nâng cao chất lượng điều tốc turbine thủy điện nhỏ

... ∀x(t o ): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ... . ………………………… …. 11 1.3 Các phương pháp điều khiển chuyển động đã được nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám chính xác . ……………………...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... điều khiển quá trình gia nhiệt " với mục đích nghiên cứu như sau: 1. Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cơ bản và hiện đại điều khiển quá trình gia nhiệt 2. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển ... để điều khiển quá trình gia nhiệt là một vấn đề hết sức quan trọng và cấp thiết. Do vậy, tôi chọn đề tài: " ;Nghiên...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... pháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ... ∀x(t o ): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học n...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... ðiều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di ñộng tế bào CDMA. - Chương II: ðiều khiển thâm nhập cuộc gọi mờ có ưu tiên lưu lượng. - Chương III: ðiều khiển thâm nhập cuộc gọi dựa ... các hệ thống thông tin băng hẹp trước ñây, các hệ thống thông tin di ñộng thế hệ thứ 3 ñược gọi là các hệ thống thông tin...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:14

... quay của nó. Do vậy hoàn toàn có thể xây dựng các thuật toán đi u khiển phù hợp cho từng bài toán cụ thể . 4. Ứng dụng encoder trong đi u khiển robot Khi ứng dụng encoder để đi u khiển robot, ... ra một thuật toán đi u khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20

... cầu cao về vấn đề đáp ứng thời gian thực. Đề tài Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông trong hệ thống điều khiển phân tán để nâng cao chất lượ ng điều khiển được lựa chọn nhằm nghiên cứu ... phục ảnh hưởng của trễ truyền thông nhằm mục tiêu nâng cao chất lượng điều khiển để mở rộng khả năng ứng dụng của điều k...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:25

... ngành Thuỷ sản phải nâng cao chất lượng tăng trưởng. Do ñó, tác giả chọn vấn ñề nghiên cứu: " ;Nâng cao chất lượng tăng trưởng ngành Thủy sản Việt Nam& quot; làm ñề tài luận án tiến sĩ kinh ... 1.2. TĂNG TRƯỞNG VÀ CHẤT LƯỢNG TĂNG TRƯỞNG NGÀNH THỦY SẢN 33 1.2.1. Tăng trưởng ngành thủy sản 33 1.2.2. Các tiêu chí ñánh giá tăng trư...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 12:40

... các hệ thống điều khiển có chất lượng cao luôn là vấn đề trọng tâm trong quá trình phát triển của lý thuyết điều khiển tự động nói chung và vấn đề nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển bám chính ... thành hạ và tiết kiệm năng lượng thì nhiệm vụ cơ bản là hệ điều khiển robot phải đảm bảo giá trị yêu cầu của các đại lượng điều chỉnh và điều khiển. Ngoà...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 14:15

... KỸ THUẬT CÔNG NGHI P LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... . ………………………… …. 11 1.3 Các phương pháp điều khiển chuyển động đã được nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám chính xác . ……………………….….…. 12 1.3.1 Ph...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... khí và điều khiển điện tử, robot công nghiệp là s ự tổ hợp khả năng hoạt động linh hoạt của các cơ cấu điều khiển từ xa với tốc độ phát triển ngày càng cao của hệ thống điều khiển theo chương ... Cho đến nay trong thực tế, nhiều phương pháp và hệ thống điều khiển robot đ ã được thiết kế và sử dụng, trong đó các phương pháp điều khiển chủ yếu l à: - Điều kh...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... điều khiển tự động nói chung và vấn đề nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển bám chính xác quỹ đạo chuyển động của robot nói riêng. Tùy thuộc vào các tiêu chuẩn phân loại mà có các hệ điều ... pháp điều khiển thích nghi (điều khiển thích nghi thông qua điều chỉnh hệ số khuếch đại, điều khiển thích nghi tự chỉnh, điều khiển thích nghi theo mô hình chu...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... vị trí tạo th ành một vòng điều CHƯƠNG 4 MÔ TẢ ĐỐI TƯỢNG - ROBOT SCARA SERPENT 2.1. Một số loại robot Scara của các hãng sản xuất Robot Scara là một trong những robot phổ biến nhất trong công ... một loại cơ bản trong nhóm robot công nghiệp này. Hình 2.3: Robot Scara Serpent. Chi ều cao của Robot có thể thay đổi dễ dàng bằng cách thay đổi vị trí gá thân robot trê...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... 1 m 1 = 4 Kg Khối lượng thanh nối 1. 2 m 2 = 1 .5 Kg Khối lượng thanh nối 2. 3 m 3 = 2 Kg Khối lượng thanh nối 3. 4 m 4 = 0.6 Kg Khối lượng thanh nối 4. 5 a 1 = 0. 25 m Chiều dài thanh ... 4.10 -2 2100 15 0,32.1 0 4 1,3 8 100 0,6 2 J9Z F 12 4,8 4.10 -2 2100 15 0,32.1 0 4 1,3 8 100 0,6 3 J12 ZF 12 4,8 1,210 2 2100 26 1 ,5. 10 - 4 0,9 5 100 1 Bảng 2.2: Các thông số độn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

Ngày tải lên: 21/10/2014, 05:40

... hệ truyền động có khe hở. Chƣơng 2: Nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai so với bộ điều khiển PID. Chƣơng 3: Kết quả thực nghiệm về hệ truyền động ... lượng bằng bộ điều khiển mờ lai và so sánh với bộ điều khiển PID 47 2.3.1. Khảo sát chất lượng bằng bộ...

Ngày tải lên: 26/12/2014, 20:37