Ứng dụng mạng nơron điều khiển cánh tay máy
Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn
... về PLC cũng nh
cách sử dụng thông thờng.
Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đợc giao nhiệm vụ và
nghiên cứu với đề tài:
Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn
tôn ... nghiệp chế tạo máy. Tự động hoá và điều
khiển tự động cho phép sử dụng tối đa các tiềm năng sẵn có, đáp ứng
yêu cầu ngày càng cao đối với các tran...
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... 8 255 ,được xếp loại theo hai mode: mode đặt
/Đặt lại bit(BSR) và mode I/O
8 255
Cổng A
C
L
C
U
Cổng C
Coång B
(a)
Luận văn
Đề Tài:
Thiết kế mạch điều khiển
cánh tay ... phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
định cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải
t...
Ứng dụng mạng hopfield điều khiển kết nối mạng ATM
... trưng của
mạng Hopfield cùng một số ứng dụng ñiển hình của mạng Hopfield.
3. 3. 4 Ứng dụng mạng Hopfield trong tối ưu hóa
3. 3. 4. 1 Tổng quan về mạng Hopfield
Mạng Hopfield
là mạng nơ-ron ... 2.6 – Phân loại các phương pháp nghiên cứu trong ñiều khiển
chấp nhận kết nối
CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG MẠNG HOPFIELD ĐIỀU KHIỂN
KẾT NỐI MẠNG ATM
Trên cơ sở...
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn
... thức về PLC cũng nh cách
sử dụng thông thờng.
Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đợc giao nhiệm vụ và
nghiên cứu với đề tài:
Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn ... điều khiển cửa kho
Chơng V
ứng dụng PLC trong việc điều
khiển tự động cho máy xấn tôn
tại nhà máy khoá-Minh Khai-HN
5.1 Khảo sát...
Đồ án tốt nghiệp - “nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn”
... nhau.
Sơ đồ kết cấu và kí hiu nh hỡnh 2.8
Hình 2.7
Hình 2.8
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án Tốt Nghiệp
1
“Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều
khiển tự động máy xấn tôn”
... Hà Nội Đồ án Tốt Nghiệp
32
3.5 Bộ định thời.
Trong nhiều tác vụ điều khiển có yêu cầu điều khiển theo thời gian, ví
dụ động cơ...
ỨNG DỤNG MẠNG NEURAL điều KHIỂN tốc độ động cơ không đồng bộ
... 4
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Tốc độ động cơ
ở chếđộdanh
định
Có ANN
Không có ANN
2. Mô hình động cơ không đồng bộ
2.3. Mô hình động cơ không đồng bộ trên hệ tọa độ stator
αβαα
α
σ
ωψ
σ
σ
ψ
σ
σ
σ
σ
σ
s
s
r
r
r
r
s
rs
s
u
LTT
i
TTdt
di ... định hướng trường kếthợpmạng
neural và bộ iềukhiểnPI mờ
6.2. SơđồđiềukhiểnPI mờ
-Sử dụng 3 bộ iềukhiểnmờ PI thay th...
ứng dụng biến tần điều khiển động cơ máy trộn cấp bông máy chải
... 10
h310
h42
h6
Quạt cấp nguyên liệu
máy trộn
Quạt hút bụi
máy trộn
Hình 1 - 1: Sơ đồ công nghệ chung
Quạt cấp nguyên liệu
máy chải
Quạt hút bụi
máy chải
Máy chải
Máy xé mịn
Máy trộn
Máy xé
thô
Thựng ... cho điện áp điều khiển U
10 1
.
45
Chơng 3
ã Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ
dùng bộ...
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON
... đã dùng
logic mờ để điều khiển máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng lý thuyết
SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA
30
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON ... HỒNG NGA
8
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON
Hình 12.Các bước trong nhận dạng ký tự dùng mạng neuron
+thu nhận ảnh
ảnh văn bản , tài liệu có thể đượ...
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY
... 2.17: Khối chuyển đồi mức điện áp cho encoder 2.
Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy
44
GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt
Khối điều khiển động cơ 4.
2 4 V
A 4
1 ... động cơ hoạt
động với điện áp thấp, dùng với những tải nhỏ. Trong công nghiệp, động cơ điện
Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy
5
GVHD: ThS Trần Văn T...
Điều khiển cánh tay máy robot
... điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn
về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn
cấu trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
định cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ...
Ứng dụng mạng nơron điều khiển cánh tay máy
... khác nhau, cánh
tay máy được sử dụng rất nhiều. Hiện tại có nhiều phương pháp điều khiển
khác nhau được áp dụng để điều khiển cánh tay máy.
Nhưng việc áp dụng mạng nơ-ron vào điều khiển hệ thống ...
KHIỂN CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO
Trong phần này, tôi sẽ ứng dụng mạng nơ-ron vào nhận dạng và điều
khiển mô hình cánh tay máy thực. Tôi đã thiế...