khảo sát sự phối hợp làm việc của tổ hợp động cơ – máy phát – động cơ điện của ô tô hybrid prius 2001 – 2003

... học cơ cấu chấp hành Các bài toán cơ học cơ cấu là căn cứ xác định các thông số làm việc của hệ thống chấp hành, việc điều khiển robot không thể không dựa trên các mô hình động học và động ... toán tổng hợp động lực phức tạp hơn giải tích động học. 1.3 Một số nghiên cứu về tổng hợp thông số làm việc của hệ thống Như trình bày ở trên số lượng các thông số...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... cơ học cơ cấu là căn cứ xác định các thông số làm việc của hệ thống chấp hành, việc điều khiển robot không thể không dựa trên các mô hình động học và động lực học cơ cấu. Thông thường thông ... các cơ cấu chấp hành robot với các đặc tính chuyển động động lực mong muốn. Bài toán tổng hợp động lực phức tạp hơn giải tích động học. 1.3 Một số nghiên cứu về tổng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... học cơ cấu chấp hành Các bài toán cơ học cơ cấu là căn cứ xác định các thông số làm việc của hệ thống chấp hành, việc điều khiển robot không thể không dựa trên các mô hình động học và động ... khoa, cơ khí, điện- điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học. Từ chỗ vô tri vô giác, chuyên đảm nhiệm những công việc lao động cơ bắp đơn thuần. Robot ngày nay có k...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... bài toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của người máy . Trong mục này xây dựng điều kiện hoạt động của cấu trúc truyền động song song dư, làm cơ sở cho việc nhận dạng liên ... thái của hệ thống chấp hành. - Sự hình thành của thông số làm việc, cách đo đếm và truyền thông số. 1.2 Tính toán thông số trạng thái cho robot Bài toán cơ học...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

... toán tổng hợp động học Tổng hợp động học là quá trình ngược của giải tích động học. Trong trường hợp này cần thiết kế cơ cấu chấp hành có các tính chất động học mong muốn. Đặc biệt, với tập hợp ... 1.2.3.1 Giải tích động lực học 33 1.2.3.2 Tổng hợp động lực học 34 1.3 Một số nghiên cứu về tổng hợp thông số làm việc của hệ thống 34 1.4 Hƣớng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... cơ học cơ cấu là căn cứ xác định các thông số làm việc của hệ thống chấp hành, việc điều khiển robot không thể không dựa trên các mô hình động học và động lực học cơ cấu. Thông thường thông tin ... y khoa, cơ khí, điện- điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học. Từ chỗ vô tri vô giác, chuyên đảm nhiệm những công việc lao động cơ bắp đơn thuần. Robot ngày nay có...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... Tổ hợp nội lực cho hai trường hợp: Tổ hợp c ơ bản I (do tĩnh tải và 1 hoạt tải gây ra nội lực cùng dấu lớn nhất cho thanh giàn) với hệ số tổ hợp bằng 1; tổ hợp cơ bản II (do tĩnh tải và từ ... nhanh hơn, từ 5 đến 10 lần so vớ i sơ đồ hai mái dốc. - Ở các trường hợp khảo sát, với tổ hợp tải trọng có sự tham gia của gió dọc, các thanh bị mất ổn định chủ yếu...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 02:20