... trình chuyển động của cơ cấu sin, T4 (quay quanh A) lăn không trượt với T2 (tịnh tiến theo phương AC). Cơ cấu ma sát hoặc cơ cấu bánh răng với cặp vòng lăn tương ứng đều thực hiện cùng một ... chưa xác định, cơ cấu có hai bậc tự do , khi đó có thể chọn ω2 và ω6 sao cho :4ABCEφ231d46PHình 3Ir2• Cơ cấu Onđam dừng, tức ωIC = 0, ứng với trường hợp cơ cấu bánh răng ... ABθ231d4Hình4IP24CT2T4dABrKθ2114a) b)6 OLYMPIC CƠ HỌC TOÀN QUỐC LẦN THỨ XXIII NĂM 2011ĐÁP ÁN MÔN NGUYÊN LÝ MÁYBài I (30 điểm /40)1a....