Thiết kế cánh tay robot
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... kit thực hành đa năng theo
# Thiết kế phần cơ và chế tạo cánh tay robot.
# Thiết kế mạch công suất và thử nghiệm cho quay từng khớp cuả cánh tay
máy.
# Thiết kế hệ thống băng chuyền các sensor ... bậc tự do & hệ thống băng chuyền
• Thiết kế & chế tạo mạch giao tiếp công suất của cánh tay máy
• Thiết kế& amp; chế tạo mạch điều khiển cánh tay má...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... 10. Với kết cấu là khí nén nên đảm bảo
khi gắp vật thì sẽ chắc chắn và độ ổn định cao.
Hình 2.4: Kết cấu phần cánh tay của robot
+ Tổng thể của cánh tay robot
Sau khi thiết kế riêng ... từng bộ phận của robot ta lắp ráp được 1 cánh tay robot
hoàn thiện như sau (Hình 2.5)
Hình 2.5: Kết cấu cơ khí của cánh tay robot
+ Chú thích:
1. Chân tay máy...
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... quá 5 kg có trọng tâm thấp để đảm bảo robot
không bị lật trong quá trình hoạt động.
2.2. Thiết kế sơ đồ cấu trúc
Trong thiết kế robot, các giải pháp thiết kế đều được phát triển dựa trên
các đặc ... trình bày một Robot là một cánh tay cơ khí khác xa với
Robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn.
Hình 1.5 Robot lập trình được đầu tiên do George Dovo...
thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay
... nhôm.
2.1.3. Thiết kế bánh xe:
Hình 2.17: Puli trượt 28
2.3.5. Thiết kế tay xúc quà 28
Hình 1.18: Kích thước tay xúc quà 29
Hình 2.19:kích thước cánh tay 29
PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ... số lượng cánh tay cũng như cơ cấu hợp lý cho
đội của mình,có thể là 1,2 hay 3 tay Tuy nhiên sau khi nghiên cứu và phát triển,chúng
em nhận thấy robot co 2 cánh tay trong...
