... tốt nghiệp Bùi Thị Thu HườngXYE Mode 1 fast decay000 slower decay010 forward100 Reverse110 slow decayMode hãm thứ hai, XYE = 110, hãm hơi yếu hơn mode đầu tiên XYE = 000 vì LS244 hỳt ... thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ngắt có thể thay thế một con L293 mà không cần thêm mạch logic nào. ... trong khi đó, đường cong trờn hỡnh là quỹ đạo của rụto động cơ.Líp: K57A - Khoa SPKT Trường ĐHSP Hà Nội21 Khóa luận tốt nghiệp Bùi Thị Thu HườngXY ABCD Mode00 0000 fast decay01 1001 Forward10...