Thiết kế cánh tay robot

... kit thực hành đa năng theo # Thiết kế phần cơ và chế tạo cánh tay robot. # Thiết kế mạch công suất và thử nghiệm cho quay từng khớp cuả cánh tay máy. # Thiết kế hệ thống băng chuyền các sensor ... bậc tự do & hệ thống băng chuyền • Thiết kế & chế tạo mạch giao tiếp công suất của cánh tay máy • Thiết kế& amp; chế tạo mạch điều khiển cánh tay má...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58

Ngày tải lên: 21/06/2014, 19:15

Ngày tải lên: 01/08/2014, 13:45

Ngày tải lên: 21/09/2014, 13:54

... 10. Với kết cấu là khí nén nên đảm bảo khi gắp vật thì sẽ chắc chắn và độ ổn định cao. Hình 2.4: Kết cấu phần cánh tay của robot + Tổng thể của cánh tay robot Sau khi thiết kế riêng ... từng bộ phận của robot ta lắp ráp được 1 cánh tay robot hoàn thiện như sau (Hình 2.5) Hình 2.5: Kết cấu cơ khí của cánh tay robot + Chú thích: 1. Chân tay máy...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:42

Ngày tải lên: 16/09/2014, 09:40

... quá 5 kg có trọng tâm thấp để đảm bảo robot không bị lật trong quá trình hoạt động. 2.2. Thiết kế sơ đồ cấu trúc Trong thiết kế robot, các giải pháp thiết kế đều được phát triển dựa trên các đặc ... trình bày một Robot là một cánh tay cơ khí khác xa với Robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn. Hình 1.5 Robot lập trình được đầu tiên do George Dovo...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

... nhôm. 2.1.3. Thiết kế bánh xe: Hình 2.17: Puli trượt 28 2.3.5. Thiết kế tay xúc quà 28 Hình 1.18: Kích thước tay xúc quà 29 Hình 2.19:kích thước cánh tay 29 PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ... số lượng cánh tay cũng như cơ cấu hợp lý cho đội của mình,có thể là 1,2 hay 3 tay Tuy nhiên sau khi nghiên cứu và phát triển,chúng em nhận thấy robot co 2 cánh tay trong...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:18

Ngày tải lên: 02/08/2014, 11:57