Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Phân  tích tình hình sử dụng lao động và một số biện pháp hoàn thiện công tác quản lý sử dụng lao động tại công ty  TNHH Pbox Việt Nam.doc

Phân tích tình hình sử dụng lao động và một số biện pháp hoàn thiện công tác quản lý sử dụng lao động tại công ty TNHH Pbox Việt Nam.doc

... được tình hình biến động về số lượng lao động của Công ty, tình hình bố trí lao động, từ đó có biện pháp sử dụng hợp lý, tiết kiệm sức lao động . - Đánh giá tình hình quảnlý sử dụng thời gian lao ... Hệ số sử dụng lao động có mặt = Số lao động đã phân công làm việc Số lao động có mặt trong ca làm việc - Hệ số giao nhiêm...

Ngày tải lên: 29/09/2012, 23:47

53 2,4K 19
Phương pháp phân tích và đo lường rủi ro trên thị trường chứng khoán VN (sử dụng mô hình CAPM).Doc

Phương pháp phân tích và đo lường rủi ro trên thị trường chứng khoán VN (sử dụng mô hình CAPM).Doc

... Nguyễn Thị Ngọc Trang PHẦN III: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO LƯỜNG RỦI RO TRÊN PHẦN III: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO LƯỜNG RỦI RO TRÊN THỊ TRƯỜNG CHỨNG KHOÁN VIỆT NAM THỊ TRƯỜNG CHỨNG KHOÁN VIỆT NAM 1. Ứng dụng ... hai chứng khoán i và j được tính bằng công thức: 2.3.3. Dùng những mô hình nhân tố để tính Var: Giống như mô hình thị trường, các mô hình nhân tố cung cấp một ph...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:35

51 1,3K 6
mô hình và thiết kế nhà cao tầng sử dụng etabs

mô hình và thiết kế nhà cao tầng sử dụng etabs

... pick vào vị trí cột trên mặt bằng . i MÔ HÌNH VÀ THIẾT KẾ NHÀ CAO TẦNG SỬ DỤNG ETABS BIÊN SOẠN :KS.LÊ VĂN DUY LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay hầu hết kĩ sư kết cấu sử dụng máy tính để thiết kế công ... 4. THIẾT KẾ BÊ TÔNG CỐT THÉP. 68 4.1. Thiết kế Frame (Dầm và cột) 68 4.1.1. Điều chỉnh tiêu chuẩn thiết kế và dữ liệu thiết kế. 68 4.1.2. Chọn tổ hợp thiết kế. 68...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 14:49

109 2,1K 40
LUẬN VĂN:THIẾT KẾ BỘ CHUYỂN ĐỔI SỐ - TƯƠNG TỰ 8 BÍT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ BÁN DẪN CMOS pdf

LUẬN VĂN:THIẾT KẾ BỘ CHUYỂN ĐỔI SỐ - TƯƠNG TỰ 8 BÍT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ BÁN DẪN CMOS pdf

... khối của bộ chuyển đổi s - tương tự (Chú ý: đầu ra của bộ chuyển đổi số - tương tự có thể là điện áp hoặc dòng điện. Ở đây, vì mục đích miêu tả các thông số của bộ chuyển đổi số - tương tự nên ... 5.3. 8- 4 Sơ đồ layout của mạch OAMP 112 Hình 5.3. 9-1 Sơ đồ toàn mạch của bộ chuyển đổi số - tương tự 8 bit 114 Hình 5.3. 9-2...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:20

165 626 1
Cấp, gia hạn, sửa đổi, bổ sung nội dung Giấy phép sử dụng tần số và thiết bị vô tuyến điện đối với đài tàu (không áp dụng đối với đài vệ tinh trái đất không thuộc hệ thống GMDSS) potx

Cấp, gia hạn, sửa đổi, bổ sung nội dung Giấy phép sử dụng tần số và thiết bị vô tuyến điện đối với đài tàu (không áp dụng đối với đài vệ tinh trái đất không thuộc hệ thống GMDSS) potx

... thiết bị vô tuyến điện đối với đài tàu (không áp dụng đối với đài vệ tinh trái đất không thuộc hệ thống GMDSS) - Trình tự thực hiện: + Tổ chức và cá nhân sử dụng tần số và thiết bị vô tuyến điện ... cấp giấy phép sử dụng tần số và thiết bị vô tuyến điện ++ Sử dụng tần số và thiết bị...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 16:20

5 315 0
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

... pp.1349-1357, 2003 [2]. Nguyễn Tấn Tiến và Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, đã được chấp nhận ... Hội nghị tổng kết NCCB trong KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1. Các công trình đã công bố trong các tạp chí KH: Quốc gia và Quốc tế [1]. D.K. Kim, S.H. Cho, S.S...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:20

2 733 1
Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL

Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL

... chắn, bền, đẹp. Một số mô hình được thiết kế trong thực tế. Trong đồ án này sử dụng mô hình 3.4 3.3 Mô hình sau khi thiết kế 4.4 Thiết kế bộ điều khiển PID cho bài toán beam- ball Chạy M-file đoạn ... NGHIỆP XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ THIẾT KẾ LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO BÀI TOÁN BEAM- BALL Sinh viên: Nguyễn Văn Cường Đặng Hải Anh Lớp: Cơ Điện Tử 6 Giáo viên hướn...

Ngày tải lên: 01/11/2014, 15:34

25 2,4K 16
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

... SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC NGUYỄN DUY DIỄN THÁI NGUYÊN ... là xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển xe hai bánh cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng, dựa trên nền tảng l thuyết mô hình con lắc ngược....

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32

89 1,1K 1
Thiết kế hoạt động dạy học bài “Quy tắc hợp lực song song. Điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của ba lực song song” và bài “Định luật Sác lơ. Nhiệt độ tuyệt đối” Sách giáo khoa Vật lý 10 nâng cao nhằm phát huy tính tích cực tự chủ của học sinh t

Thiết kế hoạt động dạy học bài “Quy tắc hợp lực song song. Điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của ba lực song song” và bài “Định luật Sác lơ. Nhiệt độ tuyệt đối” Sách giáo khoa Vật lý 10 nâng cao nhằm phát huy tính tích cực tự chủ của học sinh t

... V T RẮN DƯỚI T C DỤNG CỦA BA LỰC SONG SONG”VÀ BÀI “ ĐỊNH LU T SAC – LƠ. NHI T ĐỘ TUY T ĐỐI” – SÁCH GIÁO KHOA V T LÝ 10 NÂNG CAO NHẰM PH T HUY T NH T CH CỰC T CHỦ CỦA HỌC SINH TRONG HỌC T P Giáo ... lực song song” và bài “Định lu t Sác lơ. Nhi t độ tuy t đối” Sách giáo khoa v t lý 10 nâng cao nhằm ph t huy t nh...

Ngày tải lên: 01/04/2015, 18:34

70 865 2
w