Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các mô đun xử lý chỉ thị nhiệt độ, áp suất cho hệ thống điều khiển từ xã máy tính

...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng 2

...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

... - Nghiên cứu robot theo phơng pháp mô un hoá cho phép chuyên môn hoá sản xuất, đi sâu cải tiến nâng cao chất lợng các mô un cấu thành robot. Đồng thời từ các mô un chuẩn hoá này có thể tạo ... " ;Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng trong công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001. 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sẽ sử dụng (luận cứ rõ cách tiếp cận - thiết kế nghiên ... Robocar này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản...

194
1,234
10

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

... giải các câu hỏi nói trên nh những kết quả nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau: 1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot. 2) Nghiên cứu tạo dựng mô un ... đợc điều khiển thống nhất. Trong hệ thống đó đợc trang bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử lý và chơng trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài đÃ hòan thành nghiên ... Robocar này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài sản...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

... một mô un độc lập. Có 2 loại mô un cơ bản: Mô un tịnh tiến (translation module) và mô un quay (rotation module). Trong số các yêu cầu kỹ thuật đối với các mođun này cần nhấn mạnh đến các ... Robot SCA mô un hóa là một thử nghiệm tạo ra mô un cánh tay chuẩn hóa, từ đó có thể lắp ghép thành nhiều kiểu robot SCA. Trên hình 2.0.3 là ví dụ một kiểu robot SCA tạo ra từ các mô un cánh ... lựa các quy luật điều khiển thờng gặp là sao cho giảm điều thiểu các ảnh hởng phi tuyến tác động lên nhau của các nguồn động lực trong các khớp động. 5 Hình 2.0.1. Chế tạo...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

... và các đờng đặc tính. Với những thông tin này các mô hình chính đợc tạo ra, và từ đó chế tạo ra khuôn dập. Sự xuất hiện máy tính đÃ thay đổi hoàn toàn quá trình này. Mô hình máy tính đợc tạo ... quá trình số hoá các đờng và mặt cong định sẵn, từ đó phát ra các chỉ thị điều khiển máy gia công. Nh vậy mô hình và bản vẽ chính đÃ đợc thay bằng các mô hình máy tính có dạng các mặt cong tự ... hợp các điểm đo này sẽ đợc xử lý giống nh đối với các máy đo khác đÃ tìm hiểu ở trên. 2.2- Phơng pháp mô tả các đờng cong trên máy tính. 2.2.1- Các phép nội suy và xấp xỉ đờng cong. Các đờng...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

... các chức năng kiểm soát cổng P1 để nhận lệnh điều khiển từ Joystick trong chế độ điều khiển bằng tay (manual), kiểm tra cổng nối tiếp để nhận lệnh điều khiển từ máy tính PC. Chuỗi lệnh từ máy ... trình nghiên cứu tạo ra thiết bị gá lắp nhanh để gia công vỏ hộp động cơ xe máy trên Trung tâm gia công CNC nhập từ Anh Quốc của Công ty Đồng Tháp. Phơng án thiết kế đÃ chọn lựa là dùng hệ thống ... cơ xe máy Trong phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các phụ tùng xw ô tô tải HD

... răng, áp suất trong các rÃnh răng của bánh răng tăng dần từ khoang hút đến khoang đẩy. áp suất đợc phân bố tuyến tính từ khoang hút A đến khoang đẩy B, tơng đơng với hợp lực F tác dụng lên các ... việc trong môi trờng mỏ khắc nghiệt, các chi tiết của cụm khớp nối giảm chấn bị mòn, nứt, vỡ. Do phải truyền mô mên xoắn từ động cơ đến các bộ phận tiếp theo của hệ thống truyền lực. Chỉ cần ... dao động áp suất là những hiện tợng không mong muốn đối với hệ thống truyền động thuỷ lực. 2.1.7. Các bớc thiết kế truyền động bánh răng bơm - Chọn vật liệu. - Xác định ứng suất cho phép....

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các loại thiết bị tự động đo lường & kiểm tra thông minh

... sensor) cho các hệ thống đo và điều khiển Nội dung cần nghiên cứu: - Nghiên cứu công nghệ cảm biến ảnh (vision sensor) và các phương pháp phối ghép cho các ứng dụng đo và điều khiển - Thiết ... bá các công nghệ mới cho cộng đồng tự động hóa Việt Nam. Phương pháp nghiên cứu của đề tài bao gồm các khâu khảo sát, nghiên cứu nguyên lý và đề xuất các phương pháp xử lý, nghiên cứu các ... minh. Các phương pháp xử lý thông minh cho các thiết bị hệ thống đo luờng còn rất nhiều vấn đề cần giải quyết về phương pháp luận, về công nghệ, về tốc độ xử lý cho các ứng dụng cụ thể. Với nghiên...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

... và các đờng đặc tính. Với những thông tin này các mô hình chính đợc tạo ra, và từ đó chế tạo ra khuôn dập. Sự xuất hiện máy tính đÃ thay đổi hoàn toàn quá trình này. Mô hình máy tính đợc tạo ... quá trình số hoá các đờng và mặt cong định sẵn, từ đó phát ra các chỉ thị điều khiển máy gia công. Nh vậy mô hình và bản vẽ chính đÃ đợc thay bằng các mô hình máy tính có dạng các mặt cong tự ... trong miền bao lồi của các điểm điều khiển. - Các điểm góc của mặt cong và các điểm điều khiển tại góc trùng nhau. Các điểm điều khiển của mặt cong Bezier có cùng chức năng nh các tham số sử dụng...

Xem thêm