DA - Mach va giai thuat robot do duong.pdf

... cao lợi thế cạnh tranh và phát triển ngành đồ gỗ xuất khẩu tại tỉnh Bình Dương sau khi Việt Nam gia nhập WTO được lựa chọn nghiên cứu nhằm tìm ra những giải pháp thích hợp cho ngành sản xuất ... ĐỖ ĐOAN TRANG GIẢI PHÁP NÂNG CAO LỢI THẾ CẠNH TRANH VÀ PHÁT TRIỂN NGÀNH ĐỒ GỖ XUẤT KHẨU TẠI TỈNH BÌNH DƯƠNG SAU KHI VIỆT NAM...

Ngày tải lên: 29/03/2013, 10:19

... về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “. 2. Giới thiệu đề tài. Đề tài của nhóm đặt ra là thiết kế và chế ... chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại . Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... Nhp vào s n và gi Move(n, 1, 2). IV. HIU LC CA Đ QUY Qua các ví d trên, ta có th thy đ quy là mt công c mnh đ gii các bài toán. Có nhng bài toán mà bên cnh gii thut đ quy ... Phn quy: Trong trng hp bài toán cha th gii đc bng phn neo, ta xác đnh nhng bài toán con và gi đ quy gii nhng bài toán con đó. Khi đã có li gii (đ...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 11:24

... để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua là sự kết hợp của đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 90 0 ), đường vòng hình chữ S (bán kính bên trong ... thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 18:12

... khi đồ thị thưa {Tìm một cạnh có tồn tại hay không trong thời gian hằng số 3. Phép duyệt đồ thị z Ứng dụng {Cho một đồ thị và một đỉnh s thuộc đồ thị {Tìm tất cả đường đi từ s tới các đỉnh khác z ... loại đồ thị khác Đa đồ thị cho phép có thể có nhiều cạnh giữa 2 đỉnh. a b d f c Giả đồ thị là một đa đồ thị cho phép vòng lặp (là các cạnh từ một...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 23:20

... giữa cấu trúc dữ liệu và giải thuật. 1.2. Cấu trúc dữ liệu và cấu trúc lưu trữ khác nhau ở chỗ nào? 1.3. Các cấu trúc dữ liệu tiền định trong một ngôn ngữ có đủ đáp ứng yêu cầu về tổ chức dữ liệu ... hiện qua công thức Cấu trúc dữ liệu + Giải thuật = Chng trỡnh ã Vi mt cu trỳc d liu ó chn, sẽ có những giải thuật tương ứng, phù hợp. Khi...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 02:20

... Tin Đồ án cấu trúc dữ liệu và giải thuật Đại học Bách Khoa Đà Nẳng  Sinh Viên : Võ Quang Hoà Lớp 07T4,Nhóm 12A Trang 1 I.Giới thiệu về thuật toán Thuật toán quay lui Thuật toán quay ... Xem đáp án thứ : Giải đề đến đáp án do người dùng chỉ định và xuất ra (nếu có) Đáp án trước : Giải và xem đáp án liền trước đáp án đang xem. Đáp án sa...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 17:20

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:52

... 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 5 2 2 2 2 2 1 9 3 4 4 4 3 2 17 4 8 8 7 6 4 33 5 16 15 14 12 8 65 6 31 30 28 24 16 12 9 7 61 59 55 47 31 253 8 12 0 11 6 10 8 92 61 497 - - - - - - - n ... 1 30 1 28 1 24 1 16 - 12 9 Phase 1 1 15 1 14 1 12 1 8 - 5 16 80 Phase 2 1 7 1 6 1 4 - 9 8...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... min = i; for(int j = i+ 1; j <N ; j++) if (a[j ] < a[min]) min = j; // ghi nhận vị trí phần tử hiện nhỏ nhất Hoanvi(a[min], a [i] ); } }  Ðánh giá gi i thuật Ð i v i gi i thuật ... dụng gi i thuật tìm nhị phân để thực hiện việc tìm vị trí pos, khi đó có gi i thuật sắp xếp chèn nhị phân : void BInsertionSort(int a[], int N ) { int l,r,m ,i; int x...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... hiện virus PVX, PVY và PLRV bằng kỹ thuật ELISA 4. 2.1 Tỷ lệ nhiễm virus PVX, PVY và PLRV tại các phƣờng Với khí hậu mát lạnh, khu vực Đà Lạt có điều kiện đặc biệt thuận lợi trồng khoai tây ... trồng khoai tây tại Đà Lạt là 856 ha với năng suất 98 tạ / ha đạt sản lƣợng 842 5 tấn (năm 20 04) . Đà Lạt đƣợc xem là địa phƣơng có kỹ thuật canh tác rất c...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 06:20

... khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền . 2. Mục đích nghiên cứu của luận án. Nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở (RFBN) ... VÀ ĐÀO T Ạ O B Ộ QU Ố C PHÒNG H Ọ C VI Ệ N K Ỹ THU Ậ T QUÂN S Ự NGUY Ễ N TR Ầ N HI Ệ P NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 07:41

... tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // // =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; ... counter0++; } // //================ Điều khiển bánh trái================== void banhtrai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 16:47

... tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // Đồ án vi điều khiển CDT - ... if( y==1) { TR1=0; TL1=256-tocdo2; xung2=1; TR1=1; } if (y==2) { Đồ án vi điều khiển CDT - K9 9 TR1=0; TL1=25 6-( 100-tocdo2); xung2=0; TR1=1; y=0...

Ngày tải lên: 27/10/2014, 09:00

... thống và các mạch phụ trợ khác. Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thiết kế và triển khai. Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường ... về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “. 2. Giới thiệu đề...

Ngày tải lên: 15/01/2015, 12:10