... ngtrong các phương pháp trực tiếp để giải 1 số bài toán ĐKTƯ bằng phương pháp gradient [31], phương pháp xấp xỷ ngẫu nhi ên [16 ], [30], phương pháp bắn ngẫu nhiên Markov [17], phương pháp dò tìm ... cónhiều phương pháp được sử dụng, tuy nh iên mỗi phương pháp chỉ giải được một lớp bài toán nhất định. Ta có thể điểm sơ lược 1 số phương pháp tiếpcận chính với vấn đề này n hư dưới đây.- Phương pháp ... của bài toán Mayer lồi (1.2.23)-(1.2.24), ta có thể dùng các phương pháp nêu ở cu ối Mục 1.2.2 để giải số bài toán này (qua việc sử d ụng các phương pháp trự c tiếp hoặc gián tiếp giải bài toán...