BÀO CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:55

... Ui_dat=10V BÁO CÁO BÀI TẬP DÀI Họ và tên : Nguyễn Anh Tuấn SHSV: 20092988 Lớp: ĐK & TĐH 3 – K54 Đề 1 – Phương án 1 Hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng với ... các linh kiện trong mạch. 2. Tổng hợp hệ và chọn luật điều khiển. 3. Mô phỏng hệ điều khiển và toàn bộ hệ thống kín. Chú thích: độ dao động của điệ...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:18

... Ưu điểm: - Cho phép đấu thẳng vào lưới điện 3 pha - Độ đập mạch rất nhỏ (5,7%) - Công suất máy biến áp cũng xấp xỉ công suất tải, đồng thời gây méo lưới điện ít hơn các loại khác. Nhược điểm: ... phỏng: Sơ đồ mạch Với Ui_dat=10V 0.125 1 0.001s + 24 1+0,00267 68+136 1 s 0,333 1+0, 5 BÁO CÁO BÀI TẬP DÀI Họ và tên : Nguyễn Anh Tuấn SHSV: 20092988 Lớp: ĐK & TĐH 3 – K54 Đề 1 – P...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:18

... điều khiển chung như sau: Với số liệu đề bài, nguồn AC 3 pha (50Hz) là: 3x380V ta có kết quả mô phỏng: BÁO CÁO BÀI TẬP DÀI Họ và tên : Nguyễn Anh Tuấn SHSV: 20092988 Lớp: ĐK & TĐH 3 ... của mạch phản hồi dòng điện phải đảm bảo khi dòng tải là định mức (80A) thì điện áp phản hồi bằng điện áp định mức U iph =10(V).nên hệ số khuếch đại mạch phản hồi dòng điện phải là...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:18

... CBABCDg ACDBCBAf BCAe ABCABCCBAd BACc ACBABCb ACABCDa += ++= += ++= = += += TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO THỰC TẬP Môn: KỸ THUẬT SỐ Sơ đồ lắp giáp của bộ đếm ... Bảng trạng thái của IC 7490 Vcc 74LS00 GND A nc Qa Qd GND Qb Qc 74LS90 BÁO CÁO THỰC TẬP Môn : Kỹ thuật số...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... sau: + cọc chôn thẳng đứng, dài 2m, đờng kính 6cm + điện trở của 1 cọc là: Bài tập dài kỹ thuật điện cao áp - 5 - I. Bảo vệ chống sét đánh trực tiếp. 1.Bố trí cột thu sét. Theo sơ đồ kết cấu của ... thể bố trí nối đất cọc nh sau: Bài tập dài kỹ thuật điện cao áp - 6 - II.Tính toán nối đất. Nhiệm vụ của nối đất là tản dòng điện sét xuống đất để đ...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 12:00

Ngày tải lên: 15/06/2014, 07:48

... g TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO THỰC TẬP Môn: KỸ THUẬT SỐ Sơ đồ nguyên lý của bộ đếm ... 7400 U11 1 2 3 4 5 6 78 9 10 11 12 13 14 U15 LED Vcc a b f ge . c Vcc d 8 7 6 9 101 5 4 3 2 Vcc 74LS00 GND A nc Qa Qd GND Qb Qc 74LS90 BÁO CÁO THỰC TẬP Môn : Kỹ thuật số THIẾT KẾ BỘ ĐẾM...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... của hệ thống 9 Báo cáo bài tập lớn Kỹ Thuật Phần Mềm 3.2 Mẫu biểu mượn tài liệu: Hình 3.2: Mẫu phiếu mượn sách 10 Báo cáo bài tập lớn Kỹ Thuật Phần Mềm 3.4 Phân tích các chức năng: Thư viện ... 17 Báo cáo bài tập lớn Kỹ Thuật Phần Mềm Hình 3.10: DFD mức 1 chức năng 5 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 18 Báo cáo bài tập l...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 10:45

... ĐỘNG BÁO CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT Sinh viên thực hiện: Trần Đình Thiêm Lớp: KSTN – ĐKTĐ – K55 MSSV: 20101639 Hà nội, ngày 5 tháng 12 năm 2 013 1 BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13 Câu 1: Cho Robot ... Tiến . Điều Khiển Robot Công Nghiệp . Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật. Hà Nội 2006. [2]. TS. Nguyễn Mạnh Tiến . Bài Giảng Robot Công Nghiệp . [3]. GS.TSKH . Nguyễn Thiện...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:58

... BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 18 Câu 1: a) Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nối Từ sơ đồ cánh tay ta gắn các hệ trục tọa độ như sau: ã V trớ gc ta : - Khõu s 0 thân Robot là khâu ... Tiến . Điều Khiển Robot Công Nghiệp . Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật. Hà Nội 2006. [2]. TS. Nguyễn Mạnh Tiến . Bài Giảng Robot Công Nghiệp . [3]. GS.TSKH . Nguyễn Thiện Phúc . Robot Công Ngh...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:58

... 1 -2- 6-7 2- 3-7-8 3-4-8-9 33,6 27 ,2 43 ,23 5,404 4-5-9-10 44,8 27 ,2 52, 411 6,551 6-7-11- 12 7-8- 12- 13 8-9-13-14 33,6 22 ,4 40,3 82 5,048 9-10-14-15 44,8 22 ,4 50,088 6 ,26 1 16-17 -21 -22 19 -20 -24 -25 27 ,6 ... 6. 821 12- 16- 17 43. 422 54.571 27 .6 62. 79 7 593.49 1 27 .549 55.09 8 6.887 12- 13- 17 43. 422 58.481 33.6 67.75 2 722 .40 8 29 . 527 59.05 4 7.3 82 1...

Ngày tải lên: 02/12/2014, 02:41

... mạch đếm hoàn chỉnh thì chúng ta phải mắc nhiều Trigeer với nhau để tạo nên một bộ đếm. Hiện nay có 2 loại bộ đếm chính, là bộ đếm đồng bộ và bộ đếm không đồng bộ. Xét bộ đếm không đồng bộ: là ... thái sẽ không lật đồng thời với nhau giữa các trigeer. *Bộ đếm đồng bộ: Bộ đếm đồng bộ được thiết kế là nhằm khắc phục nhược điểm của bộ đếm...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 08:28

... đỉnh: Quản lý hiệu thuốc 2012 Bộ môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 16 c. DFD dưới mức đỉnh: Quản lý hiệu thuốc 2012 Bộ môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 17 d. Quản lí nhập thuốc: Quản lý hiệu thuốc ... Quản lý hiệu thuốc 2012 Bộ môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 1 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Viện Điện Tử - Viễn Thông =...

Ngày tải lên: 24/05/2015, 10:03