nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt
nghiên cứu và ứng dụng chương trình DSM vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên
... Nghiên cứu và ứng dụng chương trình DSM vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên do thầy giáo, PGS.TS. Đặng Quốc Thống hướng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng ... Điều khiển nhằm sử dụng điện năng một cách hiệu quả và tiết kiệm. DSM nằm trong chương trình tổng thể Quản lý nguồn cung cấp (SS...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:56
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP THÁI NGUYÊN 2009 Số hóa ... các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị đ...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Học viên: Đinh Văn Nghiệp Lớp: CHK10 Chuyên ngành: Tự động hoá Người ... ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động do thầy giáo TS. Bùi Chín...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
nghiên cứu và ứng dụng plc vào điều khiển thang máy
... về thang máy Phần II : Tổng quan về PLC Phần III: Nghiên cứu và ứng dụng PLC vào điều khiển thang máy Trong đồ án tốt nghiệp này chỉ tập trung nghiên cứu sử dụng bộ điều khiển lập trình PLC S7-300 ... trường và đi xây dựng đất nước . Em đã được nhà trường giao cho đề tài nghiên cứu ứng dụng PLC vào điều khiển thang máy để làm đồ án...
Ngày tải lên: 14/09/2013, 10:44
Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt
... lời giải biến phân Bộ giáo dục và đào tạo TRƯờNG ĐạI HọC NÔNG NGHIệP Hà NộI Nguyễn Quang huy " " Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trợt" luận văn thạc ... 3.2. Chế ñộ trượt bậc cao trong hệ thống ñiều khiển ………… 57 3.2.1. Ý tưởng trượt ………………………………………………57 3.2.2. Trượt thực tế và ñộ hội tụ thời gian hữu hạn….……………61 3.3....
Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:51
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số ... simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí c...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ
... 101 Hình 4.12 Sơ đồ và thông số của triac BTA26600B. 102 Hình 4.13 Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điều khiển nhiệt độ. 103 Hình 4.14 Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ 103 Hình 4.15 Sơ ... 4.7 Sơ đồ khối hệ thống ổn định nhiệt độ 97 Hình 4.8 Cảm biến nhiệt LM35D 98 Hình 4.9 Sơ đồ chân TCA 785 99 Hình 4.10 Giản đồ điện áp các chân TCA 785 100 Hình 4...
Ngày tải lên: 24/04/2014, 00:03
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx
... *** THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Học viên: Đinh Văn ... ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động do thầy giáo TS. Bùi Chính Minh hư...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16
... 19 Đề tài 2 Tên đề tài: Nghi n cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 Nội dung đồ án: Mục tiêu đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo chính ... về Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật...
Ngày tải lên: 09/09/2014, 16:13
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải
... . B1.Duìng cuäün khaïng X AK D 1 D 2 KHO SẠT PLC CPM1A CA OMRON GIỌI THIÃÛU CHUNG ệ AẽN TT NGHIP ệ TAèI : NGHIN CặẽU VAè ặẽNG DUNG PLC OMRON TRONG ÂIÃƯU KHIÃØN CẠC BÀNG TI. SVTH :NGUÙN ... QUANG VINH CBHD :NGÄ THÁN THÄNG CẠC KIÃØU LIÃN KÃÚT TRUƯN THÄNG PLC CẠC BÄÜ PHÄÚI HÅÜP TRUYÃÖN DÁÙN Adapter RS232C Adapter RS-422C CÁÚU TRUÏC VUÌNG NHÅÏ PLC OMRON VUÌNG I...
Ngày tải lên: 26/09/2014, 23:22
nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt
... thuộc vào ñặc tính ñộng học của hệ thống cũng như của nhiễu . Rất nhiều nghiên cứu ứng dụng khác nhau s ử dụng phương pháp ñiều khiển trượt ñể thiết kế ñiều khiển, xây d ựng qũy ñạo ñiều khiển, ... ñiều khiển trượt. Ch ương 3: ðiều khiển trượt bậc cao và ứng dụng. Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 2 CHƯƠNG I. ðIỀU KHIỂN TRƯỢ...
Ngày tải lên: 11/10/2014, 04:01
nghiên cứu ứng dụng điều khiển trượt điều khiển bộ lộc tích cực cho việc giảm sóng hài
... bộ điều khiển trượt điều khiển giảm lượng hài cho tải phi tuyến. 3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu - Đồi tượng nghiên cứu các bộ điều khiển PID, điều khiển trượt điều khiển bộ lọc tích cực ... hướng nghiên cứu này, tôi đã chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng điều khiển trƣợt điều khiển bộ lọc tích cực cho việc giảm...
Ngày tải lên: 30/10/2014, 16:01