CONVERTER)MẠCH ĐIỀU KHIỂN DAC (DIGITAL TO...

... H. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RELAY. Giáo trình thực hành vi xử lý. 2 Biên soạn: Phạm Quang Trí A. MC CH: ã Thc hnh lp trỡnh ng dụng trên máy tính, biên dịch chương trình, nạp vào vi điều khiển ... chng trình ứng dụng có sử dụng các relay để điều khiển các thiết bị ngoại vi khác nhau. H. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RELAY. Bài tập: Chương trình điều khiển RELAY1 và RELAY2 đóng ngắt tuần tự ... 1.6 Gắn chip vi điều khiển thí nghiệm vào socket tương ứng trên khối nạp chip và bật nguồn cho khối nạp chip hoạt động. 1.7 Nạp chương trình vào vi điều khiển. 1.8 Sử dụng vi điều khiển vừa nạp...

... AD7AD0AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1ABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGP1.0P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1D7D0D1D2D3D4D5D6A0A1A2ALEOEEOCSTAD6AD0AD1AD2AD3AD4AD5D7STD3EOCOED6D2D4D5A0D0D1A1A2ALEP1.7XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C133pC233pX112MHz234567891RP110K+5VMẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐO NHIỆT ĐỘMẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐO NHIỆT ĐỘMẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐO NHIỆT ĐỘMẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐO NHIỆT ĐỘLED7Q1A1015+5VLED6Q2A1015+5VR21KR31KR456R556R656R756R856R956R1056LED5Q3A1015+5VLED4Q4A1015+5VR111KR121KLED3Q5A1015+5VLED2Q6A1015+5VR131KR141KLED1Q7A1015+5VLED0Q8A1015+5VR151KR161KC310uFR110k+5V+5VU3(CLOCK)OUT121ADD ... o Nếu nhiệt độ đo được nhỏ hơn nhiệt độ đặt thì kích đóng RELAY 1. o Nếu nhiệt độ đo được lớn hơn nhiệt độ đặt thì kớch ngt RELAY 1. ã Bi 2: Hóy vit chng trình điều khiển đo nhiệt độ và hiển ... P. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐO NHIỆT ĐỘ. Bài tập: Chương trình đo nhiệt độ và hiển thị giá trị lên bốn LED 7 đo n (một LED hiển thị phần thập phân). Giáo trình thực hành vi xử lý. 5 Biên...

... nguyên lý hoạt động của vi xử lý Giải thích các thông số kỹ thuật và công nghệ của vi xử lý Phương pháp lắp đặt và giải pháp nâng cấp vi xử lý LogoBÀI 4: VI XỬ LÝ – ĐƠN VỊ XỬ LÝ TRUNG TÂMBÀI 4: ... ĐƠN VỊ XỬ LÝ TRUNG TÂMBÀI 4: VI XỬ LÝ – ĐƠN VỊ XỬ LÝ TRUNG TÂMTổng quan vi xử lý Cấu tạo, nguyên lý hoạt độngĐặc trưng của vi xử lý Công nghệ vi xử lý Chẩn đoán và xử lí sự cố LogoCPU đời máy ... LogoLắp Socket 370, 47 8 Logo LogoGắn CPU socket 775www.themegallery.comwww.ispace.edu.vn LogoCác nhà sản xuất vi xử lý Các nhà sản xuất vi xử lý AMD (Advanced Micro Devices)http://www.amd.com/us-en/Processors/ProductInformation/0,,30_118,00.htmlDòng...

... CấutrúcmáytínhMã và các hệđếm23/10/2008 TS. Nguyen Duc Khoat Các mạch điệntử củamáytínhđượcxâydựng từ các vi mạch (IC chip).  Mỗivi mạch bao gồmhàngtrămnghìnđèn bán dẫn(Transistor). Các vi mạch ... Ngườitasử dụng ký hiệu0 và1 đạidiệnchotínhiệuđiệnáprờirạcthấpvàcaotương ứng. Các ký hiệunày đượcgọilàcácchữ số nhịphân (binary digit) hay các bit.  Tấtcả các thông tin đượcxử lý trong máy tính ... liệu đểphân biệtvàngăncáchgiữaphầnbiểudiễngiátrịnguyên và mộtphầnlẻ thậpphâncủadữ liệu. Dấuphẩytĩnh và độngDấuphẩytĩnh 1723/10/2008 TS. Nguyen Duc KhoatChương 1 Mã và các hệđếm Các...

... chính:[1] Bài giảng Vi xử lý – vi điều khiển đang biên soạn.[2] Giáo trình “Hệ vi xử lý – vi điều khiển và ứng dụng” đang biên soạn.- Sách tham khảo:[1] Văn Thế Minh, Kỹ thuật vi xử lý, NXB KHKT, ... ngữ cho vi điều khiển; hoạt động định thời, ngắt và truyền thông nối tiếp; giới thiệu một số họ vi xử lý thông dụng khác. Ghép nối bộ nhớ và thiết bị ngoại vi trong hệ vi xử lý – vi điều khiển; ... phát triển của các bộ xử lý 1.1.3. Vi xử lý và vi điều khiển 1.2. Cấu trúc chung của hệ vi xử lý 1.2.1. Khối xử lý trung tâm (CPU)1.2.2. Bộ nhớ (Memory)1.2.3. Khối phối ghép vào/ra (I/O)1.2.4....

... Led) Sinh vi n và giáo vi n hướng dẫn thực hành dựa trên đề cương này để chuẩn bị bài thực hành theo Tài liệu mô tả và hướng dẫn thực hành LMD. Sinh vi n cần chuẩn bị bài thực hành bằng cách ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ VÀ TRUYỀN THÔNG BÀI GIẢNG MÔN: THỰC HÀNH VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ... LMD09 – Module điều khiển chính LMD09 là hệ vi điều khiển chứa các các thành phần để phục vụ cho các bài thực hành các phương pháp điều khiển LMD bằng chương trinh điều khiển Các thành phần có...

... Hướng dẫn BT môn KT Vi xử lý K56 Nhóm trợ giảng K54 Page 1 Mạch điều khiển thiết bị trong nhà Week4 (18/2/2014 - 24/2/2014) BTL Vi Xử Lý K56 Hướng dẫn: Nhóm trợ ... giảng K54 Hà Nội, 2/2014 Hướng dẫn BT môn KT Vi xử lý K56 Nhóm trợ giảng K54 Page 2 Yêu cầu bài tập tuần 4: Mỗi thành vi n đều phải làm Mô phỏng chương trình hiển ... http://www.facebook.com/groups/vxl.k56 Chúc các bạn/em hoàn thành tốt bài tập này! Nhóm trợ giảng K54 Hướng dẫn BT môn KT Vi xử lý K56 Nhóm trợ giảng K54 Page 4 ...

... Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆN TỬ - VI N THễNG o0o BàI TậP LớN Môn: Vi xử lý Đề tài: Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ Giáo vi n hướng dẫn: ... dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngược làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bước a)Cấu trúc động cơ bước 14Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý b) Phương pháp điều khiển ... tốc động cơ và nhiệt độ 1612VQCQBQAQDABCDStep motorBáo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý .n k T∆ = ∆n∆là độ dịch của vận tốc động cơ so với tốc độ tại 25oCT∆ độ biến thiên nhiệt độ...