... ởđây:ϕδαωωωωϕββωωωωδωωδααωββωδωcossin 11 11 1 11 11 111 1 1 111 10 011 1 1 1 1 dktbpzzyxyxzzzdktbyyzxzxyyyxxxMaaaaaMaaaaaazyx++−−−=++++−−=++−=+&&&&&& 1 1 1 0xxxJsqlmaoδδ−=,νωω 1 1 11 11 xxxxJsqlmaxx−=, ... ởđây:ϕδαωωωωϕββωωωωδωωδααωββωδωcossin 11 11 1 11 11 111 1 1 111 10 011 1 1 1 1 dktbpzzyxyxzzzdktbyyzxzxyyyxxxMaaaaaMaaaaaazyx++−−−=++++−−=++−=+&&&&&& 1 1 1 0xxxJsqlmaoδδ−=,νωω 1 1 11 11 xxxxJsqlmaxx−=, 1 11 1)( 1 yyxzxJJJa−−=, 1 11 1)( 1 zxyyxJJJa−−=, 1 11 yyyJlsqmaββ−=, 2 11 νββlsqmayy&&−=, νωω 1 2 11 1 yyyJsqlmayy−=, ... bay chủ yếu do các mômen lực khí động theo các trục Ox 1 , Oy 1 và Oz 1 . Các đại lượng này được biểu diễn bởi công thức sau [1] : 1 2 11 1 1 2 11 12 11 1222dkzzzzdkyyyyxxxMVslmMMVslmMVSlmM+=+==ρρρ...