... NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Mã ... định. 3.3. Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi - Lựa chọn tham số điều khiển: Tc, m, b, λ thì m là thích hợp nhất. Trong điều khiển tự động sẽ sử dụng mô hình toán học ở chương 2 để diễn ... độ trễ trong các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điều khiển đầu vào. Bộ điều khiển Đối tượng ĐK et u(t) Mô hình mẫu a) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển thích nghi theo...