Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển vị trí cánh tay Robot

... hiệu trên cơ sở giao thức khởi tạo phiên SIP. Cygwin /X cung cấp một giao diện chơng trình ứng dụng ( API ) giống nh hệ điều hành UNIX trên khuôn dạng Windows do NS - 2 không chạy trực tiếp trên ... NS - 2 4.3 Xây dựng chơng trình mô phỏng Phần này sẽ dùng NS - 2 phiên bản ns - allinone - 2.28 để mô phỏng một số hoạt động báo hiệu trên cơ sở giao thức SIP....

Ngày tải lên: 25/08/2012, 14:17

Ngày tải lên: 11/09/2012, 13:44

... lý mạng MPLS Chương 3: ỨNG DỤNG MIB TRONG QUẢN LÝ MẠNG MPLS 3.1. Giới thiệu về các giải pháp quản lý MPLS Các đối tượng quản lý MPLS Trong mục này ta lần lượt tìm hiểu về các đối tượng qun lý ... s thụng tin qun lý trong SNMP 2.6.1. Cấu trúc MIB MIB cung cấp mô hình cơ sở dữ liệu thứ bậc cho các thông tin bị quản lý. Các thông tin...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:32

... có, thông qua thiết kế các máy siêu vi tính. Phần 3 Nghiên cứu các phơng pháp tính toán và xử lý trên cơ sở mạng nơron và logic mờ 3.1. Các thuật học của mạng nơ ron 3.1.1 Các thuật học Các ... qua các thuật toán lý thuyết mờ trong logic mờ và không có sự phụ thuộc trong các phần tử của tập mờ với nhau. Sự cải tiến đáng kể tr...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 07:41

... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số ... simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí c...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

Ngày tải lên: 24/04/2014, 14:08

... MPLS Chơng 3: ứng dụng MIB trong Quản lý mạng MPLS 3.1. Giới thiệu về các giải pháp quản lý MPLS Các đối tợng quản lý MPLS Trong mục này ta lần lợt tìm hiểu về các đối tợng quản lý mạng MPLS. ã ... 2: Quản lý mạng trong mạng viễn thông 2.1. Giới thiệu chung về quản lý mạng Các thiết bị đợc triển khai trên mạng có độ thông...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 20:53

... Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siờu mn c à m trờn c s cụng ngh iu khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính . ... BỘ NĂM 2011 1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 20:30

... dựa trên mạng chuyển vị thay thế 2.1.1 Phần tử điều khiển cơ bản Khối cấu trúc chính trong các phần tử hoán vị phân tầng điều khiển đƣợc là các phần tử hoán vị thực hiện phép chuyển vị điều ... sử dụng các phần tử nghịch đảo tƣơng hỗ và , vì thế trong những thiết kế sử dụng các mạng hoán vị thay thế điều khiển đƣợc dựa trên...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:41

... việc thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở mạng nơron. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở mạng Nơ-ron S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 2 CƠ SỞ VIỆC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ... THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠRON LÊ THU THỦY THÁI NGUYÊN 2011 Thiết kế bộ điều kh...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... ỨNG DỤNG LEARNING FEEDFORWARD TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT LỜI NÓI ðẦU Ngày nay, ñiều khiển robot công nghiệp ñã và ñang ñược ứng dụng ... Việc ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở mạng nơron ñể ñiều khiển vị trí cánh tay rôbốt sẽ nâng cao chất lượng của hệ thống. Vì vậy tôi lựa chọn ñề...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:29

... Forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay Robot Luận văn tập trung nghi n cứu xây dựng bộ điều khiển vị trí cánh tay robot dựa trên các ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHI P NGUYỄN THỊ GIANG NGHI N CỨU ỨNG DỤNG LEARNING FEED FORWARD TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THE...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:54

... + Che tao thanh cong cac loai bia ZnO va ZnO pha tap bang phuofng phap gom truy6n thong. -h Tim dugc che do cong nghe de che tao mang ZnO va mang ZnO pha tap In tren de p-Si va de thuy ... nang lugng cua ZnO 14 1.4.1 Cau tnic vung nang lugng cua ZnO dang luc giac 14 1.4.2 Cau true vung nang lugng cua ZnO dang gia kem 15 1.4.3 Cau tnic vung nang lugng cua Zn...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 15:24

... NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ************* TRỊNH TỐ TOẢN NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG HỆ THỐNG IPTV TRÊN CƠ SỞ MẠNG THẾ HỆ MỚI (NGN) Ngành: Công nghệ thông tin Mã số: 1.01.10 ... TỔNG QUAN VỀ MẠNG THẾ HỆ MỚI (NGN) 10 1.1. Sơ lƣợc mạng viễn thông hiện tại 10 1.2. Giới thiệu mạng thế hệ mới (NGN) 14 1.3. Các công nghệ phát triển NGN 18 1.4. Các dịch vụ...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:53

... Nhận dạng tiếng nói trên cơ sở mạng nơron nhân tạo 3 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ TIẾNG NÓI VÀ BÀI TOÁN NHẬN DẠNG 1.1 Lịch sử phát triển của nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói tự động đã ... nhận dạng tiếng nói, tổng quan về tiếng nói và nhận dạng tiếng nói.  Chƣơng 2: Trình bày một số tính chất của tiếng nói như: cơ chế tạ...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:46