bao cao chi tiết bai 1 Môn thí nghiệm điều khiển tự động-ĐH Tôn Đức Thắng

...  =       Bài toán điều khiển hệ thống Bài toán điều khiển hệ thống được hiểu là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệu chỉnh, để biến đổi sao cho nó có chất lượng động học mong ... = 1; den = conv([1 2],[1 3]); 40 Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động là một tập hợ...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... mô t toán hc nh nhau 6c gi là khâu ng hc. Có mt s khâu ng hc không có phn t7 v-t lý nào tng +ng, ví d' ( ) 1W p Tp= + hay ( ) 1W p Tp= − . 2 Phn ng ca mt khâu 2.1...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... rót R r ≥ 4000 + Trong vùng nhẵn i. TRẢ LỜI CÂU HỎI LÝ THUYẾT. Câu 1: Mục đích bài thí nghiệm? Mục đích thí nghiệm: Khảo sát sự chảy của nước ở phòng thí nghiệm trong một hệ thống ống dẫn có ... 1. lưu ý: khi moat trong 4 van 1, 2,3,4 thì ba van còn lại sẽ phải đóng hoàn toàn. THÍ NGHIEÄM 3 2 )64.1lg 81, 1( 1 − = e R λ Trong vùng nhám       + = )lg( 214 ,1 1...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 13:24

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:25

... riêng của lưu chất. Đối với lưu chất không nén ép & trong điều kiện đẳng nhiệt thì  1 = 2 =  và  1 =  2 =  = g. năng lượng lưu chất tại td 1-1 năng lượng lưu chất tại td 2-2 Tổng năng ... khốikhối lượnglượng riêngriêng củacủa môimôi trườngtrường lưulưu chấtchất (g/cm(g/cm 33 )) :: độđộ nhớtnhớt tuyệttuyệt đốiđối củacủa lưulưu chấtchất (Pas)(Pas) :: độđộ nhớ...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 18:21

... Bài giảng THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn: Th.S Huỳnh Minh Ngọc LƢU HÀNH NỘI BỘ 2008 Bài 1: Khảo sát hệ thống tự động dùng MATLAB 36 .Thí nghiệm ... Tool xuất hiện: Bài 2: Thiết kế hệ thống tự động dùng MATLAB 44 Bài 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG DÙNG MATLAB 2.1. Mục tiêu Trong bài thí nghiệm này sinh...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ Hệ ở trạng thái không ổn định. 3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí Hệ ở biên giới ổn định. Bài thí nghiệm số 2 2.a. ... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định Vậy hệ ở biên giới ổn định. 3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 20:20

... định và không dao động. – (2): Hệ thống ổn định và dao động. – (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. – (4): Hệ thống không ổn định và dao động. – (5): Hệ thống dao động vớibiênđộ không ... truyềnvà ξ là hệ số Các phầntử thuộckhâudaođộng: mạch điện R-L-C, động cơ iệnmộtchiềukích từđộclậplượng vào là điệnápphần ứng, lượng ra là tốc độ quay; hệ cơ học n hi; con quay hi ch...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:30

... hiệu quả được gọi là tầm động (dynamic range) của cảm biến. TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ #" MÔN HỌC THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG GIẢNG VIEN: ThS. ... chọn lựa ngõ vào Z phù hợp nhằm triệt tiêu ảnh hưởng của ngõ vào giao thoa ở ngõ vào, chuẩn hóa hoạt động của thiết bị.

Ngày tải lên: 07/08/2014, 15:22

... ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI THIẾT BỊ ĐIỆN; HỆ THỐNG ĐIỆN ( 3 bài) ... NỘI 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN HỆ XUNG SỐ VÀ PHI TUYẾN I. MỤC ĐÍCH : SIMULINK là một công cụ rất mạnh của Matlab để xây dựng các mô hình một cách trực...

Ngày tải lên: 14/10/2014, 22:18

... !"#$%&'(#$)%&$*%++ ,!"#$-%&$,.%+ )!"#$%&$-%+ !"#$,%&$%+ /0 1  2!334454#&)+ !"55673#,&+ !8558#2&+  !"55673#&9+ :1 ;<  ,8=)>?8=,>*8 999999999999999999999999999999999999999999999999999 ,8=*>,-8=@>A,8=)...

Ngày tải lên: 14/10/2014, 22:35

... q3",Z,3&p! '"8#?:8" ;2 ,<._S16.82g'  /n=r"4s.IOI  8X/f t 2 /4A82lm"HU 8X,/ '!B ^u ... 8X'Y4"Z[\ ], [^' ,.O8UJ./_S10`a66Z,3bc3Ad`e3"6d '"8#?f8U/#.g4HfOVANAh9#g]T#RRAi9...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:20

...  ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT THÍ NGHIỆM: 5.2 TRÌNH TỰ THÍ NGHIỆM: B1:  !"#$!%&'() B2:*+$,-#./$+0&'() B3:*+$,-+/.$+0#12(1(.#.1' 3( #('#1$ &'() B4,5:45$++$,-/.#(6&7+8#9:&apos...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:27

... - +. /# 01  /# $2$/# 34 5$6/2$/#78$/#9 6 :' -     34 517  ; ;< ;=  /#  0 0; 0;  /# 57  0 > ; ? -0:'    0 34 517 0 ; ... !"#$%&'()*+(,(-(./()%$0()$1!23 4( 561)71896:!7"  ; ; <; ;          =;...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:35

... 8/2008 CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI...

Ngày tải lên: 16/04/2015, 08:11