... THẾ HÙNG 3101/2009 4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode 2510 LL60lg(25/10 )46 0lg(2,5)20dB ωω =−=−=− 10025 LL40lg(100/25)2 040 lg 444 dB ωω =−=−−=− 1 04 LL20lg(10 /4) 1220lg(2,5)4dB ωω =−=−= GV. NGUYỄN ... là: s20j4 ,47 j=±≈± ứng với K=160 -Góc xuất phát từ cực phức p 2 ( -4 +2j): p22123 180[arg(pp)arg(pp)]θ=°−−+− arctg[2/ (4) ]26,6=−=−° 21 arg(pp)arg[ (42 j)0]−=−+− arctg (4/ 0)90=...
Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07
... đổi chương trình và có thể ghi trở lại nó được chứa trong bộ nhớ ROM. Cách giải quyết là xếp chồng các vùng nhớ chương trình và dữ liệu. Một bộ nhớ RAM có thể chứa cả chương trình và dữ liệu ... bit. 9. Thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở địa chỉ 97H chứa nhiều bit điều khiển chúng được tóm tắt ở bảng sau: Bit Kí hiệu Ý nghóa...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c(t) t K 0 ỉ Cá...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt
... hưởng 21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còn tác động như vậy khâu điều khiển này sẽ ... tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 22 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 4. Điều...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt
... H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 12 Sai số xác lập Sai số ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần . Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ = 0, đáp ứng của hệ là...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20
Chapter 4: Properties of Regular Languages
... representation Standard representation of a regular language is one of the followings: – Finite automaton – Regular expression – Regular grammar Theorem 4.4 The family of regular languages is closed under ... whether or not a regular language is empty, finite, or infinite?. Yes. Proof Let L(r) = L for some regular expression r. Prove: h(L(r)) = L(h(r)). Theorem 2...
Ngày tải lên: 13/05/2014, 10:21
thiết kế hệ thống trả lời tự động, chương 4 ppt
... lời nhắn từ hộp thư thoại (Voicemail) qua SMS do quản trị viên tự ñịnh nghĩa. Các ñiện thoại viên ở ngoài hệ thống có thể gọi vào ñăng ký giờ làm việc hoặc kết thúc giờ phục vụ ngoài. - Tự ... trong nhóm ñều bận, phát các thông báo hoặc chuyển sang hệ thống trả lời tự ñộng. - Phát nhạc chờ, thông báo, không giới hạn thời gian theo kịch bản tự ñịnh nghĩa của quản trị...
Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20
Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 4 docx
... (ngõ vào Analog), dạng số nguyên K 2 : giá trị số nguyên giới hạn trên ở đầu vào PIW (27 648 ) K 1 : giá trị số nguyên giới hạn dưới ở đầu vào PIW - với đầu vào Bipolar : -27 648 - Với đầu vào ... cho OB_NR bị sai. Ví dụ: dạng LAD của hàm SFC40 2 .4 Hàm SFC0 : thiết lập đồng hồ . Với hàm này ta có thể thiết lập thời gian (ngày, giờ, phút và giây cho đồng hồ của CPU). Khi ta gọi hàm...
Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20
sliek môn máy tự động chương 4 properties of regular languages
... Chapter 4: Properties of Regular Languages October 11, 2009 Chapter 4: Properties of Regular Languages Objectives Determine whether or not a language is regular? Chapter 4: Properties of Regular Languages Theorem ... F L 1 /L 2 Chapter 4: Properties of Regular Languages Example 4. 5 q 0 q 1 q 2 q 3 q 5 q 4 a b b a b a a,b a b a,b L 1 /L 2 = {a n b m |...
Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47
sliek môn máy tự động chương 5 context-free grammar
... are not regular. Chapter 5: Context-Free Grammar Context-Free Grammars G = (V, T, S, P) Productions are of the form: A → x A ∈ V and x ∈ (V ∪ T ) ∗ Chapter 5: Context-Free Grammar CFG and Regular ... yield of the tree. Chapter 5: Context-Free Grammar Example 5. 6 S a A b B b λ B A b B b λ yield: abbbb S → aAB A → bBb B → A | λ Chapter 5: Context-Free Grammar Example 5....
Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47
sliek môn máy tự động chương 6 simplication of context-free
... nullable. Chapter 6: Simplification of Context-Free Grammars Proof of theorem 6. 1 - Linz ’s book S → aS 1 b S → aS 1 b | ab S 1 → aS 1 b | λ S 1 → aS 1 b | ab Chapter 6: Simplification of Context-Free ... y n to P ∗ . Chapter 6: Simplification of Context-Free Grammars Example 6. 6 S → Aa | B B → A | bb A → a | bc | B Chapter 6: Simplification of Context-Free Grammars Exam...
Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47
sliek môn máy tự động chương 7 pushdown automata
... 1 Pushdown Automata ã There are context-free languages that are not regular. ã Finite automata cannot recognize all context-free languages. 2 Pushdown Automata ã {a, b}* is ... 0} is not regular. 3 Finite Automata Control unit q 0 Input file yes/no 4 Pushdown Automata Control unit q 0 Input file yes/no Stack 5 Non-deterministic Pushdown Automata (NPDA) M = (Q, ∑, Γ, ... s...
Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47
sliek môn máy tự động chương 2 finite automata
... 2: Finite Automata DFA NFA NFA and DFA Example 2. 12 q 0 q 1 q 2 a λ λ δ ∗ (q 1 , a) =??? δ ∗ (q 1 , a) = {q 0 , q 1 , q 2 } δ ∗ (q 2 , λ) =??? δ ∗ (q 2 , λ) = {q 0 , q 2 } Chapter 2: Finite Automata DFA NFA NFA ... DFA Example 2. 5 q 0 q 1 q 2 a b a,b a,b a b q 0 q 0 q 1 q 1 q 2 q 2 q 2 q 2 q 2 Chapter 2: Finite Automata DFA NFA NFA and DFA Example 2....
Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47
sliek môn máy tự động chương 3 regular language and regular
... Grammar Objectives Regular Expression Regular Expression vs Regular Language Regular Grammar Regular Grammar vs Regular Language Chapter 3: Regular Language and Regular Grammar Regular Expression Regular ... Regular Expression Regular Grammar Chapter 3: Regular Language and Regular Grammar October 5, 2009 Chapter 3: Regular Language and Regula...
Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:47