Đồ án: điều khiển robot dò đường

... ữ2.5)I đm ; Đồ án điều khiển logic I.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau: II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN Để giải ... bảo vệ 1 động cơ. II.Chọn các thiết bị mạch điều khiển. 1.Chọn các Côngtactơ. Vì các Côngtactơ không chỉ đóng cắt các tiếp điểm trên mạch điều khiển mà còn đóng cắt cá...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:44

... ON SP SP+AL Độ trễ Nhiệt độ Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ 1.6.1. Module vo (1-In) Module ny cha nhng tham số cơ bản nhất của bộ điều khiển cũng như của cả hệ thống. Người ... tự như vậy. 1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điều khiển bằng tay. Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độ điều khiển tự động (điều khiển PID hoặ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:43

... 6 Mắt dò đường 8 Mạch nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52 Mạch ... 2 21 12345 678910 8 MỤC LỤC MỤC LỤC 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3 I. Mạch 3 Mạch điều khiển 89S52 3 Mạch nguyên...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... Company… 5 4. PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Gồm có bộ điều khiễn và lò điện có sơ đồ sau : Bộ điều khiển nhiệt độ Bộ điều khiển gồm mạch đo nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt điện (ThermoCouple ... sinh hoạt, thu thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết. Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều kh...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:31

...  PHẦNMỞĐẦU(Giớithiệu)  Hiệnnay,trênthếgiới,ngườitađãxâydựngđượctấtcảcác nhà máy điện biến đổicácdạngnănglượngthiênnhiênthành điện năng.Tuynhiênsựhoànthiện, mức độ hiệnđạivàgiáthành điện năngcủacácloại nhà máy điện đórấtkhác nhau,tùythuộcvàothờigiannghiêncứupháttriểnloạihình nhà máy điện đó.Đốivớinhữngnướcđangpháttriểnnhư...

Ngày tải lên: 08/06/2014, 10:25

... về điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện Đề tài: Điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều ... truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và các hệ thường xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:40

... thấy rằng tốc độ động cơ có thể được điều khiển bằng ba phương pháp sau: 1. Điều khiển điện áp phần ứng 2. Điều khiển từ thông 3. Điều khiển điện trở phần ứng 1.3.1 Điều khiển điện áp phần ứng Đặc ... pháp điều khiển Điều khiển động cơ DC bằng cách điều biến độ rộng xung Động cơ DC sử dụng trong dân dụng thường chỉ hoạt động ở điện á...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:57

... Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ - 15 - 3.2 Sơ đồ mạch in: Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ - 16 - 3.3 Nguyên ... CẤN NẠP CHO ĐỘNG CƠ KHỐI ĐIẾU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠ CHỐT TÍN HIỆU ĐƯA VÀO ENCODER ĐẾM VÒNG QUAY ĐỘNG CƠ Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ á...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

... Đồ án I :đo lường và điều khiển tốc độ động cơ ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ “ ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DÙNG 8051” GVHD:Đào Đức Thịnh Sinh vi n thực hiện: Trương Văn Trọng Phan Công Toán L ờ ... để có thể đo được tốc độ động cơ. ở đây chúng ta dùng động cơ DC 12V.  Encoder :dùng để đo số vòng quay của động cơ và phát hiện chiều quoay của độn...

Ngày tải lên: 16/10/2014, 05:31

Ngày tải lên: 11/11/2014, 18:37

... : điều khiển xuất nhập.  CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh.  CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp.  ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điều khiển ... sẵn trong vi điều khiển, các chuẩn giao tiếp bên trong. Sau cùng cần chú ý đến bộ nhớ chương trình mà vi điều khiển cho phép. 1.2. Ngôn ngữ lập trình cho Pic: Ng...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 07:58

... Đồ án điều khiển tự động 1 Chương 1: Tổng quan và đặt vấn đề GVHD: Nguyễn Thiện Thành Page 11 3.3 Mục tiêu điều khiển Yêu cầu của bài toán đặt ra là phải điều khiển sao cho Mobile Robot ... chuyển theo tường 8 3 .1 Giới thiệu bài toán 8 3.2 Mô hình toán học 9 3.3 Mục tiêu điều khiển 11 3.4 Giải quyết bài toán 11 CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ CÁC PHẦN TỬ...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 17:55

... Chương 1. Các khối cơ bản trong điều khiển nhiệt độ Chương 2. Nhiệt độ – Các loại cảm biến nhiệt độ 11 1. Nhiệt độvà các thang đo nhiệt độ 2. Các loại cảm biết nhiệt độ hiện tại 2.1. Thermocouple ... pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Offø 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng khâu v...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 22:35

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:30

... áp m_Dr# : Cả 3 phương pháp trên đều điều chỉnh được tốc độ động cơ điện một chiều nhưng chỉ có phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều bằng cách thay đổi điện áp Uu đặt vào phần ứng của động ... của động cơ điện 1 chiều 5 1.1.3 . Mở máy và điều chỉnh tốc độ động cơ 9 a) Mở máy động cơ điện một chiều 9 -Điều chỉnh tốc độ...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:25