... việc: - Cầu trục - Cổng trục - Cần trục tháp - Cần trục quay di động (cần trục ô tô, bánh lốp, bánh xích) - Cần trục cột buồm và cần trục cột quay - Cần trục chân đế và cần trục nối - Cần trục cáp ... trên cầu trục và tải trọng tính toán - Xác định các vị trí tính toán Thiết kế các cơ cấu: cơ cấu nâng thiết bị mang, cơ cấu di chuyển xe,… - Thiết kế, tính toán kết cấu thép - Thiết kế các ... Phương án truyền động và di chuyển xe lăn: 2.3.1. Phương án 1: Hình 2.7- Phương án 1 1. Động cơ điện, 2. Phanh kết hợp với nối trục, 3. Hộp giảm tốc, 4. Nối trục, 5. Bánh xe - Phương án nhỏ...