Sử dụng thuật toán LQG điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

... tính toán bằng thuật toán SVD, đó là 1 trong các phương pháp phân tích thành phần chính. Phương pháp mạng nơron nhân tạo kết hợp với phân tích thành phần chính còn được sử dụng để xác định đồng ... lệch. 1.2.2.3. Phương pháp mạng nơron nhân tạo kết hợp với phân tích thành phần chính xác định đồng thời các chất. K...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 09:35

... làm luận văn tốt nghiệp Em chọn ñề tài Nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống ñiều khiển sử dụng thuật toán mờ lai . Luận văn tập trung nghiên cứu, khảo sát các thuật toán kinh ñiển PID và thuật ... phỏng thuật toán mờ lai cho ñối tượng lò gia nhiệt 56 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, KHẢO SÁT HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN MỜ LAI 71 3.1 Giới thiệu hệ t...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

... mờ và n ron ñược nghiên cứu là mục ñích của ñề tài Điều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở sử dụng thuật toán mờ - n ron 2. Mục ñích nghiên cứu: - Xây dựng lý thuyết sử dụng thuật toán mờ ... quả khiều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở với bộ ñiều khiển mờ - n ron. + Tiến ñến thiết kế mô hình thực tế ứng dụng bộ ñiều khiển mờ - n ron...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... ñiều khiển PID ñiều khiển cân bằng con lắc ngược. Chương 5: ỨNG DỤNG HỆ LOGIC MỜ NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC Xây dựng bộ ñiều khiển mờ nơ ron ANFIS ñiều khiển cân bằng con lắc ngược. ... NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC 5.1. ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RON HỌC THÔNG SỐ ANFIS TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC 5.1.1. Xây dựn...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... quả khiều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở với bộ ñiều khiển mờ - n ron. + Tiến ñến thiết kế mô hình thực tế ứng dụng bộ ñiều khiển mờ - n ron ñiều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở. + Tiến ... TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng – Năm 2011 CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ ĐIỆN TRỞ 4.1. Điều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... $/"$#!#4$AB Giúp học sinh giải nhanh bài toán về sóng dừng khi áp dụng tính chất cùng pha, ngược pha và vị trí của một số điểm có li độ đặc biệt trên sợi dây khi có sóng dừng. #71+ !#4$AB CChứng ... 24 và 3a . F 24 và a.  48cm và 3a . R8 Trên sợi dây ngoài các điểm bụng và nút,...

Ngày tải lên: 08/06/2014, 17:33

... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 95 Pnode 20 NULL c. Thêm một phần tử vào trong danh sách: Giả sử chúng ta cần thêm một phần tử có giá ... 15 10 20 18 40 35 25 - Thuật toán thêm phần tử vào giữa danh sách liên kết đơn: Giả sử chúng ta cần thêm một phần tử có giá trị thành phần dữ liệu là NewData vào...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... tiêu thức khác nhau: + Có thể phân phối luân phiên theo các đường chạy như đã trình bày trong các thuật toán sắp xếp theo phương pháp trộn ở Chương 3; + Có thể phân phối luân phiên từng phần ... gán như trên. g. Sắp xếp thứ tự các phần tử trong danh sách: Thao tác này chúng ta sử dụng các thuật toán sắp xếp nội (trên mảng) đã trình bày trong Chương 3. h. Tá...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 73 DataTemp2. Hàm trả về giá trị là chiều dài của đường chạy tự nhiên đầu tiên trong tập tin dữ liệu DataFile nếu việc phân phối ... thành các đường chạy có chiều bằng tổng chiều dài 2 đường chạy đem trộn. Hàm trả về chiều dài của đường chạy tự nhiên đầu tiên sa...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... 10 14 15 15 20 22 30 31 36 40 - Phân tích thuật toán: + Trong thuật giải này chúng ta luôn thực hiện log 2 (N) lần phân phối và trộn các run. + Ở mỗi lần phân phối run chúng ta phải thực hiện: ... trộn các đường chạy. Khi số tập tin phụ từ 3 tập tin trở lên (K>2) thì các thuật toán trộn được gọi là trộn đa lối (multiways) và sẽ làm giảm số lần phân phối – trộn c...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 63 //Chép phần run còn lại trong Ft1 về Fd B17: IF (K1 > L) //Đã chép hết phần run còn lại trong Ft1 về Fd Lặp lại ... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 64 và DataTemp2. Hàm trả về giá trị 1 nếu việc...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... có thứ tự. Trong thuật giải này, để dễ theo dõi chúng ta sử dụng 2 tập tin phụ (K = 2) và quá trình phân phối, trộn các run được trình bày riêng thành 2 thuật giải: + Thuật giải phân phối luân ... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 61 Các thuật toán sắp xếp bằng phương pháp trộn trên tập tin ba...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Giáo trình phân tích khả năng sử dụng thuật toán hiệu chỉnh trong đường chạy lập trình Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 56 // Chép các phần ... delete Temp; return; } - Phân tích thuật toán hiệu chỉnh: + Trong thuật giải này chúng ta luôn thực hiện log 2 (N) lần trộn...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 21:20

... vi mạch Arduino mega 2560 Chương 2: Thuật toán điều khiển con lắc ngược quay Kri PP-300 Chương 3: Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con ... khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay 2. Mục tiêu của luận văn Mục tiêu chính của đề tại này là ứng dụng vi...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Ngô Thị Dung SỬ DỤNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU CHỈNH ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH NGHIÊNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU ... đến không ổn định. 1.6. Động lực cho việc sử dụng điều khiển LQG Trong hệ thống điều khiển Bóng và thanh rất nhiều yếu tố tác động làm ảnh hƣởng đến sự ổn định vị tr...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 22:05