tuning fuzzy pid controllers

... các giá trị của bộ điều khiển PID như sau: Kp= 1, Ki=20 và Kp=3. 4. BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH FUZZY- PID 4.1 Mô hình bộ điều khiển Fuzzy – PID Ta dùng bộ điều khiển mờ Fuzzy để tìm ra ... của IPMC, thiết kế bộ điều khiển và mô phỏng các kết quả của việc ứng dụng các bộ điều khiển vào điều khiển IPMC: bộ điều khiển kinh điển PID...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 13:55

... tài này nhóm sẽ ứng dụng Vi điều khiển AVR của họ ATMEL để thực hiện việc đo và điều khiển nhiệt độ. - Điều khiển nhiệt độ chỉ là một lĩnh vực nhỏ trong điều khiển tự động, và cũng đã có nhiề u ... chế độ điều khiển ON/OFF, PID, thiết kế giao diện giao tiếp máy tính, nghiên cứu và viết chương trình thuật giải Fuzzy logic. - Trong gia...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 15:55

... thuật đề tài đo lường và điều khiển nhiệt độ không phải là một đề tài mới, và trên thực tế đã có rất nhiều công trình nghiên cứu về vấn đề trên. Tuy nhiên để thực hiện được và đưa vào ứng dụng trong ... báo nhiệt độ đặt, nhiệt độ đio và chế độ điều khiển. Phương Pháp Đo Nhiệt Độ : Đo nhiệt độ là một phương thức đo lường không điện...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... terms are the same as before. Now the 20 Design Of Fuzzy Controllers Jan Jantzen jj@iau.dtu.dk: 1 $EVWUDFW Design of a fuzzy controller requires more design decisions than usual, for example regarding ... functions of fuzzy controllers, in order to recognise and understand the various options in commercial soft- ware packages for fuzzy controller design. There is mu...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 02:17

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... tạo Tài năng và Chất lượng cao ĐỒ ÁN I Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy -PID) Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Cảnh ... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... Discrete -Time Systems 276 12.4 Algorithm for Continuous -Time First-Order Systems with Time Delay 277 12.4.1 Open-Loop Stable Plant 279 12.4.2 Open-Loop Unstable Plant 280 12.5 Algorithms for PID ... 56 PID Stabilization of Delay- Free Linear Time- Invariant Systems 57 4.1 Introduction 57 4.2 A Characterization of All Stabilizing PID Controllers 58 4.3 PID...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 11:08

... Sugeno-type fuzzy processing 70 3.3 Fuzzy controllers operation 73 3.4 Structure of a simple open-loop fuzzy controller 74 3.5 Structure of a feedback PID-like fuzzy controller 78 3.5.1 Fuzzy controllers ... Hierarchical fuzzy controllers 99 Part II How to Make it Work or The Design and Implementation of Fuzzy Controllers 105 4 Fuzzy controller parameter choice 107 4.1...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 12:28

Ngày tải lên: 15/05/2014, 19:16

... 10 0 10 1 10 2 -40 -20 0 DO3 KLa3 10 0 10 1 10 2 -40 -20 0 KLa4 10 0 10 1 10 2 -40 -20 0 KLa5 10 0 10 1 10 2 -40 -20 0 DO4 10 0 10 1 10 2 -40 -20 0 Magnitude [dB] 10 0 10 1 10 2 -40 -20 0 10 0 10 1 10 2 -40 -20 0 DO5 10 0 10 1 10 2 -40 -20 0 Frequency ... 10 0 10 1 10 2 -40 -20 0 DO3 KLa3 10 0 10 1 10 2 -40 -20 0 KLa4 10 0 10 1 10 2 -40 -...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 04:20

... 3.5 0 50 100 150 20 0 25 0 Time (days) KLa5 [1/d] Ref M4 M3 M2 1.5 2 2.5 3 3.5 0.9 1 1.1 1 .2 1.3 1.4 1.5 SNO2 [mg/l] 1.5 2 2.5 3 3.5 1.6 1.8 2 2 .2 2.4 2. 6 2. 8 3 DO5 [mg/l] 1.5 2 2.5 3 3.5 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2. 2 2. 3 x ... 3.5 0 50 100 150 20 0 25 0 Time (days) KLa5 [1/d] Ref M4 M3 M2 1.5 2 2.5 3 3.5 0.9 1 1.1 1 .2 1.3 1.4 1.5 SNO2 [mg/l] 1.5...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 04:20

... a q and p q as ( ) ( ) = =and . a a e p p e q q q q q q (16) PID Control, Implementation and Tuning4 2 Fig. 9. Block diagram of the Visual PID control law. Substituting control ... frame. PID Control, Implementation and Tuning5 2 roll moment rejection loop is able to further improve the performance of the PID controller for the ARC system....

Ngày tải lên: 20/06/2014, 04:20

... that measurement data and the simulation results agree with a relatively good accuracy as shown in Figures 14 to 21. Figure 14 shows PID Control, Implementation and Tuning6 6 the roll center ... ' prr " prrprr FFF  (48 ) Fig. 4. Roll Moment Generated by Lateral Force 4. Validation of 14- DOF Ride and Handling Model To verify the full vehicle ride and...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 04:20

... theory of fuzzy control, in which the fuzzy PID controllers are analyzed. Tuning fuzzy PID controller is starting from a tuned linear PID controller, replacing it with a linear fuzzy controller, ... controller. www.intechopen.com Tuning Fuzzy PID Controllers 173 2. Fuzzy controllers 2.1 Fuzzy controllers with dynamics The basic structure of the fuz...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:39

... năng điều khiển đa dạng các đối tượng công nghiệp có chu kỳ điều khiển lớn nhỏ khác nhau,, Bộ điều khiển thông minh (thực hiện các thuật toán PID, Fuzzy động, PID- Fuzzy Intervention, PID- Fuzzy ... động. Phương pháp điều khiển mờ độc lập hoặc kết hợp với phương pháp điều khiển PID kinh điển dựa trên nền vi điều khiển mạnh, như dsPIC33F hứa hẹn khả năng xâ...

Ngày tải lên: 27/02/2015, 13:37